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| 電動機功率 | 7.5kW | 應用領域 | 醫療衛生,生物產業,農林牧漁,能源,包裝/造紙/印刷 |
|---|
在下列情況下，軸回原點會失敗：
● 通過 MC_Power 指令禁用軸
● 在自動控制和手動控制之間切換
● 主動回原點開始時（成功完成回原點操作后，可再次進行軸回原點操作。）
● 對 CPU 循環上電后
● CPU 重新啟動后（RUN-to-STOP 或 STOP-to-RUN）
產品簡介
詳細介紹
西門子SM322模組
要啟用組態了驅動器接口的軸，請按以下步驟操作：
1.
檢查上文所述的要求。
2.
使用所需值初始化輸入參數“StopMode”。將輸入參數“Enable”設置為 TRUE。
“驅動器已啟用”(Drive enabled) 的使能輸出更改為 TRUE 以啟用驅動器的電源。CPU 等待驅
動器的“驅動器就緒”(Drive ready) 信號。西門子SM322模組
當“驅動器就緒”(Drive ready) 信號出現在 CPU 的已組態就緒輸入中時，軸將變為啟用狀態。
輸出參數“Status”和工藝對象變量 <軸名稱>.StatusBits.Enable 指示值 TRUE。
要啟用未組態驅動器接口的軸，請按以下步驟操作：
1.
檢查上文所述的要求。
2.
使用所需值初始化輸入參數“StopMode”。將輸入參數“Enable”設置為 TRUE。軸已啟用。輸
出參數“Status”和工藝對象變量 <軸名稱>.StatusBits.Enable 指示值 TRUE。
要禁用軸，請按以下步驟操作：
1.
將軸切換到停止狀態。
可在工藝對象變量 <軸名稱>.StatusBits.StandStill 中確定軸何時處于停止狀態。
2.
達到停止狀態后將輸入參數“Enable”設置為 FALSE。
3.
如果輸出參數“Busy”和“Status”以及工藝對象變量 <軸名稱>.StatusBits.Enable 指示值
FALSE，則禁用軸的操作已完成。
要使用 MC_Reset 確認錯誤，請按以下步驟操作：
1.
檢查上文所述的要求。
2.
在 Execute 輸入參數出現上升沿時開始確認錯誤。
3.
當 Done 等于 TRUE 并且工藝對象變量 <軸名稱>.StatusBits.Error 等于 FALSE 時，錯誤已
被確認。
4.
自運動控制庫 V7.0 及更高版本起，MC_Reset 可以在用戶程序啟用軸之前確認排隊的錯誤。
如果與參與者和編碼器的通信正常，MC_Reset 將確認排隊的錯誤。
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