西門子ET200模塊6ES7131-6BF01-0AA0

3 PLC通信數(shù)據(jù)幀介紹
計算機與P L C通信時，按應答方式進行。由計算機發(fā)給PLC一組ASCII碼字符數(shù)據(jù)，這一組數(shù)據(jù)成為命令幀。P L C對收到的命令幀進行校驗，并將校驗結果返回給計算機，P L C返回給計算機的這一組數(shù)據(jù)稱為響應幀，只有當校驗正確時P L C才按照命令執(zhí)行。計算機和P L C通信時，PLC是被動的，必須先由計算機給PLC發(fā)出命令幀，PLC再給計算機發(fā)出響應幀，每幀最多由1 3 1個字符組成。下面將命令幀與響應幀的組成結構介紹如下：　
3.1命令幀
幀結構解析：
@：在起始處必須放置；
節(jié)點號：有效值為00～31，表示PC機最多可同32臺PLC通信；
頭代碼：PLC的命令代碼；
發(fā)送文本：P C機發(fā)送的命令參數(shù)；
FCS(Frame Check Sequence)：
幀檢查順序代碼(幀校驗碼)；幀校驗碼是2位(Bit)十六進制數(shù)。它是由幀數(shù)據(jù)包含的所有字符的ASCII碼進行位異或運算的結果。
終止符：“*"號和回車符“CR"。
 3.2響應幀　
幀結構解析：
@：返回命令頭；
節(jié)點號：有效值為00—31，返回數(shù)據(jù)的PLC節(jié)點號
頭代碼：PLC的命令代碼；
尾代碼：返回命令完成狀態(tài)碼；
接收文本：在有數(shù)據(jù)時返回的數(shù)據(jù)；
FCS：幀檢查順序代碼；
終止符：“*"號和回車符“CR"。
 3.3 FCS（幀數(shù)據(jù)冗余校驗碼）的計算
為了降低串行通信的誤碼率，在接收和發(fā)送端都必須對數(shù)據(jù)進行校驗，常用的方法是進行F C S校驗。對幀數(shù)據(jù)進行冗余校驗計算時，應對幀數(shù)據(jù)中各個字符的ASCII碼進行位異或運算，然后將結果轉為2位十六進制字符。
4計算機與PLC串行通信程序實例
4.1通信主程序的設計架構
設計通信主程序的主要功能是：實現(xiàn)計算機對PLC的運行控制和狀態(tài)監(jiān)視，即構成一個閉環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)。
4.2打開串行通信端口
打開通信端口，對端口進行初始化設置，程序設計流程。
4.3寫PLC數(shù)據(jù)
將計算機發(fā)出的命令寫入PLC，實現(xiàn)計算機對PLC的控制功能。程序設計流程
4.4讀PLC數(shù)據(jù)。
從PLC中讀取數(shù)據(jù)，監(jiān)視PLC的運行狀態(tài)，程序設計流程。