6ES7331-1KF02-0AB0
輸入電流 |
來(lái)自背板總線 DC 5 V,值 | 90 mA |
功率損失 |
功率損失,典型值 | 0.4 W |
模擬輸入 |
模擬輸入端數(shù)量 | 8 |
● 測(cè)量電阻時(shí) | 8 |
電壓輸入允許的輸入電壓(毀壞限制),值 | 30 V; 12 V 持續(xù)電壓, 1 s 內(nèi) 30 V |
電流輸入允許的輸入電流(毀壞限制),值 | 40 mA |
輸入范圍 |
● 電壓 | 是 |
● 電流 | 是 |
● 熱電偶 | 否 |
● 電阻溫度計(jì) | 是 |
● 電阻 | 是 |
輸入范圍(額定值),電壓 |
● 0 至 +10 V | 是 |
● 輸入電阻(0 至 10 V) | 100 k? |
● 1 V 至 5 V | 是 |
● 輸入電阻(1 V 至 5 V) | 100 k? |
● 1 V 至 10 V | 否 |
● -1 V 至 +1 V | 是 |
● 輸入電阻(-1 V 至 +1 V) | 100 k? |
● -10 V 至 +10 V | 是 |
● 輸入電阻(-10 V 至 +10 V) | 100 k? |
● -2.5 V 至 +2.5 V | 否 |
● -250 mV 至 +250 mV | 否 |
● -5 V 至 +5 V | 是 |
● 輸入電阻(-5 V 至 +5 V) | 100 k? |
● -50 mV 至 +50 mV | 是 |
● 輸入電阻(-50 mV 至 +50 mV) | 100 k? |
● -500 mV 至 +500 mV | 是 |
● 輸入電阻(-500 mV 至 +500 mV) | 100 k? |
● -80 mV 至 +80 mV | 否 |
輸入范圍(額定值),電流 |
● 0 至 20 mA | 是 |
● 輸入電阻(0 至 20 mA) | 100 ? |
● -10 mA 至 +10 mA | 否 |
● -20 mA 至 +20 mA | 是 |
● 輸入電阻(-20 mA 至 +20 mA) | 100 ? |
● -3.2 mA 至 +3.2 mA | 否 |
● 4 mA 至 20 mA | 是 |
● 輸入電阻(4 mA 至 20 mA) | 100 ? |
輸入范圍(額定值),熱電偶 |
● 類型 B | 否 |
● 類型 C | 否 |
● 類型 E | 否 |
● 類型 J | 否 |
● 類型 K | 否 |
● 類型 L | 否 |
● 類型 N | 否 |
● 類型 R | 否 |
● 類型 S | 否 |
● 類型 T | 否 |
● 類型 U | 否 |
● 類型 TXK/TXK(L) 符合 GOST | 否 |
輸入范圍(額定值),電阻溫度計(jì) |
● Cu 10 | 否 |
● Ni 100 | 是; 標(biāo)準(zhǔn)/氣候 |
● 輸入電阻 (Ni 100) | 100 M? |
● Ni 1000 | 是 |
● 輸入電阻 (Ni 1000) | 100 M? |
● LG-Ni 1000 | 是; 標(biāo)準(zhǔn)/氣候 |
● 輸入電阻 (LG-Ni 1000) | 100 M? |
● Ni 120 | 否 |
● Ni 200 | 否 |
● Ni 500 | 否 |
● Pt 100 | 是; 標(biāo)準(zhǔn)/氣候 |
● 輸入電阻 (Pt 100) | 100 M? |
● Pt 1000 | 否 |
● Pt 200 | 否 |
● Pt 500 | 否 |
輸入范圍(額定值),電阻 |
● 0 至 150 歐姆 | 否 |
● 0 至 300 歐姆 | 否 |
● 0 至 600 歐姆 | 是 |
● 輸入電阻(0 至 600 歐姆) | 100 M? |
● 0 至 6000 歐姆 | 是 |
● 輸入電阻(0 至 6000 歐姆) | 100 M? |
熱電偶 (TC) |
溫度補(bǔ)償 |
— 可參數(shù)化 | 否 |
— 內(nèi)部溫度補(bǔ)償 | 否 |
— 使用補(bǔ)償盒進(jìn)行的外部溫度補(bǔ)償 | 否 |
特性線性化 |
● 可參數(shù)化 | 是 |
— 對(duì)于熱電偶 | 否 |
— 用于電阻溫度計(jì) | 是;Pt100 標(biāo)準(zhǔn)/氣候;Ni100 標(biāo)準(zhǔn)/氣候;Ni1000 標(biāo)準(zhǔn)/氣候;LG-Ni1000 標(biāo)準(zhǔn)/氣候 |
導(dǎo)線長(zhǎng)度 |
● 屏蔽,值 | 200 m; 50 mV 時(shí)值為 50 m |
輸入端的模擬值構(gòu)成 |
測(cè)量原理 | 集成 |
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率 |
● 帶有過(guò)調(diào)制的分辨率(包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)),值 | 13 bit |
● 可參數(shù)化的集成時(shí)間 | 是; 60 / 50 ms |
● 基本轉(zhuǎn)換時(shí)間 (ms) | 66 / 55 ms |
● 對(duì)于干擾頻率 f1(單位 Hz)的干擾電壓抑制 | 50 / 60 Hz |
傳感器 |
信號(hào)傳感器連接 |
● 對(duì)于作為兩線制測(cè)量變送器時(shí)的電流測(cè)量 | 是; 附帶外部供電 |
● 對(duì)于作為四線制測(cè)量變送器時(shí)的電流測(cè)量 | 是 |
● 對(duì)于利用兩線制接口進(jìn)行的電阻測(cè)量 | 是 |
● 對(duì)于利用三線制接口進(jìn)行的電阻測(cè)量 | 是 |
● 對(duì)于利用四線制接口進(jìn)行的電阻測(cè)量 | 是 |
誤差/精度 |
整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制 |
● 電壓,與輸入范圍有關(guān),(+/-) | 0.6 %; ±0.6% (±5V,10V,1-5V,0-10V;±0.5%(±50mV,500mV,1V |
● 電流,與輸入范圍有關(guān),(+/-) | 0.5 %; ±20 mA,0 至 20 mA,4 至 20 mA |
● 電阻,與輸入范圍有關(guān),(+/-) | 0.5 %; 0 至 6 千歐姆,0 至 600 千歐姆 |
● 熱電阻,與輸入范圍有關(guān),(+/-) | 1 K(Pt100,Ni100,氣候;Ni1000,LG-Ni1000,標(biāo)準(zhǔn);Ni1000,LG-Ni1000,氣候);1.2 K(Pt100,Ni100,標(biāo)準(zhǔn)) |
基本錯(cuò)誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制) |
● 電壓,與輸入范圍有關(guān),(+/-) | 0.4 %; 0.4 % (±5 V、10 V、1 至 5 V、0 至 10 V);0.3 % (±50 mV、500 mV、1 V) |
● 電流,與輸入范圍有關(guān),(+/-) | 0.3 %; ±20 mA,0 至 20 mA,4 至 20 mA |
● 電阻,與輸入范圍有關(guān),(+/-) | 0.3 %; 0 至 6 千歐姆,0 至 600 千歐姆 |
● 熱電阻,與輸入范圍有關(guān),(+/-) | 1 開(kāi)爾文(Pt100,Ni100,標(biāo)準(zhǔn));0.8 開(kāi)爾文(Pt100,Ni100,氣候;Ni1000,LG-Ni1000,標(biāo)準(zhǔn);Ni1000,LG-Ni1000,氣候) |
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 |
診斷功能 | 否 |
報(bào)警 |
● 診斷報(bào)警 | 否 |
● 極限值報(bào)警 | 否 |
診斷信息 |
● 診斷信息可讀 | 否 |
診斷顯示 LED |
● 累積故障 SF(紅色) | 否 |
電位隔離 |
模擬輸入電位隔離 |
● 在通道和背板總線之間 | 是 |
絕緣 |
絕緣測(cè)試,使用 | DC 500 V |
連接技術(shù) |
需要的前置插頭 | 40 針 |
尺寸 |
寬度 | 40 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 117 mm |
重量 |
重量,約 | 250 g |
PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程簡(jiǎn)介 PLC的分類
PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分為以下幾個(gè)步驟:
(1).輸入采樣:輸入采樣,就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號(hào)狀態(tài),并將此狀態(tài),讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然,在程序運(yùn)行周期中這些信號(hào)狀態(tài)是不會(huì)變化的,除非一個(gè)新的掃描周期的到來(lái),并且原來(lái)端口信號(hào)狀態(tài)已經(jīng)改變,讀到輸入映象寄存器的信號(hào)狀態(tài)才會(huì)發(fā)生變化。
(2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會(huì)對(duì)程序進(jìn)行特定順序的掃描,并且同時(shí)讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù),在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后,將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運(yùn)行使用。
(3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開(kāi))在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過(guò)特定方式輸出,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過(guò)程,面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言不同,這些編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能,有的PLC還配有BASIC語(yǔ)言,并正在探索用其他高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí),一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語(yǔ)句表中的助記符也不盡相同,但原理是*相同的。在本書(shū)中我們以FANUC-PMC-L為例,對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號(hào)不同時(shí),只是功能指令的數(shù)目有所不同,如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開(kāi)發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是*一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí),使用多的是基本指令,基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程,功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,堆棧寄存器有9位(如圖1所示),按*后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí),堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位,后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。
攜手、高校和職業(yè)院校,推出了一系列人才發(fā)展計(jì)劃,型工程人才,助力制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。硬件中斷通過(guò)硬件中斷可以監(jiān)控,并且。可以觸發(fā)針對(duì)變化的響應(yīng)。數(shù)字量輸入模塊:根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同,針對(duì)每個(gè)通道組,當(dāng)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí),模塊都可以發(fā)起硬件中斷。觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB40)。模塊可以緩沖一次中斷/通道。模擬量輸入模塊:通過(guò)上限值和下限值的參數(shù)值,可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測(cè)量值違反了其中任何一個(gè)限定值時(shí),就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)。
通過(guò)將相應(yīng)的SIMATIC標(biāo)準(zhǔn)組件(自動(dòng)化系統(tǒng)、工業(yè)PC、網(wǎng)絡(luò)組件或分布式I/O單元)集成到過(guò)程控制系統(tǒng)中,可以確保各組件更優(yōu)匹配,并通過(guò)諸如簡(jiǎn)化選擇、降低庫(kù)存或提供 支持等措施實(shí)現(xiàn)投資*。縱向集成企業(yè)層的通信包括現(xiàn)場(chǎng)級(jí)、控制級(jí)、過(guò)程級(jí)、以及企業(yè)管理和資源規(guī)劃級(jí)(ERP)。通過(guò)基于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化接口和內(nèi)部系統(tǒng)接口,SIMATICPCS7可以在企業(yè)內(nèi)部隨時(shí)隨地地獲取過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、規(guī)劃、協(xié)調(diào)以及優(yōu)化工廠操作流程、生產(chǎn)流程和業(yè)務(wù)過(guò)程。工程組態(tài)SIMATICPCS7憑借按級(jí)分類且品種繁多的功能、統(tǒng)一的操作員控制里面以及相同架構(gòu)的工程組態(tài)和管理工具,獲得了客戶一致認(rèn)可。工程組態(tài)系統(tǒng)中包含有大量工。
西門子發(fā)布針對(duì)Simatic控制系統(tǒng)的人工智能模塊全新的TMNPU模塊集成了人工智能(AI)芯片,可用于SimaticS7-1500控制器和ET200MPI/O系統(tǒng)使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析視頻、聲音或CPU等數(shù)據(jù)可以在生產(chǎn)過(guò)程中使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法有效地執(zhí)行分揀/放置應(yīng)用或基于(人類)***知識(shí)的質(zhì)量檢驗(yàn)西門子推出一款集成了人工智能(AI)芯片的全新模塊,用于SimaticS7-1500控制器和ET200MPI/O系統(tǒng)。SimaticS7-1500TM神經(jīng)處理器(NPU)使用英特爾MovidiusMyriadX視覺(jué)處理器(VPU),能夠?qū)崿F(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的處理。新模塊配有USB3.1接口和千兆以太網(wǎng)端口,通過(guò)SD卡獲得訓(xùn)練過(guò)的神經(jīng)系統(tǒng)中的功。

這些技術(shù)在控制量方面以及在技術(shù)復(fù)雜性方面也是彼此不同的,換句話說(shuō)是需要與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合的結(jié)果。對(duì)于基本應(yīng)用(如泵和風(fēng)扇),大多數(shù)情況下應(yīng)用 V/f 控制。矢量控制主要用于復(fù)雜應(yīng)用(如卷取機(jī))。這種應(yīng)用需要在噪聲條件下對(duì)速度和轉(zhuǎn)矩有一個(gè)好的控制并好的運(yùn)行狀態(tài)。如果需要工作范圍從 0 到 1 Hz,在無(wú)編碼器時(shí)速度/轉(zhuǎn)矩精度將達(dá)不到。在這種情況下,必須使用有速度反饋的矢量控制。
相應(yīng)的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可。對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的,可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模控制和集散控制等。響應(yīng)速度要求PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC。
雙方合作的進(jìn)一步深化。重燃將立足于完成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重型燃?xì)廨啓C(jī)的研發(fā)目標(biāo)。根據(jù)協(xié)議,西門子將通過(guò)其在設(shè)計(jì)、工程和方面的技術(shù),為重燃的重型燃?xì)廨啓C(jī)項(xiàng)目提供支持。兩個(gè)協(xié)議旨在雙方建立長(zhǎng)期合作共贏的合作伙伴關(guān)系目標(biāo)。西門子電纜授權(quán)總代理商西門子電纜授權(quán)總代理商工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)是:在效率與靈活性的同時(shí),縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。要實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)并保持或產(chǎn)品,需要采用功能十分強(qiáng)大的多用途、高精密機(jī)器。用水量,按啟泵順序依次停止工頻泵,直到后1臺(tái)泵變頻恒壓。西門子電纜授權(quán)總代理商?西門子在德國(guó)以外的人工智能實(shí)驗(yàn)室將落戶北京該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段。PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。
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1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡(jiǎn)單用法

圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)
這是常見(jiàn)的Profibus插頭,如果我們有A、B兩個(gè)站點(diǎn)要做Profibus通訊,應(yīng)該如何連接插頭呢?因?yàn)榭偩€上只有兩個(gè)站,顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進(jìn)一出呢。

圖2 兩個(gè)DP站點(diǎn)的連接
正確的做法是兩個(gè)插頭都連接進(jìn)線端。因?yàn)榻K端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON,進(jìn)線端連接終端電阻,斷開(kāi)與出線端的連接;終端電阻打OFF,進(jìn)線端斷開(kāi)與終端電阻的連接,連接出線端。
2常見(jiàn)的Profibus總線連接

圖3 主站在總線一端點(diǎn)
圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法,主站位于總線的一端,終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點(diǎn),中間的站點(diǎn)終端電阻打OFF,最后面的站點(diǎn)終端電阻打ON。

圖4 主站在總線中間
有時(shí)候由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布的原因,主站也可以安裝在Profibus總線的中間,具體做法如圖4所示。
終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電,如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個(gè)390歐的偏置電阻,并且偏置電阻上必須連接電源。
西門子模擬量輸出模塊6ES7331-7HF01-0AB0
圖5 終端電阻和偏置電阻
如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護(hù),或者終端設(shè)備只有接線端子而沒(méi)有9針D型插座,就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

圖6 Profibus有源終端模塊
如果Profibus電纜不夠長(zhǎng),需要把兩根電纜接起來(lái),不能簡(jiǎn)單的把兩根銅芯擰起來(lái),因?yàn)檫@樣會(huì)破壞電纜的特征阻抗,可能會(huì)導(dǎo)致通題。使用圖7中的接頭來(lái)連接兩根需要接起來(lái)的電纜。

圖7 Profibus連接接頭
3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的長(zhǎng)度取決于通訊的波特率,如果電纜超過(guò)了所能通訊的長(zhǎng)度,就需要使用RS485中繼器來(lái)延長(zhǎng)通訊距離。
表1 總線長(zhǎng)度與傳輸速率的關(guān)系
傳輸速率(kbit/s) | 9.6-187.5 | 500 | 1500 | 3000-12000 |
總線長(zhǎng)度(m) | 1000 | 400 | 200 | 100 |
中繼器上有接線端子,Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。

圖8 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

圖9 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段只有進(jìn)線

圖10 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
4 OLM上插頭終端電阻使用方法
如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通訊距離較遠(yuǎn),或者現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾嚴(yán)重,可以使用OLM把電信號(hào)轉(zhuǎn)化成光信號(hào),使用光纜來(lái)傳輸信號(hào)。OLM上有RS485電氣接口,需要使用Profibus插頭來(lái)連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站,接法都一樣。

圖11 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段只有進(jìn)線

圖12 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線,2網(wǎng)段只有進(jìn)線

圖13 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
對(duì)于只有一個(gè)RS485接口的OLM,可認(rèn)為只有1網(wǎng)段,接法相同。
5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
兩個(gè)DP主站可以使用DP/DP coupler來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。DP/DP coupler上有兩個(gè)RS485接口,連接方法與OLM相同。

圖14 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段只有進(jìn)線

圖15 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

圖16 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線