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潯之漫智控技術(上海)有限公司
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湖北省西門子代理商

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SIEMENS潯之漫智控技術(上海)有限公司

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西門子V90代理商詳細介紹:

  1.應用的基本信息

  基本應用信息描述(您所經歷過的現場規模,例如硬件和網絡配置、CPU的類型、版本以及個數等。您在項目的職責,例如項目負責人、主要或者設計、編程調試者。)

  我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROFINET通信。次使用,鬧了很多笑話,在這里給大家獻丑了。

  2.問題描述

  項目中配置PROFINET網絡遇到的問題或PROFINET網絡在運行過程中出現的故障。語言簡要、故障要點突出,現象表達清楚,為了清晰描述問題的原因,需要配圖。網絡的拓撲結構圖

  例如:

  1. 起初并不知道EPOS模式的111報文,而是準備用105報工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法,而且要到了FB284.

  2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續行走;甚至可以在暫停狀態下給啟動命令,恢復后依然可以行走。

  3. 設備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現場,發現Y軸驅動器總是通信掉線(5類網線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網線。

  4. Y軸還經常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍

  5. 400W電機,伺服轉速2萬LU,絲桿導程10(無減速機,X軸負載估計4kg,Y軸負載估計2kg)。斜坡函數如圖:但是對設備來說抖動依然較大,未解決?

  3.問題的分解和解決

  3.1 故障或問題分析(根據故障或問題,進行分析,從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題)

  例如:

  1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

  2、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服,但由于PLC掃描周期依然會產生不必要的等待延時。

  3、因為是2軸聯動,所以也沒辦法提前設定路徑

  4、V90上電之后的啟動時間也太長了

  5、原點只能接到PLC上?這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒,造成接線的麻煩。

  3.2故障或問題處理(根據分析各種導致問題的可能性,逐步排查和測試,描述您解決此問題的操作步驟、想法,終確認原因,排查和測試過程有條理,思路清晰)

  上面說完了!

  4.經驗總結

  4.1的問題(問題排查后,是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方)

  1、由于XY軸間的機械原因,導致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩

  2、工件定位時也因為旋轉角度造成麻煩,雖然都通過計算解決

  3、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在。(如果加減速時間加長,效率就會降低)

  4.2改進方法(解決問題后,根據后期的理解,可以提出更好的解決方式或建議)

  S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制,實現的方法主要有以下三種:

  · 方法一、在PLC中組態位置軸工藝對象,V90使用標準報文3,通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于控制方式(位置控制在PLC中計算,驅動執行速度控制)。

  · 方法二、在PLC中使用FB284(SINA_)功能塊,V90使用西門子111報文,實現相對定位、定位等位置控制,這種控制方式屬于分布控制方式(位置控制在驅動器中計算)。

  · 方法三、在PLC中使用FB38002(Easy_SINA_)功能塊,V90使用西門子111報文,此功能塊是FB284功能塊的簡化版,功能比FB284少一些,但是使用更加簡便。

  V90 PN配置要點

  · 對于方法一:設置控制模式為'速度控制(S)',配置通信報文為標準報文3

  · 對于方法二或三:設置控制模式為'基本控制(EPOS)',配置通信報文為西門子報文111

  · V90在線后點擊'設置PROFINET->配置網絡',設置V90的IP及設備名稱:注意:設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。

  參數保存后需重啟驅動器才能生效。

  方法一 使用標準報文3和工藝對象

  V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3,項目步驟如下:

  1. 創建項目后,添加新設備S7-1200 PLC

  2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接,并分別設置S7-1200及V90 PN的IP及設備名稱:

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  3. 在設備視圖中為V90配置標準報文3

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  '驅動器'選擇'PROFIdrive' :

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  配置軸的驅動,選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN:可以手動設置參考轉速及轉速,也可以選擇'自動傳送設備中的驅動裝置參數'。


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