應用領域 | 電子/電池 | 應用領域 | 電子 |
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產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
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參考價 | 面議 |
更新時間:2023-05-12 16:53:10瀏覽次數:353
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西門子模塊6ES7334-0KE00-0AB0
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置,數控伺服
S7-300 PLC的種類
種類 | 圖片 | CPU系列號 | 功能簡介 |
S7-300 通用型 | CPU 312 CPU 314 CPU 315-2 DP CPU 315-2 PN/DP CPU 317-2 DP CPU 317-2 PN/DP CPU 318-2 DP |
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S7-300C 緊湊型 | CPU 312C CPU 313C |
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S7-300F 故障安全型 | CPU 315F-2 DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP |
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S7-300T 技術型 | CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP |
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SIPLUS S7-300 寬溫度型 | SIPLUS CPU 312C SIPLUS CPU 313C SIPLUS CPU 314 SIPLUS CPU 315-2 DP SIPLUS CPU 315-2 PN/DP SIPLUS CPU 317-2 PN/DP SIPLUS CPU 315F-2 DP SIPLUS CPU 317F-2 DP |
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在許多控制系統中,只需要一種或兩種回路控制類型。例如只需要比例回路或比例積分回路。通過設置常量參數,可選用想要的回路控制類型。
如果不想要積分回路,可以把積分時間設為無窮大。即使沒有積分作用,積分項還是不為0,因為有初值MX,但積分作用可以忽略。
如果不想要微分回路,可以把微分時間設為0。
如果不想要比例回路,但需要積分或微分回路,可以把增益設為0,系統會在計算積分項和微分項時,把增益當作1看待。
西門子模塊6ES7334-0KE00-0AB0
1、雙擊“添加新塊”,創建發送數據塊DB10和接收數據塊DB11,發送數據塊的名稱為Send,接收數據塊的名稱為Rev;如下圖所示,發送數據塊中新建幾個變量,從站地址為2,功能碼為3,起始地址為0,讀4個寄存器數據,具體功能碼3 的使用參見手冊“S7串行通信模板Modbus RTU主站可裝載驅動的操作說明” 6.3章節的說明;如下圖所示,接受數據塊中新建1個數據類型Array的變量,數組元素的數據類型為Byte,數量為400。
圖8
圖9
2、進入主程序OB1,從通信->通信處理器->PtP鏈接:CP341,調用發送功能塊P_SND_RK和接收功能塊P_RCV_RK。P_SND_RK的背景數據塊為DB1,P_RCV_RK的背景數據塊為DB2。
圖10
CP341的發送功能塊P_SND_RK 的參數設置見下表。
管腳 | 解釋描述 |
SF | ‘S’為發送,此處必須為大寫的‘S’ |
LADDR | 硬件組態中的起始邏輯地址,本例中為256,見圖11。 |
REQ | 發送數據觸發位,上升沿觸發,本例中為M0.5,為時鐘存儲器的位,見圖12。 |
DB_NO | 發送數據塊號,本例中為10(DB10) |
DBB_NO | 發送數據的起始地址,本例中為0(DB10.DBB0) |
LEN | 發送數據的長度,本例中為6 |
R_TYP | ‘X’為擴展的數據塊,此處必須為大寫的‘X’ |
R | 取消通訊,本例中不用 |
DONE | 發送完成位,發送完成后為TRUE,同時沒有錯誤 |
ERROR | 錯誤位,為TRUE說明有錯誤 |
STATUS | 狀態字,標識錯誤代碼,查看Modbus Master手冊獲得相應的說明 |
其它參數 | 本例中不用 |
CP341的接收功能塊P_RCV_RK 的參數設置見下表。
管腳 | 解釋描述 |
LADDR | 硬件組態中的起始邏輯地址,本例中為256,見圖11。 |
DB_NO | 發送數據塊號,本例中為11(DB11)。 |
DBB_NO | 發送數據的起始地址,本例中為0(DB11.DBB0)。 |
LEN | 接收數據的長度,本例中為MW22,只顯示一個掃描周期,即:只有在接收到數據的當前周期,此值不為0。 |
EN_R | 使能接收位,本例中為M20.0,常閉點, 始終保持接收狀態。 |
R | 取消通訊,本例中不用。 |
NDR | 接收完成位,接收完成并沒有錯誤為TRUE,只顯示一個掃描周期。 |
ERROR | 錯誤位,為TRUE說明有錯誤,只顯示一個掃描周期。 |
STATUS | 狀態字,標識錯誤代碼,只顯示一個掃描周期,查看Modbus Master手冊獲得相應的說明。 |
其它參數 | 本例中不用 |
圖11
圖12