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西門子ET200模塊6ES7131-6BF01-0AA0

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3 PLC通信數據幀介紹
計算機與P L C通信時,按應答方式進行。由計算機發給PLC一組ASCII碼字符數據,這一組數據成為命令幀。P L C對收到的命令幀進行校驗,并將校驗結果返回給計算機,P L C返回給計算機的這一組數據稱為響應幀,只有當校驗正確時P L C才按照命令執行。計算機和P L C通信時,PLC是被動的,必須先由計算機給PLC發出命令幀,PLC再給計算機發出響應幀,每幀最多由1 3 1個字符組成。下面將命令幀與響應幀的組成結構介紹如下: 
3.1命令幀
幀結構解析:
@:在起始處必須放置;
節點號:有效值為00~31,表示PC機最多可同32臺PLC通信;
頭代碼:PLC的命令代碼;
發送文本:P C機發送的命令參數;
FCS(Frame Check Sequence):
幀檢查順序代碼(幀校驗碼);幀校驗碼是2位(Bit)十六進制數。它是由幀數據包含的所有字符的ASCII碼進行位異或運算的結果。
終止符:“*"號和回車符“CR"。
 3.2響應幀 
幀結構解析:
@:返回命令頭;
節點號:有效值為00—31,返回數據的PLC節點號
頭代碼:PLC的命令代碼;
尾代碼:返回命令完成狀態碼;
接收文本:在有數據時返回的數據;
FCS:幀檢查順序代碼;
終止符:“*"號和回車符“CR"。
 3.3 FCS(幀數據冗余校驗碼)的計算
為了降低串行通信的誤碼率,在接收和發送端都必須對數據進行校驗,常用的方法是進行F C S校驗。對幀數據進行冗余校驗計算時,應對幀數據中各個字符的ASCII碼進行位異或運算,然后將結果轉為2位十六進制字符。
4計算機與PLC串行通信程序實例
4.1通信主程序的設計架構
設計通信主程序的主要功能是:實現計算機對PLC的運行控制和狀態監視,即構成一個閉環監控系統。
4.2打開串行通信端口
打開通信端口,對端口進行初始化設置,程序設計流程。
4.3寫PLC數據
將計算機發出的命令寫入PLC,實現計算機對PLC的控制功能。程序設計流程
4.4讀PLC數據。
從PLC中讀取數據,監視PLC的運行狀態,程序設計流程。

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