西門子S12電源模塊6SL3120-2TE21-0AA4詳解

址—如果要把幾個PLC通過MPI接口組成網絡，每個CPU分配不同的MPI地址）；啟動項目START.UP（主要選擇三種啟動方式，HOT—從斷電時的語句，也就是程序斷電處開始，WARM—從頭，也就是程序第一步開始，COLD—冷啟動；監視時間包括從模塊讀準備的信息時間和傳遞參數到模塊的時間；可保存數量Retentive Memory：用來當出現斷電或從STOP到RUN切換時需要保持的存儲器區域；循環/時鐘存儲器；保護功能（設定鑰匙權限和各種級別及口令）；診斷/時鐘。
保存下載及上傳：經過上述設置以后，我們就可以保存、編譯、一致性檢查后，把設定組態下載到PLC中。當然，對實際運行的PLC，我們也可以通過上傳（Upload Station）把實際組態讀到編程器。
硬件診斷及組態中可能出現的問題：在SIMATIC管理器中可以用PLC-Diagnose Hardware來獲得PLC的診斷狀態。在實際組態過程中最可能出現的問題是以下幾點：
1、  在S7-300中，組態中有空位置，此時組態不能編譯通過；
2、  不正確的CPU（例如：是CPU 315-2DP，不是CPU 314）此時組態不能下載；
3、  模擬量模塊分配到不正確的槽位置，此時CPU會因為參數分配錯誤進入STOP模式；
4、模擬量模塊不正確的測量范圍，導致模擬量模塊組態錯誤。
塊的編輯
STEP 7編程語言：LAD 梯形圖/FBD功能塊圖/STL語句表，更加豐富，更加靈活，但對初學者比較難以理解，當然某些語言不能用LAD表達。
塊編輯的啟動：選擇所需編程語言，雙擊打開需編輯的塊，如OB1或FC1等。當采用LAD或FBD編程語言時，可用工具條來插入簡單的程序文件，當采用STL，則可用在線幫助得到有關語言的語法和功能——HELP-Help on STL。
編程器組成：聲明表：屬于塊，為塊聲明變量和參數；代碼區：包含程序本身；編程元件：可選打開或關閉，內容依賴于所選擇的編程語言，雙擊插入或拖拉插入。
VIEW菜單：可切換到另一種語言，并可實現LAD/FBD/STL之間的轉換，要知道，LAD/FBD轉換成STL的，在語句表中可能不是程序。而STL轉換成其他則不一定行，轉換不了的仍用語句表示，轉換過程絕不會丟失程序。
其他菜單由于篇幅較大，請最好結合教材及軟件自己熟悉。
在討論調用塊前先介紹一下OB1塊——主循環塊，絕對不能改名或刪除，它是由操作系統循環調用，可以訪問其他的S7程序塊，它包括自身程序和其他塊的調用。所以，當我們編輯好一個塊以后，如FC1，為了讓新塊集成在CPU中的循環程序中，必須在OB1中調用。即在OB1中CALL F1。 子程序（新塊FC 1）執行的條件有以下三個：已經下載到PLC中，必須在OB1調用，PLC處于運行狀態。 下載到實際的PLC時，我們可以選擇所有塊或其中的一個或幾個，再Download到PLC中。
程序的執行過程：當PLC得電或從STOP切換到RUN模式，CPU會執行一次全啟動（使用OB100）在全啟動期間，操作系統清除非保持位存儲器、定時器和計數器，刪除中斷堆箋和塊堆箋，復位所有保存的硬件中斷，并啟動掃描循環監視時間。
CPU的循環操作包括三個主要部分：CPU檢查輸入信號的狀態并刷新過程影象輸入表（PII..）；執行用戶程序，也就是OB1中的程序及一些事件（中斷等）；把過程輸出影象輸出表（PIQ）寫到輸出模塊。上面所提到的PII/PIQ是CPU中特定的存儲器，用來保存輸入模塊/輸出模塊的信號，在用戶程序中檢查時，可以保證在一個掃描周期內為同樣的信號狀態。
程序結構：上面曾經提到過，一個比較簡單的程序，我們可以不用各種子程序塊（如FC.FB），而是直接把整個程序直接寫在一個塊上（通常是OB1主塊上），CPU逐條的處理指令，我們稱這種叫線形編程；而對稍微有點復雜的程序，我們可以把它分成幾個塊，每塊包含處理一部分任務的程序，在每一個塊中可以進一步分解、成幾個段，可以為相同類型的段生成段模塊，組織塊OB1包含按順序調用其他塊的指令，我們把這種方法叫分塊編程；另外，對可重復使用的功能裝入單個塊中，OB1（或其他塊）調用這些塊并傳遞相關參數，這種方法叫結構化編程。用戶塊（程序塊）包括程序代碼和用戶數據，在結構化程序中，一些塊循環調用處理，一些塊需要時才調用。程序塊共有組織塊（OB）、功能塊（FB）、功能（FC）、系統功能塊（SFB）和系統功能（FC）5種，其中系統塊是在CPU操作系統中預先定義好的功能和功能塊，這些塊不占用用戶程序空間。
在下節討論位指令前先討論一下SIEMENS的模塊地址：在不帶DP口的S7-300和不組態的S7-400采用固定槽位編址，使用帶DP口的S7-300和S7-400，可以分配模塊的起始地址。但要注意，由于CPU存儲器復位后，參數和地址會丟失，這就意味著所有地址都回到和槽位有關的地址或是缺省地址。我們還是以S7-300為例，在S7-300中，機架上的插槽號簡化了模塊地址，模塊的第一個地址由機架上的模塊地址決定。一般槽1給電源，槽2是CPU，槽3為IM（接口模板）所用，4~11為I/O卡、CP卡和FM卡。他們的固定地址就是為每個槽位保留4個字節——就是說，槽4（第一塊I/O卡），地址為0.0~3.7（共32位），槽5（第二塊I/O卡）地址為4.0~7.7，假設第一卡是DI，那么他們的地址就是I0.0、I0.1、、、I3.7，若第二卡為DO卡，地址為Q4.0、Q4.1、、、、Q7.7，請注意，當使用16通道的DI/DO模塊時，每個槽位就會失去兩個字節（16位）。
基本邏輯指令
與 &（FBD） A（STL） （AND指令）
或 >=1(FBD) O (STL) (OR指令)
異或 XOR（FBD） X（STL） （XOR指令）
注意：異或操作是指：當兩個信號中僅有一個滿足時，輸出狀態才是“1"，這個指令不能使用于多個地址的異或邏輯操作（N個中有一個1時才是1），所以三個及三個以上的異或指令，舊的RLO（邏輯操作結果）和另一個輸入作異或運算。
賦值語句 =
置位 S 光是置位，一直保持到它被另一個指令復位為止。
復位 R 光是復位，一直保持到它被另一個指令置位為止。
觸發器的置位復位：同時有置位輸入和復位輸入，如果兩個輸入端同時出現RLO=1，根據優先級。在LAD/FBD中，分別有置位優先和復位優先的不同符號，在STL中，最后編寫的指令具有高優先權。
注意：如果用置位命令把輸出置位，當CPU全啟動時它被復位，但如果聲明保持，則當CPU全啟動時，它就一直保持置位狀態。
連接器：M0.0（#），為中間賦值元件，它把當前RLO保存到地址，當它和其他元件串聯時，連接器指令和觸點一樣插入。
注意連接器不能：
直接連接到電源母線
直接跟一個分支；
用在分支末尾。
但連接器可以用“NOT"元件對它進行取反操作。
影響RLO的指令：
NOT=取反；CLR=復位（僅用在STL中）；SET=置位（僅用在STL中）；SAVE=把RLO保存到狀態寄存器中的“BR"；BR=用來重新檢查保存的RLO。
主控繼電器功能 MCR：是一個用來接通或斷開電流的邏輯主開關。如果MCR條件不滿足:0分配給輸出線圈，置位線圈和復位線圈指令不改變當前值，MOVE指令把0傳到目的地址。MCRA指令啟動主控繼電器功能/MCRD指令取消MCR功能，直到另一個MCRA指令起作用。
無條件轉移（不依賴于RLO） JMP
在LAD/FBD中，在線圈符號上面輸入作為表示的標號或符號，如NEW1，NEW2等，標號最多有4個字符，第一個字符必須使用字母或“_"。
跳轉規則：可以向前或向后跳轉，跳轉指令和跳轉目的必須在同一個塊中（最大跳轉長度為64K字節）；在一個塊中跳轉目的只能出現一次；跳轉指令可以用在FB、FC和OB中。
條件跳轉：有兩個：JC——當RLO=1時，JC才執行，當RLO=0時，不跳轉，繼續執行下面的程序，但置RLO=1。 JCN——當RLO=0時，JCN才執行，當RLO=1時，不跳轉。
邊沿檢測：RLO-邊沿檢測和信號-邊沿檢測。
RLO-邊沿檢測：當邏輯操作結果變化時，產生RLO邊沿。檢測正邊沿FP——RLO從“0"變化到“1"，“FP"檢查指令產生一個“掃描周期"的信號“1"；檢測負邊沿FN，則RLO從“1"變化到“0"，“FN"檢查指令產生一個“掃描周期"的信號“1"。上述兩個結果保存在“FP（FN）"位存儲器中或數據位中，如M 1.0…，同時，可以輸出在其他線圈。
信號-邊沿檢測：同上面的RLO指令類似，當信號變化時，產生信號邊沿，也有正/負邊沿之分：POS/NEG。
上述各種指令，最好請結合實際軟件，掌握其方法、特性和不同之處，其他復雜指令請參考各種高級編程手冊。