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發那科伺服報警SV0430維修排除方法

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更新時間:2022-10-09 14:36:13瀏覽次數:4056

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產品簡介

應用領域 環保,化工,能源
發那科伺服報警SV0430維修排除方法如下:
SV0430:伺服電機過熱報警
1、故障時檢查診斷No.308伺服電機溫度值,并對比電機實際溫度。若顯示值過熱,而電機實際溫度正常。更換電機;
2、檢查電機負載是否過大,查看電機與絲桿連接部件是否過緊,或卡死。若機械方面正常,更換電機。
SV0432:變頻器控制電壓低報警

詳細介紹

發那科伺服報警SV0430維修排除方法如下:

SV0430:伺服電機過熱報警

1、故障時檢查診斷No.308伺服電機溫度值,并對比電機實際溫度。若顯示值過熱,而電機實際溫度正常。更換電機;

2、檢查電機負載是否過大,查看電機與絲桿連接部件是否過緊,或卡死。若機械方面正常,更換電機。

SV0432:變頻器控制電壓低報警

1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常,包括變壓器,電磁接觸器等;

2、更換電源單元。

偶爾SV0433:變頻器DC鏈路電壓低報警

1、檢查外圍線路是否正常;

2、確認機床振動是否過大,保證伺服驅動器在使用過程中不受振動影響;

3、更換電源單元。

偶爾SV0434:逆變器控制電壓低報警

檢查輸入電源電源是否正常,電壓是否穩定,功率是否足夠。

偶爾SV0435:逆變器DC鏈路電壓低報警

1、確認DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊;

2、如果發生全軸或多軸報警時,參考PSM:04報警方法排查故障;

3、若報警發生在單軸時,請更換該軸驅動器控制側板或驅動器。

SV0436:軟過熱報警

1、查看電機負載是否過大;

2、若是重力軸,請確認抱閘24VDC是否正常,抱閘是否正常打開;

3、脫械部分,盤動電機軸是否卡死,若卡死或試機故障依舊,請更換電機;若不卡死,試機正常,請聯系機床廠家檢查機械部分。

SV0438:逆變器電流異常報警

1、檢查動力線是否有破損、對地短路,更換動力線;

2、測量電機三相對地是否絕緣,否,則更換電機;

3、更換伺服驅動器。

SV0439:DC鏈路電壓過高報警

1、檢查外部輸入電壓是否穩定;

2、更換電源單元;

3、更換對應的伺服驅動器。

SV0441:異常電流偏移報警

1、檢查電機動力線是正常;

2、更換伺服驅動器

SV0442:DC鏈路充電異常報警

1、檢查PSM進線與CX48端子相序是否一致;

2、檢查三相電壓是否平衡;

3、檢查MCC回路是否正常;

4、更換電源單元。

  發那科伺服報警SV0430維修排除方法
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號(VRDY)被關斷。
404 VRDY 信號沒有被關斷,但位置控制器準備好信號(PRDY)被關斷。正常情況下,VRDY 和PRDY 信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤,由于NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時,位置誤差超出設定值。
411 X 軸運動時,位置誤差超出設定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值,或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。
414 X 軸數字伺服系統錯誤,檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒,檢查參數CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數錯誤,檢查8120、8122、8123、8124 號參數。
420 Y 軸停止時,位置誤差超出設定值。
421 Y 軸運動時,位置誤差超出設定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值,或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。
424 Y 軸數字伺服系統錯誤,檢查721 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒,檢查參數CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機參數錯誤,檢查8220、8222、8223、8224 號參數。
430 Z 軸停止時,位置誤差超出設定值。
431 Z 軸運動時,位置誤差超出設定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數據超出極限值,或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。
434 Z 軸數字伺服系統錯誤,檢查722 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒,檢查參數CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機參數錯誤,檢查8320、8322、8323、8324 號參數。


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