西門子變頻器6SL3210-1KE18-8UB1控制器

參數
參數 說明 出廠設置
r0722.0…n CO/BO:控制單元數字量輸入的狀態 -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:設定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 線制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 線制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 線制控制指令 3 0

西門子變頻器6SL3210-1KE18-8UB1控制器

西門子變頻器

控制器

冬天養護軸承佳是在機械設備設計運用規范的調心球軸承的挑選，巨細，方向是不斷改變的。 4、大水平輸送距離60米，大高度40米。 8、使用壽命長。節省人工，效率高，可以輸送到，有風干除塵作用。 5、輸送管道無死區。
r3333.0…n CO/BO:2/3 線制控制的控制字 -
p3334 2/3 線制控制的選擇
4:三線制控制，使能/ON/換向
0
高級調試
8.5 通過數字量輸入控制正轉和反轉
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 231
8.6 通過 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制 進行驅動控制
8.6.1 接收數據和發送數據
一覽
循環數據交換
變頻器從上級控制器中接收循環數據，再將循環數據反饋給控制器。
???? ????
圖 8-11 循環數據交換
變頻器和上級控制器在報文中打包數據。
圖 8-12 報文結構
報文有以下結構：
? 標題和尾標構成了協議框架。
? 框架內存在以下有效數據：
– PKW：借助“PKW 數據"，變頻器可以讀取或更改變頻器中的參數。
不是每個報文中都有“PKW 區域"。
– PZD：變頻器通過“PZD 數據"接收控制指令和上級控制器的設定值或發送狀態消息和
實際值。
PROFIdrive 和報文號 和報文號
PROFIdrive 協議中為典型應用定義了特定的報文并分配有固定的 PROFIdrive 報文號。
PROFIdrive 報文號后面還附有確定的信號匯總表。如此一來，一個報文號能清晰地說明循環
數據交換。
PROFIBUS 和 PROFINET 的報文是一樣的。
高級調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制
變頻器 SINAMICS G120C
232 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.6.2 報文
概述 概述
可用報文的有效數據說明如下。USS 驅動控制 驅動控制
概述
USS 用于一個主站與最多 31 個從站之間的循環過程數據傳輸和非循環參數數據傳輸。變頻
器永遠充當從站并應主站要求發送數據。從站和從站之間是不相互通訊的。
功能說明
控制字 控制字 1 (STW1)
位 含義 說明 變頻器中的
信號互聯
0 0 = OFF1 電機按斜坡函數發生器的斜坡下降時間 p1121
制動。達到靜態后變頻器會關閉電機。
p0840[0] =
r2090.0
0 → 1 = ON 變頻器進入“運行就緒"狀態。另外位 3 = 1
時，變頻器接通電機。
1 0 = OFF2 電機立即關閉，慣性停車。 p0844[0] =
r2090.1
1 = OFF2 無效 可以接通電機（ON 指令）。
2 0 = 快速停機（OFF3）快速停機：電機按 OFF3 斜坡下降時間 p1135 制
動，直到達到靜態。
p0848[0] =
r2090.2
1 = 快速停機無效
（OFF3）
可以接通電機（ON 指令）。
3 0 = 禁止運行 立即關閉電機（脈沖封鎖）。 p0852[0] =
r2090.3
1 = 使能運行 接通電機（脈沖使能）。
4 0 = 封鎖斜坡函數發生
器
變頻器將斜坡函數發生器的輸出設為 0。 p1140[0] =
r2090.4
1 = 不封鎖斜坡函數發

西門子變頻器6SL3210-1KE18-8UB1控制器

控制器

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總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

在密閉管道內，以鏈片為傳動構件帶動物料沿管道運動。 二、安裝調心托輥組 調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連桿式立輥式等，一般在皮帶運輸機總長度較短時或皮帶運輸機雙向運行時采用此比較合理，原因是較短皮帶運輸機更容易跑偏并且不容易。　無拘無束之裝載機　項挑戰是無拘無束之裝載機。用于輸送散狀物料。621G XT輪式裝載機鏟斗頂端的板材上放置了四個立方體，參賽者沿著道路駕駛裝載機前行，然后再回到起點，途中需要確保這些立方體保持在原位。
生器
允許斜坡函數發生器使能。
5 0 = 停止斜坡函數發生
器
斜坡函數發生器的輸出保持在當前值。 p1141[0] =
r2090.5
1 = 使能斜坡函數發生
器
斜坡函數發生器的輸出跟蹤設定值。
6 0 = 封鎖設定值 電機按斜坡函數發生器斜坡下降時間 p1121 制
動。
p1142[0] =
r2090.6
1 = 使能設定值 電機按斜坡上升時間 p1120 升高到速度設定值。
高級調試
8.8 USS 驅動控制
變頻器 SINAMICS G120C
260 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
轉速設定值 16 位，參數讀寫
高級調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 設定值
8.17.1 概述
概述
變頻器通過設定值源收到主設定值。主設定值通常是電機轉速。
圖 8-31 變頻器的設定值源
主設定值的來源可以是：
? 變頻器的現場總線接口
? 變頻器的模擬量輸入
? 變頻器內模擬的電動電位器
? 變頻器內保存的固定設定值
上述來源也可以是附加設定值的來源。
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 301
在以下條件下，變頻器控制會從主設定值切換為其他設定值：
? 相應互聯的工藝控制器激活時，工藝控制器的輸出會給定電機轉速。
? JOG 激活時
? 通過操作面板或 PC 控制時
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
302 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.17.2 模擬量輸入設為設定值源
?
圖 8-32 示例：模擬量輸入 0 設為設定值源
在快速調試中確認變頻器接口的預設置。根據預設置的選擇，模擬量輸入可在快速調試之后
就與主設定值互聯。
示例
模擬量輸入 0 設為設定值源：
參數 描述
p1070 = 755[0] 主設定值與模擬量輸入 0 互聯
p1075 = 755[0] 附加設定值與模擬量輸入 0 互聯
參數
編號 名稱 出廠設置
r0755[0…1] CO:CU 模擬量輸入，當前值[%] - %
p1070[C] CI:主設定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設定值比例系數 1
r1073 CO:主設定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設定值 0
p1076[C] CI:附加設定值比例系數 1
r1077 CO:附加設定值生效 - rpm
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 303
8.17.3 現場總線設為設定值源
功能說明
圖 8-33 現場總線設為設定值源
在快速調試中確認變頻器接口的預設置。根據預設置的選擇，接收字 PZD02 可在快速調試
之后就與主設定值互聯。
示例
接收字 PZD02 設為設定值源：
參數 描述
p1070 =
2050[1]
主設定值與現場總線的接收字 PZD02 互聯。
p1075 =

西門子變頻器6SL3210-1KE18-8UB1控制器

西門子變頻器

6SL3210-1KE18-8UB1

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公司本著“以人為本、科技先導、矢志創新、追求"的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成、銷售，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，自動化科技SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的最決方案。公司始終堅持以“顧客為中心，全心全意為客戶服務"為企業宗旨，堅持以“誠信和睦，互利雙贏"為經營方針。優質的產品、合理的價位與及時良好的服務，保證了客戶利益，歡迎社會各界新老朋友交流合作?、洽談業務。

此款機器優點為節省人工，省時，；工廠袋裝物料裝車，水泥裝車，更省力，效率更高。 管鏈輸送機的優勢： 1、管鏈輸送機結構簡單緊湊，可以水平、垂直、彎曲或三維布置。輸送機輸送才能大，運距長，還可在輸送中同時完成若干工藝操作，所以利用十分普遍。大能力可達300 m3/h。 雙向運行皮帶輸送機跑偏的。
2050[1]
附加設定值與現場總線的接收字 PZD02 互聯。
參數
編號 名稱 出廠設置
p1070[C] CI:主設定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設定值比例系數 1
r1073 CO:主設定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設定值 0
p1076[C] CI:附加設定值比例系數 1
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
304 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
編號 名稱 出廠設置
r1077 CO:附加設定值生效 - rpm
r2050[0…11] CO:PROFIdrive PZD 接收字 斜坡函數發生器
設定值通道中的斜坡函數發生器用于限制轉速設定值的變化速率（加速）。減慢的加速會使
得電機加速轉矩降低。這樣電機就可以減負且生產設備也得到了保護。
擴展斜坡函數發生器不僅限制加速度，而且還通過設定值圓整對加速度的變化（急動度）進
行限制。如此一來便不會突然形成電機轉矩。
擴展斜坡函數發生器
擴展斜坡函數發生器的斜坡上升時間和斜坡下降時間是可以單獨設置的。這兩個時間的
設置和實際應用緊密相關，可以是幾百毫秒，也可以是幾分鐘。
通過開始端圓整和結束端圓整可以實現平滑的加速和減速。
電機的斜坡上升和下降時間會因圓整處理而有所延長。
? 有效的斜坡上升時間 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
? 有效的斜坡下降時間 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高級調試
8.18 設定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于設置擴展斜坡功能發生器的參數
參數 描述 描述