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除了DB指針之外,ANY指針還包含數據類型和重復系數,這使得它可以指向一個數據區。
ANY指針有兩個有效的版本:具有數據類型的變量和具有參數類型的變量。如果需要指向一個具有數據類型的變量,ANY指針包含了DB指針、類型和重復系數。如果需要指向一個具有參數類型的變量,除了數據類型之外,則它僅包含一個數字而不是DB指針。對于定時器或計數器功能,字節(n+6)中重復包含了數據類型,字節(n+7)包含了B#16#00。對于其他情況,這兩個字節包含的值為W#16#0000。
ANY指針的個字節包含了語法ID,在STEP 7中,通常為10H。類型定義了ANY指針所指變量的數據類型。基本數據類型的變量、DT和STRING接收圖1中給出的數據類型,數量為1。
如果將數據類型為ARRAY或STRUCT的變量應用到ANY參數,編輯器生成一個指向數組或結構的ANY指針。這個ANY指針包含了數據類型和數量,其中類型為占用一個字節(02H)的標識符,數量為由字節數確定的變量長度。
在這里,單個數組組件或結構組件的數據類型是無關緊要的。ANY指針指向WORD數組,其長度為字節數的兩倍。例外:指向由數據類型為CHAR的組件組成的數組的指針,可以應用到CHAR類型(03H)。
如果要指向一個變量或地址區,就可以在參數類型為ANY的塊參數中應用ANY指針(不適用于SCL)。
在變頻器應用中,為了防止電機由于過電流或外部原因導致過熱而被損壞,設定電機的溫度保護功能。即當電機的溫度超過一定值時,變頻器跳閘(OFF2)。通常情況下,溫度保護有以下兩種方式:
通過電機的溫度模型對電機進行保護;
當我們對變頻器進行快速調試時,變頻器會根據電機相關參數,如功率、電流等參數來建立電機溫度模型。對于西門子標準電機,電機模型數據比較準確,但對于第三方電機,在完成快速調試之后,建議用戶做電機參數自動識別,如參數(P0340, P1910),建立電機等效電路數據,以便更好地計算電機內部能量損失。
在變頻器運行過程中,變頻器會實時監控實際輸出電流,通過I2t 計算來判斷電機是否過溫,當I2t 計算結果超過P0614 (對于MM420), P0604(對于 MM440,MM430)里所限定的溫度時,變頻器會采取在P0610中所設定的措施,如報警、跳閘等。如下圖1所示:
圖 1 電機溫度保護模型
注:利用電機溫度模型對電機進行溫度保護是西門子標準傳動中所有產品具備的功能。
通過溫度傳感器進行外部保護
常見的溫度傳感器有兩種:PTC; KTY84。
1)PTC 傳感器:
PTC(Positive-Temperature-Characteristic)傳感器是一個具有正溫度特性的電阻。在常溫下,PTC 電阻的阻值不高(50-10O歐姆)。一般情況下,電動機里是把三個PTC 溫度傳感器串聯連接起來(根據電動機制造廠家的設計),這樣,“冷態”下的PTC 電阻值范圍為150 至300 歐姆。PTC 溫度傳感器也常常稱為“冷導體”。但是,在某一特定溫度時,PTC 的阻值會急劇上升。電動機制造廠家是根據電動機絕緣的常規運行溫度來選擇這一特定溫度的。由于PTC 傳感器是安裝在電動機的繞組中,這樣,就可以根據電阻值的變化來判斷電動機是否過熱。PTC 溫度傳感器不能用來測量溫度的具體數值。
對于變頻器:MM440;MM430;G120提供了電機溫度傳感器的接口,PTC 傳感器保護可以與電機溫度模型同時工作。例如MM440,當電動機的PTC已經接到MM440 變頻器的控制端14 和15 時,只要選擇P0601=1(采用PTC 溫度傳感器)激活電動機溫度傳感器的功能,那么,MM4變頻器就會知道電機的狀態,過熱時變頻器就會故障跳閘使電動機得到保護。
如果PTC 電阻值超過2000 歐姆,變頻器將顯示故障F0004(電動機過溫)。 如果PTC 電阻值低于100 歐姆,變頻器將顯示故障F0015(電動機溫度檢測信號丟失)。這樣,當電動機過熱和溫度傳感器斷線時,都能使電動機得到保護。
此外,電動機還受到變頻器中電動機溫度模型的監控,如下圖,傳感器與溫度模型構成“或”關系,形成了一個電動機過熱保護的冗余系統。
2)KTY84 傳感器:
KTY84 傳感器的原理是基于半導體溫度傳感器(二極管),其電阻值的變化范圍從0℃時的500 歐姆可到300℃時的2600歐姆。KTY84 具有正的溫度系數,但與PTC 不同,它的溫度特性幾乎是線性的。電阻的性能可以與具有很高溫度系數的測量電阻兼容。
如果KTY84 傳感器被激活(P0610=2),變頻器會對KTY傳感器的阻值進行監控,同時變頻器也根據電動機溫度模型自動計算電動機的溫度。KTY84 傳感器識別出斷線時,就發出報警信號A0512(電動機溫度檢測信號丟失),并自動切換到電動機的溫度模型。如下圖2:
圖 2 溫度模型與傳感器回路
對于變頻器MM420、G110,沒有提供溫度傳感器接口,我們能夠通過電機溫度模型對電機進行溫度保護,同時,我們也可以用數字端子觸發外部故障的方式來保護電機,因為對于通常的溫度傳感器,其輸出阻抗會隨溫度成線性關系變化,如下圖3所示。因此傳感器的阻抗能夠反映當前電機溫度,我們可以按照圖4連接方式,隨著傳感器阻值增大,端子5上的電壓會逐漸增大。當電壓超過數字量的觸發電壓時,數字端子有效,觸發外部故障跳閘。設置參數如下: P0701, P0702 or P0703 = 29.
圖 3 電阻與溫度關系曲線
圖 4 外部端子觸發故障
另外,我們也可以利用溫度繼電器來觸發外部故障,如在西門子低壓產品中,有可以用來測量電機溫度的繼電器,如3RS1000-1CK10,我們可以設定一個限定值,當電機溫度超過此值時,繼電器動作,觸發外部跳閘。
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