西門子附件代理商公司

所有的伺服都是自己帶編碼器的。PLC和伺服之間通過對應的導線連接，因為有復好多種控制方式，所以接口和接線方法很多。估計在說明書上應該有說明。
一般的情況是：
編寫好PLC程序，PLC控制伺服制驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器控制伺服電機的運行。
PLC和伺服放大驅(qū)動器之間是信號通訊線。伺服驅(qū)動器和伺服電機之間既有從伺服電機到伺服驅(qū)動器的編碼器反饋線，還有從伺服驅(qū)動器到伺服電機的動力線。

伺服一般分為轉(zhuǎn)矩，位置，速度等幾種控制方式，各種品牌伺服每種的控制方式的接線方法不同，有的是通過參數(shù)的設定zd來選擇。有的是改變接線方式。

可編程控制器，簡稱PLC。PLC是基于電子計算機，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝e799bee5baa6e997aee7ad94e59b9ee7ad9431333433626565置那樣，通過電路的物理過程實現(xiàn)控制，而主要靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序，進行入出信息變換實現(xiàn)控制。 
PLC基于電子計算機，但并不等同于普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等問題。 

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

TON當使能接通時開始計時，時間到位就置位。但繼續(xù)計時，知道32767，使能斷開時繼電器的當前值和位都復位。TOF使能有效e799bee5baa6e4b893e5b19e31333433616165就開始接通位，即是能有效就置位，當使能斷開時開始計時，時間計時到預設值時復位。

可編程控制器硬件系統(tǒng):可編程控制器系統(tǒng)由輸入部分、運算控制部分和輸出部分組成。

輸入部分：將被控對象各種開關(guān)信息和操作臺上的操作命令轉(zhuǎn)換成可編程控制器的標準輸入信號，然后送到PLC的輸入端點。

運算控制部分：由可編程控制器內(nèi)部CPU按照用戶程序的設定，完成對輸入信息的處理，并可以實現(xiàn)算術(shù)、邏輯運算等操作功能。

輸出部分：由PLC輸出接口及外圍現(xiàn)場設備構(gòu)成。CPU的運算結(jié)果通過PLC的輸出電路，提供給被控制裝置。

西門子附件代理商公司擴展資料：

西門子S7 200可編程控制器的工作特點：

1、適用于工業(yè)環(huán)境，抗干擾能力強。

2、可靠性高。*工作時間(平均)數(shù)十萬小時并可構(gòu)成多機冗余系統(tǒng)。

3、控制能力*。算術(shù)、邏輯運算、定時、計數(shù)、PID運算、過程控制、通訊等。

4、使用、編程方便。（LAD）梯形圖、語句表（STL）功能圖、控制系統(tǒng)流程圖等編程語言通俗易懂，使用方便。

 5、組成靈活。小型PLC為整體結(jié)構(gòu)，并可外接I/0擴展機箱構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。中大型PLC采用分體模塊式結(jié)構(gòu)，設有各種功能模塊（開關(guān)量、模擬量輸入輸出模塊，位控模塊，伺服、步進驅(qū)動模塊等）供選用和組合，由各種模塊組成大小和要求不同的控制系統(tǒng)。