西門子1FK同步伺服電機1FK7081-2AF71-1TH0

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　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

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　　公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

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　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

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　　SIEMENS 數控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

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西門子1FK同步伺服電機1FK7081-2AF71-1TH0

同步電機 1FK7  

配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                                                 71 

電機組件                                                                                         

6.2 編碼器（選件） 

6.2.2      編碼器連接，用于帶            DRIVE-CLiQ   的電機 

                帶有 DRIVE-CLiQ 的電機包含一個用于編碼器評估、獲取電機溫度的傳感器模塊以及一個電

                氣型號銘牌。 

                安裝該傳感器模塊以替代信號插頭并有一個 10 針 RJ45-plus 插座。 

                警告 

                傳感器模塊包括電機和編碼器專用的數據以及一個電氣型號標牌，因此這些傳感器模塊僅允許

                在原始電機上運行，不得安裝在其它電機上或者用其它電機上的傳感器模塊替代。 

                傳感器模塊與有靜電危險的部件（EGB）直接接觸。 這些接口不允許用手或者可能帶有靜電

                負荷的工具接觸。 

6.2.3      編碼器連接，用于不帶 DRIVE-CLiQ 的電機 

                不帶 DRIVE-CLiQ 的電機通過 17 芯的法蘭插座連接。 

                                                                                  同步電機 1FK7  

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                                                                                                             電機組件 

                                                                                                 6.2 編碼器（選件） 

6.2.4        增量編碼器 

                    功能：  

                    •   用于換向的角度測量系統 

                    •   轉速值獲取 

                    •   位置調節回路間接增量測量系統 

                    •   每轉一個零脈沖（參考標記） 

                    表格 6-4        增量編碼器 sin/cos 1Vpp 技術參數 

                     屬性                               增量編碼器                           增量編碼器 

                                                      sin/cos 1 Vpp（I–2048）           sin/cos 1 Vpp（小型 AH） 

                                                                                      (I–2048) 

                     機械 極限轉速                          15000 rpm                       12000 rpm 

                     工作電壓                             5 V ± 5 %                       5 V ± 5 % 

                     電流消耗                             最大 150 mA                       最大 150 mA 

                     增量分析（每轉周期數）                      2048                            2048 

                     增量信號                             1 Vpp                           1 Vpp 

                     角度故障                             ± 40"                           ± 80" 

                     C–D 軌跡（轉子位置）                     存在                              存在