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電機編碼器故障和電源問題及功率單元故障，A505是溫度報警問題，可能涉及驅動器風扇、電機溫度傳感器或通訊線路。

故障原因分析

A505故障通常與?溫度監控異常?或?信號傳輸問題?相關，具體可能原因包括：

溫度傳感器故障?

電機溫度傳感器（如PT100）損壞或接觸不良導致信號失真；

溫度傳感器電纜屏蔽層破損或插頭氧化引發信號干擾。

?驅動器散熱異常?

驅動器風扇失效或散熱通道堵塞，導致功率模塊（如IGBT）過熱；

環境溫度過高（超過40℃）或通風不良影響散熱效率。

?電纜連接問題?

驅動器與電機間的動力線或編碼器電纜連接松動，導致溫度反饋信號丟失；

動力線絕緣老化或破損造成局部短路，觸發溫度保護機制。

?參數配置錯誤?

驅動器溫度監控參數（如P610/P614）設置超出允許范圍；

電機溫度報警閾值（如P606）未按實際需求調整。

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