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西門子ET200模塊6ES7131-6BF01-0AA0
3 PLC通信數(shù)據(jù)幀介紹
計算機與P L C通信時,按應答方式進行。由計算機發(fā)給PLC一組ASCII碼字符數(shù)據(jù),這一組數(shù)據(jù)成為命令幀。P L C對收到的命令幀進行校驗,并將校驗結果返回給計算機,P L C返回給計算機的這一組數(shù)據(jù)稱為響應幀,只有當校驗正確時P L C才按照命令執(zhí)行。計算機和P L C通信時,PLC是被動的,必須先由計算機給PLC發(fā)出命令幀,PLC再給計算機發(fā)出響應幀,每幀最多由1 3 1個字符組成。下面將命令幀與響應幀的組成結構介紹如下:
3.1命令幀
幀結構解析:
@:在起始處必須放置;
節(jié)點號:有效值為00~31,表示PC機最多可同32臺PLC通信;
頭代碼:PLC的命令代碼;
發(fā)送文本:P C機發(fā)送的命令參數(shù);
FCS(Frame Check Sequence):
幀檢查順序代碼(幀校驗碼);幀校驗碼是2位(Bit)十六進制數(shù)。它是由幀數(shù)據(jù)包含的所有字符的ASCII碼進行位異或運算的結果。
終止符:“*"號和回車符“CR"。
3.2響應幀
幀結構解析:
@:返回命令頭;
節(jié)點號:有效值為00—31,返回數(shù)據(jù)的PLC節(jié)點號
頭代碼:PLC的命令代碼;
尾代碼:返回命令完成狀態(tài)碼;
接收文本:在有數(shù)據(jù)時返回的數(shù)據(jù);
FCS:幀檢查順序代碼;
終止符:“*"號和回車符“CR"。
3.3 FCS(幀數(shù)據(jù)冗余校驗碼)的計算
為了降低串行通信的誤碼率,在接收和發(fā)送端都必須對數(shù)據(jù)進行校驗,常用的方法是進行F C S校驗。對幀數(shù)據(jù)進行冗余校驗計算時,應對幀數(shù)據(jù)中各個字符的ASCII碼進行位異或運算,然后將結果轉為2位十六進制字符。
4計算機與PLC串行通信程序實例
4.1通信主程序的設計架構
設計通信主程序的主要功能是:實現(xiàn)計算機對PLC的運行控制和狀態(tài)監(jiān)視,即構成一個閉環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)。
4.2打開串行通信端口
打開通信端口,對端口進行初始化設置,程序設計流程。
4.3寫PLC數(shù)據(jù)
將計算機發(fā)出的命令寫入PLC,實現(xiàn)計算機對PLC的控制功能。程序設計流程
4.4讀PLC數(shù)據(jù)。
從PLC中讀取數(shù)據(jù),監(jiān)視PLC的運行狀態(tài),程序設計流程。
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