發(fā)那科系統(tǒng)顯示SV0368/SV0369報(bào)警號(hào)維修總結(jié)
SV0368串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)不能接收內(nèi)裝脈沖編碼器的通訊數(shù)據(jù)。
SV0369數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤  (內(nèi)藏)在接收內(nèi)裝脈沖編碼器的通訊數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生 CRC錯(cuò)誤或停位錯(cuò)誤。   

發(fā)那科系統(tǒng)一般采用的是帶擋塊和絕對(duì)值的記憶方式。數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，如果是絕對(duì)值數(shù)控系統(tǒng)，它的參考點(diǎn)就是靠電動(dòng)機(jī)來(lái)記憶的，所以不用返回參考點(diǎn)，而增量數(shù)控系統(tǒng)則必須要執(zhí)行反參考點(diǎn)操作，我將通過(guò)幾個(gè)最常見(jiàn)的報(bào)警講解一下如何處理這類問(wèn)題。

（1）報(bào)警號(hào)506、507超程。數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)這種自動(dòng)執(zhí)行程序報(bào)警，我們首先要把程序要執(zhí)行的動(dòng)作先后順序了解清楚，返回參考點(diǎn)的動(dòng)作實(shí)際就3步：①快速移動(dòng)到參考點(diǎn)附近。②碰到減速開(kāi)關(guān)減速。③離開(kāi)減速開(kāi)關(guān)停止。如果返回參考點(diǎn)出現(xiàn)超程，首先要看是否存在不減速的情況，也就是減速開(kāi)關(guān)傳遞給PLC的信號(hào)是否完成，如果沒(méi)有減速，那么檢查減速開(kāi)關(guān)、減速開(kāi)關(guān)和PLC的連接接線和PLC輸入電是否壞點(diǎn)。如果是在快速移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的506報(bào)警，就檢查極限開(kāi)關(guān)和接線。如果減速開(kāi)關(guān)在減速后彈起，PLC也接到了信號(hào)，那很有可能是極限擋塊與減速擋塊的距離不合適。

（2）報(bào)警號(hào)500、501過(guò)程。如果返回參考點(diǎn)有減速動(dòng)作，只有這一個(gè)報(bào)警，無(wú)506或者507號(hào)報(bào)警，可以通過(guò)以下修改參數(shù)消除這個(gè)報(bào)警，修改參數(shù)1320或者1321為9999999，然后重新返回參考點(diǎn)，如果返回參考點(diǎn)成功，再把參數(shù)1320或者1321修改為原來(lái)的數(shù)值。

發(fā)那科系統(tǒng)顯示SV0368/SV0369報(bào)警號(hào)維修報(bào)警號(hào)：

400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446，447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494，495，600，601，602，603，604，605，606，607，700，701，704，740，741，742，749，750，5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910