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| 電動機功率 | 7.5kW | 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)林牧漁,能源,包裝/造紙/印刷 |
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說明
在以下條件下，輸出參數(shù)“CommandAborted"不指示出現(xiàn)中止：
● 已達到設置的速度，輸入?yún)?shù)“Execute"的值為 FALSE，并且已啟動一個新的運動控制任務。
● 達到設置的速度并且輸入?yún)?shù)“Execute"的值為 FALSE 時，任務完成。所以不會將新任務的
啟動指示為中止。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子CPU315-2DP主機
監(jiān)控 MC_Velocity
運動控制指令“MC_MoveVelocity”的任務以的速度執(zhí)行移動：
●
未明確定義運動控制指令“MC_MoveVelocity”任務的結束。次達到設置的速度且軸恒
速運轉時，就實現(xiàn)了任務目標。如果達到設置的速度，則通過輸出參數(shù)“InVelocity”的
TURE 值對此進行指示。
●
已達到設置的速度且輸入?yún)?shù)“Execute”的值已設置為 FALSE 時，任務完成。然而，在
任務完成時軸運動尚未完成。例如，可以使用運動控制任務“MC_Halt”停止軸運動。
●
輸出參數(shù)“Busy”、“CommandAborted”和“Error”發(fā)出信號，指示任務仍在處理、已中止或
有未決的錯誤。
–
在運動控制任務執(zhí)行期間，輸出參數(shù)“Busy”的值為 TRUE。如果任務已完成、中止或
因錯誤停止，則輸出參數(shù)“Busy”的值將變?yōu)?/span> FALSE。無論輸入?yún)?shù)“Execute”的信號
狀態(tài)是什么，都會發(fā)生這種變化。西門子CPU315-2DP主機
–
當輸出參數(shù)“InVelocity”、“CommandAborted”和“Error”的條件滿足時，它們的值至少
在一個周期內都為 TRUE。當輸入?yún)?shù)“Execute”設置為 TRUE 時，將鎖存這些狀態(tài)
消息。
下圖針對各種示例情況顯示了狀態(tài)位的操作：
●
個示例顯示了軸達到設置的速度時的行為。如果運動控制任務已在達到設置的速度
前完成執(zhí)行，則通過輸出參數(shù)“InVelocity”的 TURE 值對此進行指示。輸入?yún)?shù)“Execute”
的信號狀態(tài)影響輸出參數(shù)“InVelocity”中的顯示持續(xù)時間。
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第二個示例顯示了在達到設置的速度之前中止任務時的軸行為。如果運動控制任務在達
到設置速度前中止，則通過輸出參數(shù)“CommandAborted”的 TURE 值對此進行指示。輸
入?yún)?shù)“Execute”的信號狀態(tài)影響輸出參數(shù)“CommandAborted”中的顯示持續(xù)時間。
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第三個示例顯示了在達到設置的速度之前出錯時的軸行為。如果在運動控制任務執(zhí)行期
間，達到設置速度之前出錯，則通過輸出參數(shù)“Error”的 TURE 值對此進行指示。輸入?yún)?shù)
“Execute”的信號狀態(tài)影響輸出參數(shù)“Error”中的顯示持續(xù)時間。