西門子1FK同步伺服電機1FK7100-2AF71-1RA1

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　　大量西門子數控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進口伺服電機

　　6SE70制動單元

　　公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

西門子1FK同步伺服電機1FK7100-2AF71-1RA1

同步電機 1FK7  

74                                                                              配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                                             電機組件 

                                                                                                 6.2 編碼器（選件） 

6.2.5        絕對值編碼器 

                    功能：  

                    •   用于換向的角度測量系統 

                    •   轉速值獲取 

                    •   位置調節回路間接絕對測量系統 

表格 6-7       絕對值傳感器技術數據 

 屬性                                        絕對值編碼器                    絕對值編碼器                     簡易絕對值 

                                           EnDat（A–2048）             EnDat（A–512）               編碼器（A–32） 

 機械極限轉速                                    12000 RPM                 12000 RPM                  12000 RPM 

 工作電壓                                      5 V ± 5 %                 5 V ± 5 %                  5 V ± 5 % 

 電流消耗                                      最大 300 mA                 最大 200 mA                  最大 300 mA 

 增量分析（每轉周期數）                               2048                      512                        32 

 絕對值分析（編碼的轉數）                              4096                      4096                       4096 

 增量信號                                      1 Vpp                     1 Vpp                      1 Vpp 

 串連絕對位置接口                                  EnDat                     EnDat                      EnDat 

 角度故障                                      ± 40"                     ± 80"                      ± 280" 

                    注意 

                    鑒于相對于增量編碼器而減少的絕對值編碼器的最大工作溫度，熱學允許的電機額定扭矩減少

                    10 %。 

同步電機 1FK7  

配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                                                 75 

電機組件                                                                                                                   

6.2 編碼器（選件） 

帶有針腳觸點的 17 針法蘭插座的接線布局 

                    表格 6-8       17 針法蘭插座的接線布局 

                     PIN 號                           信號描述                                  插頭側一覽（針腳） 

                               用于 1FK702? 到               1FK701? 的插頭尺寸 0.5

                               1FK710? 的插頭尺寸 1 

                     1         A                          數據                                          

                     2         A*                         數據*