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液壓泵和液壓馬達的主要有特點
齒輪泵（馬達）：結構簡單，工藝性好，體積小，重量輕，維護方便，使用壽命長，但工作壓力較低，流量脈動和壓力脈動較大，如高壓下不采用端面補償時，其容積效率將明顯下降。
內嚙合齒輪泵與外嚙合齒輪泵相比，其優點是結構更緊湊、體積小、吸油性能好、流量均勻性較好，但結構較復雜，加工性較差。
葉片泵：結構緊湊，外形尺寸小，運動平穩，流量均勻，噪聲小，壽命長，但與齒輪泵相比對油液污染較敏感，結構較復雜。
單作用式葉片泵有一個排油口和一個吸油口，轉子旋轉一周，每兩片間的容積各吸、排油一次，若在結構上把轉子和定子的偏心距做成可變的，就是變量葉片泵。單作用式葉片泵適用于低壓大流量的場合 雙作用式葉片泵轉子每轉一周，葉片在槽內往復運動兩次，完成兩次吸油和排油。由于它有兩個吸油區和兩個排油區，相對轉子中心對稱分布，所以作用在轉子上的作用力相互平衡，流量比較均勻。
柱塞泵：精度高，密封性能好，工作壓力高，因此得到廣泛應用。但它結構比較復雜，制造精度高，價格貴，對油液污染敏感。軸向柱塞泵是柱塞平行缸體軸線，沿軸向運動；徑向柱塞泵的柱塞垂直于配油軸，沿徑向運動，這兩類泵均可作為液壓馬達用。
螺桿泵：螺桿泵實質上是一種齒輪泵，其特點是結構簡單，重量輕；流量及壓力的脈動小，輸送均勻，無紊流，無攪動，很少產生氣泡；工作可靠，噪聲小，運轉平穩性比齒輪泵和葉片泵高，容積效率高，吸入揚程高。但加工較難，不能改變流量。適用于機床或精密機械的液壓傳動系統。一般應用兩螺桿或三螺桿泵，有立式及臥式兩種安裝方式。一般船用螺桿泵用立式安裝。
齒輪馬達：結構簡單，制造容易，但輸出的轉矩和轉速脈動性較大，但當轉速高于1000r／min時，其轉矩脈動受到抑制，因此，齒輪馬達適用于高轉速低轉矩情況下。
葉片馬達：結構緊湊，外形尺寸小，運動平穩，噪聲小，負載轉矩較小。
軸向柱塞馬達：結構緊湊，徑向尺寸小，轉動慣量小，轉速高，易于變量，能用多種方式自動調節流量，適用范圍廣。
球塞式馬達：負載轉矩大，徑向尺寸大，適合于速度中等工況。
內曲線馬達：負載轉矩大，轉速低，平穩性好。