6ES7223-3AD30-0XB0西門子S71200PLC數字量信號板模塊

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6ES7223-3AD30-0XB0西門子S71200PLC數字量信號板模塊

S7-1200 可編程控制器 

系統手冊, V4.2.3, 08/2018, A5E02486685-AL                                                     91 

PLC 概念                                                                                       

5.1 用戶程序的執行 

                每個啟動 OB 都包含幫助您確定保持性數據和時鐘有效性的啟動信息。可以在啟動 OB 

                中編寫指令，以檢查這些啟動值，從而采取適當的措施。啟動 OB 支持以下啟動位置： 

                表格 5- 1    啟動 OB 支持的啟動位置 

                 輸入           數據類型       說明 

                 LostRetentiv Bool       如果保持性數據存儲區丟失，該位為真 

                 e 

                 LostRTC      Bool       如果時鐘（實時時鐘）丟失，該位為真 

                在啟動過程中，CPU 還會執行以下任務： 

                ●  在啟動階段，對中斷進行排隊但不加以處理 

                ●  在啟動階段，不執行任何循環時間監視 

                ●  在啟動模式下，可以更改 HSC（High-Speed 

                   Counter，高速計數器）、PWM（Pulse-Width Modulation，脈沖寬度調制）以及 

                   PtP（Point-to-Point communication，點對點通信）模塊的組態 

                ●  只有在 RUN 模式下才會真正運行 HSC、PWM 和點對點通信模塊 

                執行完啟動 OB 后，CPU 將進入 RUN 模式并在連續的掃描周期內處理控制任務。  

5.1.2        在 RUN 模式下處理掃描周期 

                在每個掃描周期中，CPU 

                都會寫入輸出、讀取輸入、執行用戶程序、更新通信模塊以及響應用戶中斷事件和通信請

                求。 在掃描期間會定期處理通信請求。 

                以上操作（用戶中斷事件除外）按先后順序定期進行處理。 

                對于已啟用的用戶中斷事件，將根據優先級按其發生順序進行處理。 

                對于中斷事件，如果適用的話，CPU 將讀取輸入、執行 

                OB，然后使用關聯的過程映像分區 (PIP) 寫入輸出。 

                                                                            S7-1200 可編程控制器 

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                                                                                    PLC 概念 

                                                                           5.1 用戶程序的執行 

                系統要保證掃描周期在一定的時間段內（即最大循環時間）完成；否則將生成時間錯誤事

                件。 

                ●  在每個掃描周期的開始，從過程映像重新獲取數字量及模擬量輸出的當前值，然后將

                  其寫入到 CPU、SB 和 SM 模塊上組態為自動 I/O 更新（默認組態）的物理輸出。 

                  通過指令訪問物理輸出時，輸出過程映像和物理輸出本身都將被更新。 

                ●  隨后在該掃描周期中，將讀取 CPU、SB 和 SM 模塊上組態為自動 I/O 

                  更新（默認組態）的數字量及模擬量輸入的當前值，然后將這些值寫入過程映像。 

                  通過指令訪問物理輸入時，指令將訪問物理輸入的值，但輸入過程映像不會更新。 

                ●  讀取輸入后，系統將從第一條指令開始執行用戶程序，一直執行到最后一條指令。 

                  其中包括所有的程序循環 OB 及其所有關聯的 FC 和 FB。 程序循環 OB 根據 OB 

                  編號依次執行，OB 編號最小的先執行。 

                在掃描期間會定期處理通信請求，這可能會中斷用戶程序的執行。  

                自診斷檢查包括定期檢查系統和檢查 I/O 模塊的狀態。 

                中斷可能發生在掃描周期的任何階段，并且由事件驅動。 事件發生時，CPU 

                將中斷掃描循環，并調用被組態用于處理該事件的 OB。 OB 處理完該事件后，CPU 

                從中斷點繼續執行用戶程序。 

5.1.3        組織塊 (OB) 

                OB 控制用戶程序的執行。CPU 中的特定事件將觸發組織塊的執行。OB 

                無法互相調用。FC 或 FB 不能調用 

                OB。只有發生診斷中斷或時間間隔這類事件才能啟動 OB 的執行。CPU 按照 OB 

                對應的優先級對其進行處理，遵從高優先級在前低優先級在后的順序執行 

                OB。優先等級為 1（對應主程序循環），最高優先等級為 26。 

5.1.3.1      程序循環 OB 

                程序循環 OB 在 CPU 處于 RUN 模式時循環執行。主程序塊是一種程序循環 

                OB。您可在此處放置控制程序的說明和調用其他用戶塊。您可以擁有多個程序循環 

                OB，CPU 將按編號順序執行這些 OB。主 (OB 1) 是默認程序循環。