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| 電動機功率 | 7.5kW | 應用領域 | 醫療衛生,生物產業,農林牧漁,能源,包裝/造紙/印刷 |
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說明
對于“運動"操作模式，必須在“主動回零"（Referencing （active referencing）） 或“設置參
考點"（Referencing （set reference point）） 模式中設置一個有效的參考位置。
產品簡介
詳細介紹
西門子模塊CPU317-2
運動
運動模式支持電機軸相對于位置的定位運動。
運動模式是借助 SINAMICS V90 PN 的“MDI absolute positioning”功能實現的。使用
SINAMICS V90 PN 的集成位置控制器實現運動。
要求
●
通過“ModePos”= 2 選擇本模式。
●
通過“EnableAxis”啟動設備。
●
軸必須回零或通過編碼器調整。
●
如果在大于 3 的操作模式下選擇軸，則軸為靜止。MDI 操作模式（1、2 或 3）可隨時
進行更改。
西門子模塊CPU317-2
順序
通過下列輸入運行路徑和動態響應：
●
“位置”
●
“速度”
●
“OverV”（速度超馳）
●
“OverAcc”（加速超馳）
●
“OverDec”（減速超馳）
速度超馳請參見“速度”部分。例如，生效速度為 500 LU/分且 OverV 為 120%，則
SINAMICS V90 中的速度為 600LU/分。
必須將輸入信號“CancelTraversing”和“IntermediateStop”設置為“1”。“Jog1”和“Jog2”無
效，必須將其設置為“0”。
運動中的運行方向始終是由到目標位置的短距離確定的。輸入“Positive”和
“Negative”為“0"。
說明
可以使用“Positive”或“Negative”參數軸到目標位置的所需方向。
說明
可以使用以下 positioning control words 選擇運動方向：
•
POS_STW1.9：
•
POS_STW1.10：
–
1 = 運動/MDI 方向選取正向
–
2 = 運動/MDI 方向選取負向
–
3 = 借助短距離進行運動
當上升沿為“Execute”時開始運行。可以使用“EPoszsw1/EPoszsw2”跟蹤已激活命令的當
前狀態。
如果到達目標位置，則輸出信號“Status_table”中的“AxisPosOK”位為 1。如果在運行過程
中出現錯誤，則發出輸出信號“Status_table”中的“AxisError”位。
說明
可以通過“Execute”使用新命令動態替換當前命令。僅適用于“ModePos”為 1/2/3 的模式。
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