西門子1FK同步伺服電機1FK7062-2AF71-1RH2

 西門子1FK同步伺服電機1FK7062-2AF71-1RH2

同步電機 1FK7  

76                                                                              配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                                             電機組件 

                                                                                                 6.2 編碼器（選件） 

6.2.6        旋轉變壓器 

                    功能： 

                    •   用于換向的角度測量系統 

                    •   轉速值獲取 

                    •   位置調節回路間接增量測量系統 

                    表格 6-10       旋轉變壓器技術數據 

                     屬性                                            旋轉變壓器 

                     機械極限轉速                                        15,000 rpm 

                     激勵電壓                                          5 V（有效）至      13 V（有效） 

                     激勵頻率                                          4 kHz 至 10 kHz 

                     電流消耗                                          < 80 mA（有效） 

                     角度精度（帶寬）                                       

                       極

                     2                                             < 14'  

                     多極

                          (> 2)                                    < 4' 

                     旋轉變壓器極點數                                      2 

                     旋轉變壓器極點數            電機極點數

                                       =                           4, 6, 8 

                     傳動比                                           0,5

 同步電機 1FK7  

78                                                                              配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                    電機組件 

                                                                      6.3 停機制動器（選購件） 

6.3        停機制動器（選購件） 

6.3.1     屬性 

                • 內裝式停機制動器或者安裝的停機制動器在電機停止運轉時用于固定電機軸。停機制動器

                  不應用于旋轉電機的工作制動。 

                • 允許有限制的緊急停運行。在制動器未磨損情況下，用三倍的轉子慣性矩作為外部慣性矩

                  從轉速 3000 轉/分鐘起可以進行最多 2000 次制動過程。每次緊急制動不允許超過規定的

                  最高開關操作工。 

                • 停機制動器的額定電壓為 24 V DC。 

                  小心 

                  額定電壓為 24 V DC +/- 10 %。 容差范圍外的電壓可能導致故障。 

                  不允許的磨損將無法確保制動功能！ 超過上述緊急停特性或者在制動器尚在連接狀態下重

                  復短時啟動電機都是不允許的。 因此，在驅動控制或者驅動許可時應考慮制動器接通時間

                  和繼電器接通時間。 

                  注意事項 

                  不可事后重新調整帶有或不帶停機制動器的電機！  

                  帶有停機制動器的電機所需安裝空間將更大（參見尺寸圖）。 

6.3.2     制動器類型 

                使用不同功能原理的制動器： 

                • 永磁制動器 

                • 彈簧壓力制動器 

                兩種制動器類型都按照靜電流原理工作。