西門子S120電源模塊6SL3330-7TE33-8AA3
模糊優化的類型分為對稱模糊優化和非對稱模糊優化。由于實際設計過程中,在確定模糊限制條件所描述的器件參數的范圍時,考慮了器件參數對目標的影響,從而可以認為在優化中,目標和約束是同等重要的,這時可以采用對稱型的模糊優化方法。
對稱模糊優化的思想是,把目標和約束分別表示為同一論域或不同論域上的模糊子集,然后通過模糊目標集和模糊約束集的交集,尋求既能最大限度達到目標,又能最大限度滿足約束的優化方案,即尋找*水平值λ*,滿足
式中λ*表示模糊集水平截集的水平值;Cλ* 表示模糊約束集的λ*水平截集;表示模糊目標集;D(x)表示模糊集。
式(8)可以通過迭代求解λ*。在每步迭代過程中,對于每個修正的λ都要求解一個普通的優化問題,求解出在以此λ 截集為約束集情況下的*值。求解此優化問題可以采用任何有約束*化方法。
六、問題實例
將上述模糊優化方法應用于一套變頻器—潛油電泵系統中。變頻器和電泵的參數如附錄所示。穩態工作時,電機每相的等效電感Leq為37.7mH,等效電阻Req為19.12W。濾波器的輸出經過1:4的升壓變壓器,所以上述電阻電感等效到變壓器的原邊近似為LM為2.356mH。
由變頻器輸出諧波分布以及3.1節可以求出濾波電感的模糊限制集如圖5所示。
由此可以得到其λ截集的表達式(單位mH)為
同理由3.2節可以求出電容值的模糊限制集如圖6所示。
其λ 截集的表達式為
根據3.3節可以求出關于THD值的模糊限制集如圖7所示。圖中根據變頻器輸出濾波器的諧波分布以及濾波器的衰減特性,將THD值的模糊限制集表示為關于截止頻率的模糊限制集,目的是為了在尋優過程中減少計算量。
THD值的模糊限制集的λ水平截集為
優化時建立了多目標函數,包括價格因數,高頻諧波電流,THD,基波壓降。根據文[5],價格因數如式(9)所示
式中 V為濾波器的輸出電壓;I為負載電流;Ln為濾波電感值;Cn為濾波電容值;r為濾波電感數目;t為濾波電容數目。
根據THD值的定義(此處記作hTHD)有
高頻諧波電流為
基波壓降主要是電感上的壓降。低頻時電感的感抗遠遠小于電容的容抗,是造成基波壓降的主要原因。基波壓降太大,會影響加到電機端的有效電壓。所以將基波壓降也作為優化的目標。基波壓降采用圖8來計算。圖中 Lf為濾波電感; Cf為濾波電容; LM為電機滿載時等效電感;RM為電機滿載時等效電阻。據此可以計算出濾波電感上壓降Ud的百分比如式(12)所示,作為優化的指標。
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