湖北省西門(mén)子代理商

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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西門(mén)子V90代理商詳細(xì)介紹：

　　1.應(yīng)用的基本信息

　　基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過(guò)的現(xiàn)場(chǎng)規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類(lèi)型、版本以及個(gè)數(shù)等。您在項(xiàng)目的職責(zé)，例如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計(jì)、編程調(diào)試者。）

　　我在項(xiàng)目中采用的是S7-1215C CPU和4臺(tái)V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻(xiàn)丑了。

　　2.問(wèn)題描述

　　項(xiàng)目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問(wèn)題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障。語(yǔ)言簡(jiǎn)要、故障要點(diǎn)突出，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問(wèn)題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111報(bào)文，而是準(zhǔn)備用105報(bào)工藝對(duì)象。后來(lái)也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.

　　2. 之后的測(cè)試基本還算順利,不得不說(shuō)暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動(dòng)命令,恢復(fù)后依然可以行走。

　　3. 設(shè)備安裝完成,家里測(cè)試無(wú)異常,去到客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器總是通信掉線(5類(lèi)網(wǎng)線)。后換成7類(lèi)屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。

　　4. Y軸還經(jīng)常報(bào)警F7492(平均1天一次),實(shí)在沒(méi)辦法就將線拆掉重新接了一遍

　　5. 400W電機(jī)，伺服轉(zhuǎn)速2萬(wàn)LU，絲桿導(dǎo)程10(無(wú)減速機(jī)，X軸負(fù)載估計(jì)4kg，Y軸負(fù)載估計(jì)2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對(duì)設(shè)備來(lái)說(shuō)抖動(dòng)依然較大，未解決？

　　3.問(wèn)題的分解和解決

　　3.1 故障或問(wèn)題分析（根據(jù)故障或問(wèn)題，進(jìn)行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問(wèn)題）

　　例如：

　　1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

　　2、盡管通信速率很快而且可以同時(shí)將命令給多個(gè)伺服，但由于PLC掃描周期依然會(huì)產(chǎn)生不必要的等待延時(shí)。

　　3、因?yàn)槭?軸聯(lián)動(dòng),所以也沒(méi)辦法提前設(shè)定路徑

　　4、V90上電之后的啟動(dòng)時(shí)間也太長(zhǎng)了

　　5、原點(diǎn)只能接到PLC上？這個(gè)實(shí)在是不方便,因?yàn)樗欧蚉LC不在一個(gè)電柜,而且伺服需要單獨(dú)的24V電源.所以他們是獨(dú)立的兩個(gè)直流電源,而原點(diǎn)和限位往往是同一個(gè)接線盒，造成接線的麻煩。

　　3.2故障或問(wèn)題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問(wèn)題的可能性，逐步排查和測(cè)試，描述您解決此問(wèn)題的操作步驟、想法，終確認(rèn)原因，排查和測(cè)試過(guò)程有條理，思路清晰）

　　上面說(shuō)完了！

　　4.經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

　　4.1的問(wèn)題（問(wèn)題排查后，是否對(duì)解決問(wèn)題的方式仍然有些疑問(wèn)或者不理解的地方）

　　1、由于XY軸間的機(jī)械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計(jì)算時(shí)造成麻煩

　　2、工件定位時(shí)也因?yàn)樾D(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過(guò)計(jì)算解決

　　3、伺服在啟動(dòng)和停止過(guò)程的抖動(dòng)依然存在。(如果加減速時(shí)間加長(zhǎng),效率就會(huì)降低)

　　4.2改進(jìn)方法（解決問(wèn)題后，根據(jù)后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）

　　S7-1200系列PLC通過(guò)PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：

　　· 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象，V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，通過(guò)MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計(jì)算，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行速度控制）。

　　· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊，V90使用西門(mén)子111報(bào)文，實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算）。

　　· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊，V90使用西門(mén)子111報(bào)文，此功能塊是FB284功能塊的簡(jiǎn)化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡(jiǎn)便。

　　V90 PN配置要點(diǎn)

　　· 對(duì)于方法一：設(shè)置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3

　　· 對(duì)于方法二或三：設(shè)置控制模式為'基本控制（EPOS）'，配置通信報(bào)文為西門(mén)子報(bào)文111

　　· V90在線后點(diǎn)擊'設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)'，設(shè)置V90的IP及設(shè)備名稱(chēng)：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱(chēng)一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。

　　參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

　　方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3和工藝對(duì)象

　　V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文3，項(xiàng)目步驟如下：

　　1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC

　　2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP及設(shè)備名稱(chēng)：

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　'驅(qū)動(dòng)器'選擇'PROFIdrive' ：

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　配置軸的驅(qū)動(dòng)，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動(dòng)設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速，也可以選擇'自動(dòng)傳送設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)'。