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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 |
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湖南合眾博達(dá)科技有限公司 代理工業(yè)自動(dòng)化西門子PLC產(chǎn)品質(zhì)保18個(gè)月 保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、等西門子備件產(chǎn)品，
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
| 訂貨號(hào) | 制造商型號(hào) | 廠家訂貨號(hào) | 系列 | 規(guī)格 | 內(nèi)含量 | 銷售價(jià)格 | 購(gòu)買數(shù)量 |
| H54961 當(dāng)日發(fā)貨 收藏  | 6ES7954-8LE03-0AA0 | 6ES79548LE030AA0 | S7-1500 | 描述： 內(nèi)存：12MB 產(chǎn)品名稱：存儲(chǔ)卡 | 1 個(gè) | ￥878.00/個(gè) 黑卡價(jià) | |
| H78018 4日發(fā)貨 收藏 | 6ES7954-8LL03-0AA0 | 6ES79548LL030AA0 | S7-1500 | 描述： 內(nèi)存：256MB 產(chǎn)品名稱：存儲(chǔ)卡 | 1 個(gè) | ￥1676.00/個(gè) 黑卡價(jià) | |
| H39954 當(dāng)日發(fā)貨 收藏  | 6ES7954-8LF03-0AA0 | 6ES79548LF030AA0 | S7-1500 | 描述： 內(nèi)存：24MB 產(chǎn)品名稱：存儲(chǔ)卡 | 1 個(gè) | ￥1291.00/個(gè) 黑卡價(jià) | |
| H46809 3日發(fā)貨 收藏 | 6ES7954-8LP02-0AA0 | 6ES79548LP020AA0 | S7-1500 | 描述： 內(nèi)存：2GB 產(chǎn)品名稱：存儲(chǔ)卡 | 1 個(gè) | ￥3242.00/個(gè) 黑卡價(jià) | |
| H37668 貨期詳詢 收藏 | 6ES7954-8LE02-0AA0（停產(chǎn)） | 6ES79548LE020AA0 | S7-1500 | 描述：可以用6ES7954-8LE03-0AA0替換 內(nèi)存：12MB 產(chǎn)品名稱：存儲(chǔ)卡 | 1 個(gè) | ￥874.00/個(gè) 黑卡價(jià) | |
| H00791 貨期詳詢 收藏 | 6ES7954-8LF02-0AA0（停產(chǎn)） | 6ES79548LF020AA0 | S7-1500 | 描述：可以用6ES7954-8LF03-0AA0替換 內(nèi)存：24MB 產(chǎn)品名稱：存儲(chǔ)卡 | 1 個(gè) | ￥1293.00/個(gè) 黑卡價(jià) | |
| H58461 貨期詳詢 收藏 | 6ES7954-8LL02-0AA0（停產(chǎn)） | 6ES79548LL020AA0 | S7-1500 | 描述：可以用6ES7954-8LL03-0AA0替換 內(nèi)存：256MB 產(chǎn)品名稱：存儲(chǔ)卡 | 1 個(gè) | ￥1769.00/個(gè) 黑卡價(jià) | |
| H61462 貨期詳詢 收藏 | 6ES7954-8LT02-0AA0（停產(chǎn)） | 6ES79548LT020AA0 | S7-1500 | 描述：可以用6ES7954-8LT03-0AA0替換 內(nèi)存：32GB 產(chǎn)品名稱：存儲(chǔ)卡 | 1 個(gè) | ￥5055.00/個(gè) 黑卡價(jià) | |
| H28164 貨期詳詢 收藏 | 6ES7954-8LT03-0AA0 | 描述：SIMATIC S7 innovation 內(nèi)存： 產(chǎn)品名稱：存儲(chǔ)卡 |
西門子存儲(chǔ)卡代理商詳細(xì)簡(jiǎn)介
一步，首先需要知道系統(tǒng)精度要求和工業(yè)相機(jī)分辨率；
第二步，需要知道系統(tǒng)速度要求與工業(yè)相機(jī)成像速度；
第三步，需要將工業(yè)相機(jī)與圖像采集卡一并考慮，因?yàn)檫@涉及到兩者的匹配；
第四步，價(jià)格的比較。
23：如何用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要求的精度來(lái)計(jì)算出需要選用相機(jī)的分辨率(像素)？
知道實(shí)際檢測(cè)精度來(lái)反推該選用多大像素的工業(yè)相機(jī)可以通過(guò)公式來(lái)計(jì)算得出：X 方向系統(tǒng)精度（X 方向像素值）=視野范圍（X 方向）/CCD 芯片像素?cái)?shù)量（ X 方向）；Y 方向系統(tǒng)精度（Y 方向像素值）=視野范圍（Y方向）/CCD 芯片像素?cái)?shù)量（ Y 方向）來(lái)獲得。當(dāng)然理論像素值的得出，要由系統(tǒng)精度及亞像素方法綜合考慮；
24：如何根據(jù)實(shí)際要求的檢測(cè)速度來(lái)推導(dǎo)出該選用什么速度的工業(yè)相機(jī)？
系統(tǒng)單次運(yùn)行速度=系統(tǒng)成像（包括傳輸）速度+系統(tǒng)檢測(cè)速度，雖然系統(tǒng)成像（包括傳輸）速度可以根據(jù)工業(yè)相機(jī)異步觸發(fā)功能、快門速度等進(jìn)行理論計(jì)算，的方法還是通過(guò)軟件進(jìn)行實(shí)際測(cè)試；
25：工業(yè)相機(jī)需要與圖像采集卡匹配哪些才能正常使用？
工業(yè)相機(jī)需要與圖像采集卡匹配好才能正常使用，一般需要匹配以下幾個(gè)：
ａ、視頻信號(hào)的匹配，對(duì)于黑白模擬信號(hào)相機(jī)來(lái)說(shuō)有兩種格式，CCIR和RS170（EIA），通常采集卡都同時(shí)支持這兩種工業(yè)相機(jī)；
ｂ、分辨率的匹配，每款板卡都只支持某一分辨率范圍內(nèi)的相機(jī)；
ｃ、特殊功能的匹配，如要是用相機(jī)的特殊功能，先確定所用板卡是否支持此功能，比如，要多部相機(jī)同時(shí)拍照，這個(gè)采集卡就必須支持多通道，如果相機(jī)是逐行掃描的，那么采集卡就必須支持逐行掃描；
ｄ、接口的匹配，確定相機(jī)與板卡的接口是否相匹配。如CameraLink、Firewire1394 等。
26：USB 接口的工業(yè)相機(jī)與1394 接口工業(yè)相機(jī)的區(qū)別在哪里？
USB 相機(jī)與1394 相機(jī)從接口方面來(lái)說(shuō)影響到我們選擇的因素主要有以下幾點(diǎn)：
a）協(xié)議規(guī)范：1394 設(shè)備相關(guān)工業(yè)規(guī)范協(xié)議有50 多種，涉及到從攝像機(jī)、工業(yè)相機(jī)、等設(shè)備。各廠家的1394 工業(yè)相機(jī)大都遵循DCAM 工業(yè)規(guī)范。而USB 工業(yè)相機(jī)的接口是近期從商業(yè)PC 應(yīng)用中發(fā)展起來(lái)的商業(yè)規(guī)范。
b）供電方式：1394 工業(yè)相機(jī)操作電壓為8 到30VDC，USB 工業(yè)相機(jī)工作電壓是5VDC。從供電范圍角度看，1394接口符合工業(yè)領(lǐng)域單獨(dú)設(shè)備的直流供電要求，比如12VDC 或24VDC；而USB 接口采用電子線路TTL 標(biāo)準(zhǔn)電壓供電，一般做設(shè)備內(nèi)部供電使用。
c）操作系統(tǒng)配合：1394 接口工業(yè)相機(jī)在系統(tǒng)重新啟動(dòng)后能夠保持原先的地址不變，而USB 接口工業(yè)相機(jī)每次啟動(dòng)后都需要系統(tǒng)重新分配地址的。
d）數(shù)據(jù)傳輸：1394 接口在處理多臺(tái)工業(yè)相機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，有著先天的優(yōu)勢(shì)。從發(fā)展背景來(lái)看，USB 接口是承接RS232 接口的新一代高速數(shù)據(jù)傳輸接口，而1394 接口的工業(yè)相機(jī)是作為替代SCSI 和PCI 總線的而設(shè)計(jì)的。
27：智能工業(yè)相機(jī)與一般工業(yè)相機(jī)區(qū)別在哪里？
智能相機(jī)與工業(yè)相機(jī)區(qū)別，簡(jiǎn)言之：智能相機(jī)是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)；而工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成部分之一。
28：智能工業(yè)相機(jī)中圖像采集單元的主要功能是什么？
在智能相機(jī)中，圖像采集單元相當(dāng)于普通意義上的CCD/CMOS 相機(jī)和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像，并輸出至圖像處理單元。
29：智能工業(yè)相機(jī)中圖像處理單元起什么作用
在智能工業(yè)相機(jī)中，圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。它可對(duì)圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲(chǔ)，并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。
30：智能工業(yè)相機(jī)中圖像處理軟件的主要作用是什么？
圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下，完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡(jiǎn)單的定位和搜索等。在智能相機(jī)中，以上算法都封裝成固定的模塊，用戶可直接應(yīng)用而無(wú)需編程。
31：智能工業(yè)相機(jī)中網(wǎng)絡(luò)通信裝置起什么作用？
網(wǎng)絡(luò)通信裝置是智能相機(jī)的重要組成部分，主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機(jī)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信裝置，并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議，從而使多臺(tái)智能相機(jī)構(gòu)成更大的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。
根據(jù)應(yīng)用的不同來(lái)決定是需要選用CCD 還是CMOS 相機(jī)CCD 工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)物體的圖像提取，如貼片機(jī)，當(dāng)然隨著CMOS 技術(shù)的發(fā)展，許多貼片機(jī)也在選用CMOS 工業(yè)相機(jī)。用在視覺(jué)自動(dòng)檢查的方案或行業(yè)中一般用CCD 工業(yè)相機(jī)比較多。 CMOS 工業(yè)相機(jī)由成本低，功耗低也應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
2、分辨率的選擇，首先考慮待觀察或待測(cè)量物體的精度，根據(jù)精度選擇分辨率。其次看工業(yè)相機(jī)的輸出，若是體式觀察或機(jī)器軟件分析識(shí)別，分辨率高是有幫助的；若是VGA 輸出或USB輸出，在顯示器上觀察，則還依賴于顯示器的分辨率，工業(yè)相機(jī)的分辨率再高，顯示器分辨率不夠，也是沒(méi)有意義的；利用存儲(chǔ)卡或拍照功能，工業(yè)相機(jī)的分辨率高也是有幫助的。
3、與鏡頭的匹配，傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸，C 或CS 安裝座也要匹配（或者增加轉(zhuǎn)接口）；
4、相機(jī)幀數(shù)選擇，當(dāng)被測(cè)物體有運(yùn)動(dòng)要求時(shí)，要選擇幀數(shù)高的工業(yè)相機(jī)。但一般來(lái)說(shuō)分辨率越高，幀數(shù)越低；
34：如何設(shè)置工業(yè)相機(jī)中的“自動(dòng)增益控制”功能？
工業(yè)相機(jī)內(nèi)有一個(gè)將來(lái)自 CCD 的信號(hào)放大到可以使用水準(zhǔn)的視頻放大器，其放大即增益，等效于有較高的靈敏度，然而在亮光照的環(huán)境下放大器將過(guò)載，使視頻信號(hào)畸變。當(dāng)開(kāi)關(guān)在 ON 時(shí)，在低亮度條件下*打開(kāi)鏡頭光圈，自動(dòng)增加增益以獲得清晰的圖像。開(kāi)關(guān)在 OFF時(shí)，在低亮度下可獲得自然而低噪聲的圖像。
35：如何來(lái)選購(gòu)圖像采集卡？
在選購(gòu)及使用圖像采集卡時(shí)，需要考慮的兩個(gè)關(guān)鍵性的因素為：硬件的可靠性以及軟件的支持。在其它條件都同等的情況下，一塊復(fù)雜具有更多器件的卡會(huì)比器件較少的卡耗散更多的熱量。好的設(shè)計(jì)會(huì)采用更多的ASIC(Applica tion-specific integrated circuits)和可編程器件以減少電子器件的數(shù)量，而達(dá)到更高的功能。還可以選擇具有更少的無(wú)用功能的卡以減少不必要的麻煩。過(guò)壓保護(hù)是可靠性的一個(gè)重要指標(biāo)。接近高壓會(huì)在視頻電纜產(chǎn)生很強(qiáng)的電涌，在視頻輸入端和I/O 口加過(guò)壓保護(hù)電路可保護(hù)采集卡不會(huì)被工業(yè)環(huán)境電磁干擾會(huì)產(chǎn)生的高壓擊穿。選擇采集卡的同時(shí)還必須考慮此視覺(jué)系統(tǒng)要選用的軟件與采集卡是否兼容，是否使用方便，其軟件是否要求付費(fèi)等。
36：高速工業(yè)相機(jī)與一般工業(yè)相機(jī)相比有哪些優(yōu)勢(shì)？
1. 高速實(shí)時(shí)無(wú)壓縮圖像記錄，實(shí)時(shí)顯示，設(shè)定速度回顯；
2. 系統(tǒng)采用直接將數(shù)據(jù)寫入硬盤的記錄方式，解決了傳統(tǒng)內(nèi)存記錄方式記錄時(shí)間短的問(wèn)題，同時(shí)解決了傳統(tǒng)采集；
系統(tǒng)傳輸速度受PCI 總線帶寬限制的問(wèn)題；
3. 保證100%不丟幀，解決了傳統(tǒng)內(nèi)存記錄方式易丟幀、缺乏斷電保護(hù)等問(wèn)題；
4. 系統(tǒng)獨(dú)立工作，幾乎不占用計(jì)算機(jī)資源，可靠性高；
5. 一套系統(tǒng)中可支持多塊板卡和相機(jī)，同時(shí)對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤記錄；
6. 支持多種外部信號(hào)的疊加融合；
7. 支持多種圖像格式，有多種軟硬件外觸發(fā)功能；
8. 軟件接口簡(jiǎn)單，便于二次開(kāi)發(fā)和實(shí)時(shí)處理。
37：紅外相機(jī)有哪些類別？
紅外相機(jī)主要近紅外相機(jī)、短波紅外相機(jī)、高速紅外相機(jī)、中波紅外系列相機(jī)、基于DSP長(zhǎng)波紅外系列相機(jī)有下幾類；
38：如何來(lái)提高工業(yè)相機(jī)的靈敏度？
工業(yè)相機(jī)的靈敏度是可以通過(guò)設(shè)置工業(yè)相機(jī)的以下功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的：
提高工業(yè)相機(jī)靈敏度的技術(shù) | ||
名稱 | 功能 | 技術(shù)要點(diǎn) |
Bining功能 | 靈敏度提高，分辨率降低，幀速提高：適合光強(qiáng)較弱而分辨率要求較低的場(chǎng)合 | 提供幀、行、列同步信號(hào)，設(shè)置合并電路或合并軟件 |
像增強(qiáng) | 使微光圖像得到顯著增強(qiáng)，適合弱光場(chǎng)合 | 用像增強(qiáng)器提高圖像亮度 |
增透膜技術(shù) | 使入射光的反射率降為0，大限度的利用入射光 | 在感光芯片表面鍍?cè)鐾改ぃ霉獾恼凵湓硖岣吖獾耐高^(guò)率 |
普照CCD | 增強(qiáng)成像器件的靈敏度，適合弱光場(chǎng)合 | 減薄成像器件的厚度，光從感光芯片背面入射 |
微透鏡 | 提高像素靈敏度，降低像素噪聲，提高有效填充因子 | 在感光像元上添加微透鏡 |
片內(nèi)倍增 | 增加載流子數(shù)量，提高相機(jī)的響應(yīng)度 | 通過(guò)倍增寄存器實(shí)現(xiàn)片內(nèi)電荷能量倍增，激發(fā)更多的載流子 |
時(shí)間延遲積分(TDI) | 通過(guò)多級(jí)曝光，提高相機(jī)的響應(yīng) | N級(jí)TDI CCD的曝光時(shí)間是單級(jí)CCD的N倍，從而CCD的響應(yīng)度也相應(yīng)的增加N倍 |
39：工業(yè)相機(jī)的白平衡是什么？
西門子存儲(chǔ)卡代理商白平衡（White Balance)是彩色相機(jī)中采用的技術(shù)，白平衡是對(duì)紅、綠、藍(lán)三個(gè)分量的平衡，以使相機(jī)能反映實(shí)際景物真實(shí)顏色。由于光敏元件在不同的光照條件下RGB 三個(gè)分量的輸出是不平衡的，從而會(huì)差生圖像在色彩上的失真，偏藍(lán)或者偏紅，因此需要白平衡來(lái)還原圖像的色彩。通常相機(jī)完成白平衡可以分為自動(dòng)和手動(dòng)白平衡兩種方式，此外還可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)白平衡。
、
如何提高相機(jī)感光均勻性？
西門子存儲(chǔ)卡代理商銷售
名稱 | 功能 | 技術(shù)要點(diǎn) |
平場(chǎng)校正 | 克服光照的不均勻性和鏡頭中心和邊緣響應(yīng)的不一致性 | 通過(guò)采集暗場(chǎng)和均與亮場(chǎng)圖像，計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的增益和偏移，對(duì)圖像中各點(diǎn)分別進(jìn)行校正 |
非均勻校正 | 消除各像素響應(yīng)度的不均勻，提高圖像質(zhì)量，提高圖像測(cè)量精度 | 測(cè)量和存儲(chǔ)各像素的響應(yīng)度，設(shè)置校正電路或校正軟件，用校正電路或校正軟件校正非均勻性誤差 |
41：如何提高圖像的信噪比？
信噪比SNR（Signal to NoiseRatio）反應(yīng)相機(jī)成像的抗干擾能力，反應(yīng)在畫(huà)質(zhì)上就是畫(huà)面是否干凈無(wú)噪點(diǎn)。以下技術(shù)可提高圖像的信噪比使采集的圖像更清晰干凈。
42：如何提高工業(yè)相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍？
相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍成像的目的就是要正確地表示真實(shí)世界中從太陽(yáng)光直射到暗的陰影這樣大的范圍亮度，以下技術(shù)可以提高相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍。
提高相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍的技術(shù) | ||
名稱 | 功能 | 技術(shù)要點(diǎn) |
對(duì)數(shù)響應(yīng) | 增大成像器件的動(dòng)態(tài)范圍 | 設(shè)置對(duì)數(shù)視頻放大電路 |
深溝道技術(shù) | 在保持薄型CCD的量子效率高的優(yōu)點(diǎn)基礎(chǔ)上，同時(shí)提高紅光的量子效率 | 使用厚度為40 左右的高阻硅制作CCD |
雙曝光 | 提高成像器件適應(yīng)目標(biāo)光強(qiáng)變化的能力，適合光強(qiáng)變化劇烈場(chǎng)合 | 對(duì)傳感器做曝光設(shè)置，弱光時(shí)自動(dòng)采用長(zhǎng)時(shí)間曝光，強(qiáng)光時(shí)自動(dòng)采用短時(shí)間曝光 |
43：如何通過(guò)調(diào)整工業(yè)相機(jī)來(lái)提高圖像質(zhì)量？
在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，相機(jī)需要采集圖像，有時(shí)候采集的圖像質(zhì)量一般，這就需要我們通過(guò)調(diào)整工業(yè)相機(jī)的一些功能參數(shù)來(lái)提高圖像質(zhì)量，以下技術(shù)可提高圖像質(zhì)量。
西門子存儲(chǔ)卡代理商
提高圖像質(zhì)量的基本技術(shù) | ||
名稱 | 功能 | 技術(shù)要點(diǎn) |
電子曝光 | 消除曝光飽和、減小光暈、減小像模糊，提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像 | 感光器件中設(shè)置曝光控制門 |
抗光暈 | 消除像素光暈，避免滿阱以上的電荷溢出到相信像素中，凸高圖像清晰度 | 縮短曝光時(shí)間，但是有時(shí)候并不有效； 將每個(gè)像素互相隔離起來(lái)； 在每個(gè)像素旁，建立溢出過(guò)多的光電荷溝道 |
多模式輸出 | 線形模式、雙斜率模式、對(duì)數(shù)模式或者Y校正模式 | 設(shè)置的電路或軟件，以實(shí)現(xiàn)多模式輸出 |
數(shù)字變焦 | 實(shí)現(xiàn)類似光學(xué)變焦的效果，圖像質(zhì)量并有明顯提升 | 利用內(nèi)插對(duì)圖像進(jìn)行放大 |
白平衡 | 消除顏色失真，提高圖像顏色逼真度 | 利用對(duì)標(biāo)準(zhǔn)拍板、在標(biāo)準(zhǔn)光源下成像，修正三基色通道RGB的加權(quán)系數(shù) |
44：工業(yè)相機(jī)的機(jī)械快門與電子快門有什么區(qū)別？
機(jī)械快門：用彈簧或是電磁手段，控制幾片葉片的開(kāi)閉，或是兩層簾幕像舞臺(tái)“拉幕”一樣左右或上下以一定寬度的縫隙“劃過(guò)”成像像場(chǎng)窗口，讓窗口獲得時(shí)間長(zhǎng)短的“見(jiàn)光機(jī)會(huì)”——這就使通常的機(jī)械快門概念。
電子快門：通過(guò)電路直接操作CCD/CMOS 控制快門曝光，被稱為電子快門。利用了CCD/CMOS 不通電不工作的原理，在CCD 不通電的情況下，盡管窗口“大敞開(kāi)”，但是并不能產(chǎn)生圖像。如果在按下快門鈕時(shí)，使用電子時(shí)間電路，使CCD/CMOS 只通電“一個(gè)的時(shí)間長(zhǎng)短”，就也能獲得像有快門“瞬間打開(kāi)”一樣的效果。
一般而言，機(jī)械快門的好處是不用電即可工作，缺點(diǎn)是高速和低速檔比較會(huì)不準(zhǔn)確。電子快門比純機(jī)械快門更精確，性能更高(短曝光時(shí)間可以更短等等)，可靠性更高，壽命更長(zhǎng)。
45：數(shù)字工業(yè)相機(jī)與模擬工業(yè)相機(jī)的區(qū)別是什么？
從概念上來(lái)講，這兩種相機(jī)只在輸出信號(hào)上有區(qū)別，模擬工業(yè)相機(jī)輸出的是模擬信號(hào)，數(shù)字工業(yè)相機(jī)輸出的是數(shù)字信號(hào)。也就是說(shuō)模擬工業(yè)相機(jī)的A/D 轉(zhuǎn)換是在工業(yè)相機(jī)之外進(jìn)行的，數(shù)字工業(yè)相機(jī)的A/D 轉(zhuǎn)換是在工業(yè)相機(jī)內(nèi)完成的。
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