T2550自治控制系統(tǒng)支持以下多種冗余形式：

• 控制器處理器模件冗余；
• 電源單元PSU模件冗余；
• 冗余ELIN網(wǎng)絡(luò)接口；
• I/O卡件冗余。

T2550自治控制系統(tǒng)處于冗余工作方式時(shí)，有二個(gè)處理器模件，其中一個(gè)組態(tài)為主處理器方式，另一個(gè)組態(tài)為副處理器方式。在主、副處理器模件的有高速數(shù)據(jù)鏈路支持，副處理器自動(dòng)保持與主處理器的數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)同步。這一設(shè)計(jì)支持用戶在電源啟動(dòng)時(shí)決定哪個(gè)處理器起控制作用，繼而在主處理器發(fā)生故障時(shí)，副處理器模件能以us級(jí)的速度，自動(dòng)、無(wú)擾切換至主處理器工作方式，確保控制應(yīng)用的高度可靠性。

主、副處理器分別自帶的獨(dú)立電源接口及通訊接口，確保電源及通訊系統(tǒng)的可靠冗余設(shè)置。

每個(gè)處理器模件有雙重的獨(dú)立電源入口，支持高可靠性的電源接入系統(tǒng)。

T2550自治控制系統(tǒng)處于冗余工作方式時(shí)，提供連接ELIN控制網(wǎng)的冗余網(wǎng)絡(luò)接口。T2550自治控制系統(tǒng)每個(gè)處理器模件均有獨(dú)立對(duì)應(yīng)的連接ELIN控制網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接口。處理器模件單元負(fù)責(zé)監(jiān)視ELIN控制網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)T2550自治控制系統(tǒng)的主處理器模件或?qū)?yīng)的通訊、電源系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用副處理器模件能自動(dòng)切換為主處理器工作狀態(tài)。

在冗余工作方式下，T2550自治控制系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行主、副處理器模件實(shí)時(shí)控制策略的實(shí)時(shí)同步，以確保主、副處理器模件切換的實(shí)時(shí)性，并避免擾動(dòng)。運(yùn)行中的主、副處理器模件也可在線進(jìn)行無(wú)擾的手動(dòng)切換，支持系統(tǒng)維護(hù)過(guò)程中控制策略運(yùn)行的連續(xù)性。