6ES7232-4HA30-0XB0西門子S71200PLC數字量信號板模塊

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6ES7232-4HA30-0XB0西門子S71200PLC數字量信號板模塊

S7-1200 可編程控制器 

系統手冊, V4.2.3, 08/2018, A5E02486685-AL                                                     95 

PLC 概念                                                                                       

5.1 用戶程序的執行 

                還可以用 Query 循環中斷 (QRY_CINT) 和 Set 循環中斷 (SET_CINT) 

                指令在程序中查詢并更改掃描時間和相移。SET_CINT 

                指令設置的掃描時間和相移不會在上電循環或切換到 STOP 

                模式的過程中保持不變；掃描時間和相移值會在上電循環或切換到 STOP 

                模式后重新變為初始值。CPU 共支持四個循環中斷事件。  

5.1.3.5      硬件中斷 OB 

                硬件中斷 OB 在發生相關硬件事件時執行。硬件中斷 OB 

                將中斷正常的循環程序執行來響應硬件事件信號。  

硬件中斷事件 

                硬件發生變化時將觸發硬件中斷事件，例如輸入點上的上升沿/下降沿事件或者 

                HSC（High Speed Counter，高速計數器）事件。S7-1200 

                支持為每個硬件中斷事件使用一個中斷 

                OB。可在設備組態中啟用硬件事件，并在設備組態中為事件分配 

                OB，也可在用戶程序中通過 ATTACH 指令進行分配。CPU 

                支持多個硬件中斷事件。具體的可用事件由 CPU 型號和輸入點數決定。  

                硬件中斷事件數具有以下限制： 

                沿： 

                ●  上升沿事件：最多 16 條 

                ●  下降沿事件：最多 16 條 

                HSC 事件： 

                ●  CV=PV：最多 6 個 

                ●  方向更改：最多 6 條 

                ●  外部復位：最多 6 條 

                                                                            S7-1200 可編程控制器 

96                                                         系統手冊, V4.2.3, 08/2018, A5E02486685-AL 

                                                                                    PLC 概念 

                                                                           5.1 用戶程序的執行 

                表格 5- 5   硬件中斷 OB 的啟動信息  

                輸入           數據類型        說明 

                LADDR        HW_IO       觸發硬件中斷的模塊的硬件標識符。 

                USI          WORD        用戶結構標識符（16#0001 至 

                                         16#FFFF），保留供以后使用 

                IChannel     USINT       觸發中斷的通道的編號 

                EventType    BYTE        與觸發中斷的事件相關的模塊特定事件類型的標識符，例

                                         如下降沿或上升沿。  

                EventType 中的位取決于如下觸發模塊：  

                模塊/子模塊       值           過程事件 

                CPU 或 SB     16#0        上升沿 

                的

                             16#1        下降沿 

                板載 I/O 

                HSC          16#0        HSC CV=RV1 

                             16#1        HSC 方向已更改 

                             16#2        HSC 復位 

                             16#3        HSC CV=RV2 

5.1.3.6      時間錯誤中斷 OB 

                如已組態，那么當掃描周期超過最大周期時間或發生時間錯誤事件時，將執行時間錯誤中

                斷 OB (OB 80)。如已觸發，錯誤中斷將中斷正常的循環程序執行或其它任何事件 OB。  

                發生任何上述事件都將生成一個描述相應事件的診斷緩沖區條目。無論是否存在時間錯誤

                中斷 OB，都將生成診斷緩沖區條目。