西門子6SE6440-2UC21-1BA1
MIDI MASTER系列變頻器常見故障
對于MICRO MASTER系列變頻器我們常見的故障就是通電無顯示,該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器,該芯片的損壞會導致開關(guān)電源無法工作,從而也無法正常顯示,此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。
對于MICRO MASTER系列變頻器我們較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞,以及IGBT模塊的損壞,MICRO MASTER的驅(qū)動電路是由一對管去驅(qū)動?GBT模塊的,而這對管也是容易損壞的元器件,損壞原因常由于IGBT模塊的損壞,而導致高壓大電流富入驅(qū)動回路,導致驅(qū)動電路的元器件損壞。
1、功能及工作原理
伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓,供給主軸模塊和進給伺服模塊,同時產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時為570V左右,而當制動能量大時,電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
當交流380V送入電源模塊后,首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作,產(chǎn)生+24V和+5V電壓,當內(nèi)部電源正常后,端子9出現(xiàn)24V電壓。此時模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合,通過其常閉輔助觸點,端子111上出現(xiàn)24V電壓,當模塊內(nèi)部完成預充電過程后,113端上出現(xiàn)24V,通過外電路連接到端子63,允許ER模塊的整流電路工作,產(chǎn)生600V直流電壓。
STO 的使用前提
使用 STO 的前提條件是,機器制造商已經(jīng)根據(jù)“EN ISO 1050 機器 - 風險評估準則" 對機器或設備進行了風險評估。風險評估的結(jié)果必須表明,變頻器的使用能達到 SIL 2 或PL d 等級。
通過功率模塊進行
功能 STO 幾乎可與每種功率模塊組合使用。功率模塊 PM230 上有以下:
功率模塊 |
|
PM230,防護等級 IP55 | 產(chǎn)品編號 6SL3223-0DE . . - . .A . : 不可使用功能 STO。 |
產(chǎn)品編號 6SL3223-0DE . . - . .G . : 可使用基本功能 STO。 |
PM230,防護等級 IP20 并采用穿墻式安裝技術(shù) | 產(chǎn)品編號 6SL321 . -1NE . . - . .L . : 不可使用功能 STO。 |
產(chǎn)品編號 6SL321 . -1NE . . - . .G . : 可使用基本功能 STO。 |
6.14.1 調(diào)試 STO
我們建議您使用 PC 工具 STARTER 或 Startdrive 來調(diào)試功能。
變頻器的調(diào)試工具 (頁 148)
6.15.2.1 功能的的作用是什么?
用于防止非人員擅自修改功能設置。
需要輸入嗎?
需要輸入。
是否需要由機床制造商決定。
無時,故障率 (PFH) 和功能認證同樣有效。
丟失了怎么辦?
前提條件
您忘記了,但仍想更改功能設置。
操作步驟
1. 通過 Startdrive 創(chuàng)建一個新項目。項目中的所有設置都保留出廠設置。
2. 將項目載入變頻器。
載入后將變頻器設置恢復為出廠設置。
3. 若變頻器上插有存儲卡,請將卡。
4. 重新調(diào)試變頻器。
更多信息或可選步驟請聯(lián)系技術(shù)支持。
編號 | 描述 |
p9761 | 輸入 (出廠設置:0000 hex) |
0: | 未設置 |
1 … FFFF FFFF: | 已設置 |
p9762 | 新 |
p9763 | 確認 |
6.15.2.2 功能組態(tài)
操作步驟
1.
選擇“Safety function selection"。
2. 選擇“Basic functions"。
3.
選擇“Control type/Safety functions"。
4. 選擇“via terminals"作為功能的控制。
成功組態(tài)了功能。
?
功能的其他配置請參考“Safety Integrated"功能手冊。手冊一覽 (頁 586)
參數(shù) | 描述 |
p0010 = 95 | 驅(qū)動調(diào)試參數(shù)篩選 Safety Integrated 調(diào)試 |
p9601 | 驅(qū)動集成功能使能(出廠設置:0000 bin) |
0 hex | 無功能已使能 |
1 hex | 使能了“基本功能 ,由板載端子控制" |
p9761 | 輸入 (出廠設置:0000 hex) 允許的范圍為 1 … FFFF FFFF。 |
p9762 | 新 |
p9763 | 確認 |
6.15.2.3 互聯(lián)“STO 生效"
如果上級控制器中需要變頻器的反饋“STO 生效",則必須連接該。
前提條件
Startdrive 在線。
操作步驟
窗口隨著變頻器和接口的選擇變化而變化。
(A) 控制
(B) 配備 CU250S-2 型控制單元的變頻器上 SS1 的時間和 SBC 功能的使能
(C) 在 PM240-2 或 PM240P?2,FSD … FSF 上,STO 由功率模塊端子執(zhí)行
(D) 配備 CU250S-2 型控制單元的變頻器上 SBC 功能的使能
變頻器為什么要整流?整流的原理是什么?交直交變頻器比較常見,由整流器、濾波系統(tǒng)和逆變器三部分組成。整流器為二極管三相橋式不控整流器或大功率晶體管組成的全控整流器,逆變器是大功率晶體管組成的三相橋式電路,其作用正好與整流器相反,它是將恒定的直流電交換為可調(diào)電壓,可調(diào)頻率的交流電。中間濾波環(huán)節(jié)是用電容器或電抗器對整流后的電壓或電流進行濾波,交直交變頻器按中間直流濾波環(huán)節(jié)的不同,又可以分為電壓型和電流型兩種,由于控制方法和硬件設計等各種因素,電壓型逆變器應用比較廣泛,它在工業(yè)自動化領域的變頻器(采用變壓變頻VVVF控制等)和IT、供電領域的不間斷電源(即UPS,采用恒壓恒頻CVCF控制)都有應用。
MB0—MB13如果在系統(tǒng)塊中設置成掉電保持區(qū)域,如圖2紅框中所示,并將系統(tǒng)塊下載到CPU之后,則這14個字節(jié)的數(shù)據(jù)在掉電的瞬間會將數(shù)值寫入EEPROM中,如果掉電時間超過超級電容和電池的保持時間之后,再上電時,CPU會將EEPROM中存儲的數(shù)據(jù)數(shù)值寫回到RAM中對應的存儲區(qū),實現(xiàn)保持數(shù)據(jù)的目的。 注意:實現(xiàn)該功能一定要將修改過的系統(tǒng)塊下載到CPU中。
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功能
功能特性 | 注釋 |
連接宏和應用宏 | 設置參數(shù)組以簡化調(diào)試 通過連接宏進行連接 通過應用宏實現(xiàn)具體應用
|
保持運行模式 | 通過單一參數(shù)設置獲得用于保持電機運行的模式 - 啟用 VDC max 控制器、運動緩沖、故障后重啟、快速重啟,禁用警告等 |
ECO 模式 | 經(jīng)濟模式 - 搜索高效的工作點 |
休眠模式 | 在不執(zhí)行任何操作時,變頻器自動關(guān)閉;需要執(zhí)行操作時,再次自動啟動。 |
PID 控制器 | 具有自動調(diào)諧功能的集成 PID 控制器 |
運動緩沖(Vdcmin 控制器) | 通過能量再生保持低直流電壓以保持運行 |
Vdcmax 控制器 | 自動改變斜坡下降時間/減速時間 |
Imax 控制器 | 自動改變斜坡上升時間以避免產(chǎn)生過流 |
自動重啟 | 電源在故障之后恢復時,重啟變頻器自動重啟。 自動確認有故障,再次接通變頻器。 |
快速重啟 | 允許變頻器切換至旋轉(zhuǎn)中的電機。 |
能耗監(jiān)視 | 對照使用與電源相連的電機的情況,顯示節(jié)約的電能與成本的簡單估算值 |
50/60 Hz 定制 | 方便地選擇 50 Hz(歐洲、中國)/60 Hz(美國)運行方式 |
V/f 和 V2/f | V/f 控制對需要改變感應電機轉(zhuǎn)速的幾乎有應用都非常適合。 V2/f 適用于離心式風機/泵。 |
FCC | 保持電機磁通電流以獲得更高效率 |
可編程的 V/f 坐標 | 可任意調(diào)整 V/f 特性,如同步電機的轉(zhuǎn)矩性能 |
JOG | 移動電機以測試方向,或?qū)⒇撦d移動到特定位置。 如果 BOP 切換到點動 (JOG) 模式,則按 BOPO 的啟動按鈕會將電機運轉(zhuǎn)至點動 (JOG) 頻率。 松開啟動按鈕會將電機停止。 |
直流制動 | 將在恒速下運轉(zhuǎn)且需要較長時間才能減速停止的電機停止(例如,離心機、電鋸、磨床和傳送帶)。 |
機械式抱閘控制 | 電機抱閘可防止電機在變頻器已關(guān)閉之后意外轉(zhuǎn)動。 變頻器具有用于控制電機抱閘的內(nèi)部邏輯。 |
USS | 通用串行接口協(xié)議 |
Modbus RTU | Modbus RTU 通信可通過 RS485 連接實現(xiàn) |
轉(zhuǎn)矩模式 | 將大轉(zhuǎn)矩提升功能用于起動高轉(zhuǎn)動慣量的應用 |
水錘起動模式 | 起動時通過多個轉(zhuǎn)矩脈沖來起動難于起動或“卡住"的負載 |
堵塞清理模式 | 通過多次反轉(zhuǎn)功能來清理堵塞的泵 |
內(nèi)置和外置 BOP 上具有基于參數(shù)的簡易菜單 | 可方便地進行選擇以顯示值、編輯參數(shù)、執(zhí)行變頻器設置 |
通過簡單的文本菜單進行設置 | 在 7 段 LED 顯示屏上,以簡短文本形式顯示參數(shù)值。 |
電機頻率顯示刻度 | 用戶可針對特殊應用設置顯示刻度,例如,不顯示 Hz,而是顯示與特定應用相關(guān)的值,如每分鐘加侖數(shù)、每分鐘土豆數(shù)等。 |
定制參數(shù)默認值 | 客戶或 OEM 可以設置自己的“不可擦除"默認值(可在特殊模式下擦除) |
逆變器的故障狀態(tài) | 記錄故障信息(含運行數(shù)據(jù)) 錯誤代碼 驅(qū)動設定點 驅(qū)動狀態(tài) 直流母線電壓 輸出電流 輸出電壓
|
已更改參數(shù)的列表 | 本參數(shù)表僅列出啟動該過濾器后被用戶更改過的參數(shù)。 |
皮帶故障檢測 | 檢測負載轉(zhuǎn)矩以避免電機的機械連接故障、過載、堵轉(zhuǎn)或空載運行。 |
缺相檢測 | 檢測是否缺相并提供相應保護 |
氣蝕保護 | 防止氣蝕對泵造成破壞 |
冷凝保護 | 自動向電機施加直流電流以防止冷凝 |
防凍保護 | 自動轉(zhuǎn)動電機,以防止在溫度下降至或低于冰點時液體發(fā)生凍結(jié)。 |
電機級組 | 自動控制和分級控制多臺電機 |
雙斜坡 | 對于某些應用,可以切換斜坡 |
可編程的固定頻率設定值 | 可以定義 16 個固定頻率,并可通過數(shù)字量輸入或通信對頻率進行切換。 |
變頻器數(shù)據(jù)集 (DDS) | 有 3 個電機與負載參數(shù)組。用戶可以切換參數(shù)組以適合相應的電機與應用。 |
命令數(shù)據(jù)集 (CDS) | 有 3 個設定值與命令參數(shù)組。 用戶可以切換參數(shù)組以適合相應控制系統(tǒng)。 |
靈活的提升控制 | 提高輸出電壓以補充電阻損耗,或提高輸出轉(zhuǎn)矩。 |
可跳過的頻率帶寬 | 可以定義 1 到 4 個頻率以避免機械共振的影響并抑制可調(diào)跳變頻率帶寬內(nèi)的頻率。 |
2 線制/3 線制控制 | 由于具有豐富的設置選項,在必須將變頻器集成到現(xiàn)有應用的情況下,可對裝置或系統(tǒng)一側(cè)的現(xiàn)有控制方法進行模擬。 |
技術(shù)規(guī)范
| SINAMICS V20 |
---|
功率范圍 | 230 V 1 AC:0.12 ~ 3.0 kW (0.16 ~ 4 hp) 400 V 3 AC:0.37 - 30.0 kW (0.5 - 40 hp) |
功率因數(shù) cos φ | ≥ 0.95 |
功率因數(shù) λ | 0.72 |
電源電壓 | 230 V 1 AC:200 V ~ 240 V 1 AC (-10 % ~ +10 %)1) 400 V 3 AC:380 V ~ 480 V 3 AC (-15 % ~ +10 %) |
大輸出電壓 | 輸入電壓的 100 % |
線路頻率 | 50 Hz/60 Hz |
電網(wǎng)類型 | |
過載能力 |
|
| 重載 (HO): 150 % IH 60 s, 循環(huán)時間 300 s。 |
| 低過載 (LO): 110 % IL 60 s,循環(huán)時間 300 s 高過載 (HO): 110 % IH 60 s,循環(huán)時間 300 s |
輸出頻率 | 0 ~ 550 Hz,分辨率:0.01 Hz |
脈沖頻率 | 2 ~ 16 kHz |
效率 | 98 % |
可編程的固定頻率設定值 | 16 |
模擬量輸入 | AI1:雙極電流/電壓模式 AI2:單極電流/電壓模式 可用作數(shù)字量輸入 |
| 12 位 |
模擬量輸出 | AO1 電流輸出 0 ~ 20 mA |
數(shù)字量輸入 | DI1 ~ DI4:光隔離 PNP/NPN,可通過端子進行選擇 |
| 15 mA |
數(shù)字量輸出 | DO1:晶體管輸出 DO2:繼電器輸出 250 VAC 0.5 A,阻性負載 30 VDC 0.5 A,阻性負載 |
集成接口 |
|
| RS485 |
| USS、Modbus RTU |
擴展接口 | BOP 接口模塊,參數(shù)裝載器 |
控制模式 |
| ? |
| ? |
功能 |
易于使用 |
自動重啟 | ? |
參數(shù)整體復制 | ? |
變頻器數(shù)據(jù)集 (DDS) | ? (3) |
命令數(shù)據(jù)集 (CDS) | ? (3) |
JOG | ? |
預組態(tài)的連接宏和應用宏 | ? |
內(nèi)置和外置 BOP 上具有基于參數(shù)的簡易菜單 | ? |
通過簡單的文本菜單進行設置 | ? |
USS | ? |
Modbus RTU | ? |
電機頻率顯示刻度 | ? |
定制參數(shù)默認值 | ? |
能耗監(jiān)視 | ? |
集成 MPPT(大功率點跟蹤器)控制器 | ? |
已更改參數(shù)的列表 | ? |
變頻器故障狀態(tài) | ? |
應用舉例 |
保持運行模式 | ? |
快速重啟 | ? |
PID 控制器 | ? |
運動緩沖(Vdcmin 控制器) | ? |
可跳過的頻率帶寬 | 4 |
制動功能 |
|
| ? |
| ? |
| ? |
2 線制/3線制控制 | ? |
機械式抱閘控制 | ? |
轉(zhuǎn)矩模式 | ? |
水錘起動模式 | ? |
堵塞清理模式 | ? |
休眠模式 | ? |
電機級組 | ? |
雙斜坡 | ? |
擺動功能 | ? |
BICO 功能 | ? |
滑動補償 | ? |
保護 |
直流回路電壓控制 | ? |
皮帶故障檢測 | ? |
缺相檢測 | ? |
氣蝕保護 | ? |
冷凝保護 | ? |
防凍保護 | ? |
控制 |
ECO 模式 | ? |
Vdcmax 控制器 | ? |
Imax 控制器 | ? |
可編程的 V/f 坐標 | ? |
靈活的提升控制 | ? |
50/60 Hz 定制 | ? |