西門子1FK同步伺服電機1FK7081-2AF71-1RH2

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 西門子1FK同步伺服電機1FK7081-2AF71-1RH2

同步電機 1FK7  

86                                                             配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                                            電機組件

                                                                                6.4 制動電阻（電樞短路制動功能）

6.4.4        制動電阻設計

                   通過設定達到一個較好的制動時間。 在表格中也列出了設置的制動扭矩。 這些數據適用于由

                   額定轉速和慣性矩引起的制動過程 J                     外部 = J 電機。 如果由另一個轉速制動，則制動時間可能與

                   接下來的計算不成比例。 如果制動轉速小于額定轉速，則可能不會出現更長的制動時間。  

                   下列表格中描述的數據用于符合數據頁的額定值計算。 這里不考慮加工漏電以及鋼飽和。 由

                   于飽和可能導致計算得出的電流和力矩過高。

表格 6-15      1FK7 CT 的電阻制動

電機類型                 外部制動電阻          平均制動力矩                           最大制動力矩          有效制動電流

                                                                      M 最大制動

                     R 工作 [Ω]        M  有效制動 [Nm]                                     I 有效制動 [A]

                                     不帶外部            帶外部              [Nm]            不帶外部            帶外部

                                     制動電阻            制動電阻                             制動電阻            制動電阻

1FK7011-5AK71        2,3             0,13            0,14             0,17            2,5             2,3

1FK7015-5AK71        6,2             0,23            0,28             0,35            2,6             2,3

1FK7022-5AK71        4,1             1,0             1,2              1,5             5,9             5,4

1FK7032-5AK71        15,7            0,7             1,1              1,4             3,7             3,4

1FK7034-5AK71        12,7            1,3             2,0              2,5             5,5             4,9

1FK7040-5AK71        20,1            0,4             0,9              1,1             3,2             2,9

1FK7042-5AF71        16,4            1,3             2,2              2,7             3,6             3,2

1FK7042-5AK71        9,0             0,9             2,2              2,7             7,5             6,7

1FK7060-5AF71        8,8             1,8             4,0              5,0             7,2             6,4

1FK7060-5AH71        6,9             1,5             4,1              5,2             10,3            9,2

1FK7063-5AF71        4,8             3,3             8,2              10,2            14,0            12,5

1FK7063-5AH71        3,4             2,5             7,9              9,8             20,5            18,3

1FK7080-5AF71        10,0            2,0             5,5              6,8             8,1             7,2

1FK7080-5AH71        6,7             1,5             5,6              6,9             12,3            11,0

1FK7083-5AF71        3,6             4,9             13,7             17,0            21,2            19,0

1FK7083-5AH71        3,0             2,8             12,5             15,5            28,0            25,0

1FK7100-5AF71        4,1             4,1             13,2             16,4            19,6            17,5

1FK7101-5AF71        2,1             5,6             20,6             25,7            34,4            30,8

1FK7103-5AF71        1,4             7,3             28,3             35,1            49,4            44,2

1FK7105-5AC71        1,8             15,2            44,5             55,3            44,2            39,6

1FK7105-5AF71        1,2             11,9            45,9             57,0            68,9            61,6

  電機 1FK7 可以和行星齒輪變速器一起組成緊湊型同軸驅動機組。變速器會直接法蘭安裝到電

                機的 A 側. 

                選型時候要注意，電機的最大轉速不可超過變速器驅動的允許轉速。開關操作頻率高時須考慮

                到附加系數     f 2。 

                原則上在設計時要考慮到變速器的摩擦損耗。 

                只對變速器進行不平衡供貨。 

使用 

                •  高效率:  

                   > 97% 1 級 

                   > 94% 2 級 

                •  最小扭轉間隙: 

                   ≤ 4 arcmin 1 級 

                   ≤ 6 arcmin 2 級 

                •  從中心太陽輪到行星齒輪的功率分配。 

                •  由于力度對稱分配，在行星齒輪組上沒有出現軸彎曲。 

                •  極小的慣性矩，因此電機啟動時間較短。 

                •  高橫向負載和軸向負載的從動側軸承，通過偏移的圓錐滾子軸承。 

                •  變速器通過一個集成軸轂與電機軸連接在一起。對此電機軸端必需光滑。圓跳公差 N 符合 

                   DIN 42955，振動強度等級 A 符合 EN 60034-14。電機法蘭通過適配器板進行調整。 

                •  變速器從動端與電機精確同軸 

                •  變速器是密閉的（變速器與電機間密封），出廠時裝滿潤滑油。 其需要終身潤滑和密封。 

                   結構尺寸 SP060S 到 SP180S 的變速器使用于任何安裝位置。 

                •  對于結構尺寸 SP210 和 SP240 的變速器，其加油量取決于安裝位置。 安裝位置須在訂貨

                   時加以說明。 

                •  變速器保護等級 IP65（IP64 用于結構尺寸 SP210 和 SP240） 

                •  較小尺寸 

                •  較輕的重量