原裝西門子S7-1500系統電源6ES7505-0KA00-0AB0

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原裝西門子S7-1500系統電源6ES7505-0KA00-0AB0

自動化系統 

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                                                                                    系統概述 

                                                                                 3.8 工藝功能 

3.8          工藝功能 

3.8.1        運動控制 

                SIMATIC S7-1500 中集成有大量的運動控制功能，用于進行軸定位和軸移動。根據 CPU 的

                型號不同，SIMATIC S7-1500 自動化系統支持的運動控制工藝對象的組態限值也有所不

                同。 

                這些運動控制指令基于 PLCopen 協議，用于控制支持 PROFIdrive 驅動裝置和帶有模擬設

                定值接口的驅動裝置。 

運動控制的工藝對象 

                下表列出了 SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工藝對象。*這些工藝對象占用 CPU 中

                的運動控制資源或擴展運動控制資源。 

 工藝對象                   SIMATIC S7-1500       SIMATIC S7-1500T     每個工藝對象所需的資源數

自動化系統 

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系統概述                                                                                         

3.8 工藝功能 

運動控制的組態示例 

                SINAMICS Startdrive 工程組態工具包含在 TIA Portal 中，用于實現 SINAMICS 驅動裝置的

                輕松調試與優化。SINAMICS Startdrive 中集成有軸控制面板和各種功能強大的診斷功能，

                可顯著提高調試。 

                圖 3-22     運動控制的組態示例 

SIMATIC S7-1500T CPU 

                工藝 CPU 將所有 SIMATIC S7-1500 控制器中用于要求苛刻的解決方案的運動控制功能擴

                展為包括齒輪傳動、凸輪傳動和動力系統。  

                S7-1500 T-CPU 同樣適用于安全應用，這樣只需一個 CPU 便可實現標準、安全且全面的運

                動控制自動化任務。 

                                                                                    自動化系統 

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                                                                                    系統概述 

                                                                                 3.8 工藝功能 

示例：借助 CPU SIMATIC S7-1500T 實現快速而靈活的奢侈品包裝 

                自動化任務： 

                開發模塊化的自動包裝機，最高速度可達每分鐘 50 個包裝。  

                特性：  

                包裝機可以使各個產品以及容器的外包裝達到中等到較高速度（每分鐘超過 40 個產

                品）。快速切換到新產品的可能性是一個條件。在自動化解決方案中，可擴展性和成本效

                為重要。 

                解決方案：  

                SIMATIC S7-1500 TIME-CPU 同時控制多個軸及其齒輪傳動和凸輪傳動工藝功能。 

                SINAMICS V90 驅動裝置通過帶 IRT 的 PROFINET IO 與 CPU 通信。您可以使用 STEP 7 通過

                工藝對象為工藝功能分配參數。 

優勢 

                使用 SIMATIC S7-1500T CPU 的運動控制具有以下優勢： 

                •  可在 TIA Portal 對工藝功能進行簡單設置與調試，無需專業知識 

                •  通過集成凸輪編輯器對凸輪進行圖形和表格組態和優化節省了時間并且降低了出錯 

                •  運行期間在用戶程序中對凸輪盤進行調整和計算，例如，用于快速產品切換 

                •  系統診斷和跟蹤功能中的集成，從而減少維護和停機時間 

                •  可靠的運動控制平臺，易于擴展以包括附加軸 

                •  通過控制器和驅動裝置之間的工藝對象自動排列工藝變量；減少工程、調試和維修時

                  間