IMATIC ET 200SP, 數字輸出模塊, 數字輸出 4個 24..230V AC/2A 標準 適合用于 B1 類型的基座單元, 顏色代碼 CC41, 模塊診斷
產品簡介
詳細介紹
原裝西門子ET 200SP數字輸入模塊6ES7132-6FD00-0BB1
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原裝西門子ET 200SP數字輸入模塊6ES7132-6FD00-0BB1
分布式 I/O 系統
162 系統手冊, 05/2021, A5E03576855-AK
程序執行的基本知識
8.2 異步指令 并行處理異步指令作業
CPU 可并行執行多個異步指令作業。在以下情況下,CPU 將并行執行多個作業:
• 同時調用多個異步指令作業。
• 未超出指令可并行運行的最大作業數量。
下圖顯示了兩個 WRREC 指令作業的并行處理。在該圖中,在一個特定的周期內并行執行
這兩個指令。
并行執行異步指令 WRREC
異步指令之間的依賴關系
用戶程序中的調用順序可能不同于異步指令的處理順序。這可能導致異步指令之間的依賴
關系出現問題。
解決方案:為確保能夠正確地按先后順序進行處理,請在順控器中使用異步指令的狀態輸
出。僅當異步指令已完成且已通過參數 DONE 確認后,才能開始執行下一條異步指令。
示例:對于 RecipeImport 和 RecipeExport 配方功能,需要使用 CSV 文件存儲配方數據。
如果導入和導出時使用同一 CSV 文件,則兩個異步語句會建立相互依賴關系。在順控器
中,將 RecipeImport 指令的參數 DONE 狀態關聯到將執行 RecipeExport 的下一步。進行
此關聯后,可確保正確進行處理。
分布式 I/O 系統
系統手冊, 05/2021, A5E03576855-AK 163
程序執行的基本知識
8.2 異步指令
指令作業的調用分配
要跨多個調用執行一個指令,CPU 需向該指令正在運行的作業分配一個后續調用。
CPU 可通過以下兩種方式為作業分配一個調用,具體取決于指令的類型:
• 通過指令的背景數據塊(“SFB"類型)
• 使用指令的輸入參數標識該作業。在異步指令的執行過程中,這些輸入參數必須與執
行過程中的各調用相匹配。
分布式 I/O 系統
164 系統手冊, 05/2021, A5E03576855-AK
程序執行的基本知識
8.2 異步指令
下圖顯示了兩個異步指令 WRREC 和 CREATE_DB. 的執行
① 輸入參數 REQ 用于啟動作業,執行異步指令。
② 輸出參數 DONE 用于指示該作業已完成且無錯誤。
③ 輸出參數 BUSY 用于指示作業是否正在執行。BUSY =1 時,為該異步指令分配資
源。BUSY = 0 時,未分配資源。
④ 輸出參數 ERROR 用于指示發生了錯誤。
⑤ 輸出參數 STATUS/RET_VAL 用于提供有關作業執行的狀態信息。發生錯誤后,輸
出參數 STATUS/RET_VAL 用于接收錯誤信息。