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軟件限位開關
軟件限位開關將限制軸的“工作范圍”。它們必須位于行程范圍的相關硬件限位開關內。由
于軟件限位開關的位置可以靈活設置,所以可以根據當前的運行軌跡和具體要求來限定軸的
工作范圍。與硬件限位開關不同,軟件限位開關只通過軟件來實現,而無需借助自身的開關
元件。
如果軟件限位開關激活,則在軟件限位開關所在的位置將停止當前的運動。軸將以所組態的
減速度制動。下圖顯示了軸到達軟件限位開關前的行為。
地址變化時的邊沿檢測組態
如果在 TO PositionAxis 中將限位開關或輸入回原點開關組態到某個輸入地址,運動控制會
自動為其組態邊沿中斷。隨后,如果將限位開關或輸入回原點開關切換到另一個地址,舊地
址的邊沿檢測組態保持有效。6ES72142AD23OXB8
在軸組態中的“擴展參數”(Extended parameters) 的“位置限制”(Position limits) 對話框中,
可添加硬件限位開關和軟件限位開關。添加硬件限位開關輸入時,會自動激活邊沿檢測。隨
后,如果決定更改輸入地址,系統會顯示一個邊沿檢測對話框,其中提供以下選項:
● “是”(Yes):切換到新地址、激活新地址的邊沿檢測并禁用舊地址的邊沿檢測(默認選項)
● “否”(No):切換到新地址、激活新地址的邊沿檢測并保持舊地址的邊沿檢測
● “取消”(Cancel):不切換到新地址,并且保持當前的邊沿檢測狀態