西門子PLC擴(kuò)展模塊代理商公司經(jīng)常會(huì)有一些機(jī)器視覺(jué)工程師認(rèn)為USB接口的工業(yè)相機(jī)會(huì)造成丟幀現(xiàn)象。一般而言，工業(yè)相機(jī)丟幀與工業(yè)相機(jī)所采用的傳輸接口是沒(méi)有關(guān)系的，無(wú)論是USB，還是1394、GigE、或者是CameraLink。設(shè)計(jì)不良的驅(qū)動(dòng)程序或工業(yè)相機(jī)硬件才是造成丟幀的真正原因：設(shè)計(jì)不良的工業(yè)相機(jī)之所以會(huì)發(fā)生丟幀的現(xiàn)象，其實(shí)就是資料通道的堵塞，無(wú)法及時(shí)處理,所以新的圖像進(jìn)來(lái)時(shí)，前一張可能被迫丟棄，或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)者針對(duì)驅(qū)動(dòng)程序與工業(yè)相機(jī)硬件資料傳輸?shù)拿總€(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計(jì)。

2：工業(yè)相機(jī)輸入、輸出接口有哪些?

在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)中，工業(yè)相機(jī)的輸入、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0幾種；

3：知道被測(cè)物的長(zhǎng)、寬、高以及要求的測(cè)量精度，如何來(lái)選擇CCD 相機(jī)和工業(yè)鏡頭，選擇以上器件需要注意什么?

首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應(yīng)該遵循以下原則：

1).與之相配的相機(jī)的芯片尺寸是多大；

2).相機(jī)的接口類型是哪種的，C 接口，CS 接口還是其它接口；

3).鏡頭的工作距離；

4).鏡頭視場(chǎng)角；

5).鏡頭光譜特性；

6).鏡頭畸變率；

7).鏡頭機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸；

選擇CCD 相機(jī)時(shí)，應(yīng)該綜合考慮以下幾個(gè)方面：

1).感光芯片類型；CCD 還是CMOS

2).視頻特點(diǎn)；包括點(diǎn)頻、行頻。

3).信號(hào)輸出接口；

4).相機(jī)的工作模式：連續(xù)，觸發(fā)，控制，異步復(fù)位，長(zhǎng)時(shí)間積分。

5).視頻參數(shù)調(diào)整及控制方法：Manual、RS232.

同時(shí)，選擇CCD 的時(shí)候應(yīng)該注意，l inch = 16mm 而不是等于25.4mm.

4：CCD 相機(jī)與CMOS 相機(jī)的區(qū)別在哪里？

1、 成像過(guò)程

CCD 與CMOS 圖像傳感器光電轉(zhuǎn)換的原理相同，他們主要的差別在于信號(hào)的讀出過(guò)程不同；由于CCD僅有一個(gè)（或少數(shù)幾個(gè)）輸出節(jié)點(diǎn)統(tǒng)一讀出，其信號(hào)輸出的一致性非常好；而CMOS 芯片中，每個(gè)像素都有各自的信號(hào)放大器，各自進(jìn)行電荷-電壓的轉(zhuǎn)換，其信號(hào)輸出的一致性較差。但是CCD 為了讀出整幅圖像信號(hào)，要求輸出放大器的信號(hào)帶寬較寬，而在CMOS 芯片中，每個(gè)像元中的放大器的帶寬要求較低，大大降低了芯片的功耗，這就是CMOS芯片功耗比CCD 要低的主要原因。盡管降低了功耗，但是數(shù)以百萬(wàn)的放大器的不一致性卻帶來(lái)了更高的固定噪聲，這又是CMOS 相對(duì)CCD 的固有劣勢(shì)。

2、 集成性

從制造工藝的角度看，CCD 中電路和器件是集成在半導(dǎo)體單晶材料商，工藝較復(fù)雜，世界上只有少數(shù)幾家廠商能夠生產(chǎn)CCD 晶元，如DALSA、SONY、松下等。CCD 僅能輸出模擬電信號(hào)，需要后續(xù)的地址譯碼器、模擬轉(zhuǎn)換器、圖像信號(hào)處理器處理，并且還需要提供三組不同電壓的電源同步時(shí)鐘控制電路，集成度非常低。而CMOS是集成在被稱作金屬氧化物的版單體材料上，這種工藝與生產(chǎn)數(shù)以萬(wàn)計(jì)的計(jì)算機(jī)芯片和存儲(chǔ)設(shè)備等半導(dǎo)體集成電路的工藝相同，因此聲場(chǎng)CMOS 的成本相對(duì)CCD 低很多。同時(shí)CMOS 芯片能將圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、A/D 轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器等集成到一塊芯片上，只需一塊芯片就可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)的所有基本功能，集成度很高，芯片級(jí)相機(jī)概念就是從這產(chǎn)生的。隨著CMOS 成像技術(shù)的不斷發(fā)展，有越來(lái)越多的公司可以提供高品質(zhì)的CMOS 成像芯片，包括：Micron、 CMOSIS、Cypress等。

3、 速度

CCD 采用逐個(gè)光敏輸出，只能按照規(guī)定的程序輸出，速度較慢。CMOS 有多個(gè)電荷-電壓轉(zhuǎn)換器和行列開關(guān)控制，讀出速度快很多，目前大部分500fps 以上的高速相機(jī)都是CMOS 相機(jī)。此外CMOS 的地址選通開關(guān)可以隨機(jī)采樣，實(shí)現(xiàn)子窗口輸出，在僅輸出子窗口圖像時(shí)可以獲得更高的速度。

4、噪聲

CCD 技術(shù)發(fā)展較早，比較成熟，采用PN 結(jié)或二氧化硅（SiO2）隔離層隔離噪聲，成像質(zhì)量相對(duì)CMOS 光電傳感器有一定優(yōu)勢(shì)。由于CMOS 圖像傳感器集成度高，各元件、電路之間距離很近，干擾比較嚴(yán)重，噪聲對(duì)圖像質(zhì)量影響很大。近年，隨著CMOS 電路消噪技術(shù)的不斷發(fā)展，為生產(chǎn)高密度優(yōu)質(zhì)的CMOS 圖像傳感器提供了良好的條件。

5：工業(yè)相機(jī)都有哪些主要參數(shù)？

1.分辨率

2. 速度（幀頻/行頻）

3. 噪聲

4. 信噪比

5. 動(dòng)態(tài)范圍

6. 像元深度

7. 光譜響應(yīng)

8. 光學(xué)接口

6：工業(yè)相機(jī)的分辨率是如何定義的

分辨率是相機(jī)基本的參數(shù)，由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定，是芯片靶面排列的像元數(shù)量。通常面陣相機(jī)的分辨率用水平和垂直分辨率兩個(gè)數(shù)字表示，如：1920（H）x 1080(V)，前面的數(shù)字表示每行的像元數(shù)量，即共有1920個(gè)像元，后面的數(shù)字表示像元的行數(shù)，即1080 行。現(xiàn)在相機(jī)的分辨率通常表示多少K,如1K（1024），2K(2048)，3K(4096)等。在采集圖像時(shí)，相機(jī)的分辨率對(duì)圖像質(zhì)量有很大的影響。在對(duì)同樣大的視場(chǎng)

本文由PLC工程技術(shù)人員或參加PLC職業(yè)技能比賽的工礦企業(yè)職工、職業(yè)院校學(xué)生常用到的“單鍵控制電機(jī)啟停”問(wèn)題入手，提出了基本的八種編程方法，并用S7 300/400PLC逐一進(jìn)行了編程，對(duì)學(xué)習(xí)和應(yīng)用S7 300/400PLC有很大的幫助。

關(guān)鍵詞：PLC

    PLC即可編程控制器是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年電工委員會(huì)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”

    目前市場(chǎng)上的PLC機(jī)型很多，但其基本結(jié)構(gòu)、原理相同，基本功能、指令系統(tǒng)、編程方法類似。因此，筆者選擇了當(dāng)今特色和符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的西門子S7-300/400作為背景機(jī)型論述。

1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器；

2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器；

3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為：S7-200、300、400

5、1996年，在過(guò)程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過(guò)程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)溶為一體

6、現(xiàn)在，西門子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。

當(dāng)CPU在其運(yùn)行周期內(nèi)識(shí)別到同步或異步錯(cuò)誤（例如：DP從站或者PROFINET I/O設(shè)備的診斷報(bào)警，站故障等），將會(huì)調(diào)用相 應(yīng)的組織塊（OB），用戶因此可以對(duì)該事件作出響應(yīng)。

    下表列出了出現(xiàn)同步或異步錯(cuò)誤時(shí),必須下載到CPU中的OB塊,從而CPU能調(diào)用它們,確保CPU不進(jìn)入“停止”狀態(tài)。

OB 塊號(hào). 說(shuō)明 調(diào)用條件 錯(cuò)誤分類 事件進(jìn)入進(jìn)調(diào)用 事件離開時(shí)調(diào)用 

82 診斷報(bào)警 具有診斷功能的模塊,使能了診斷報(bào)警,當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤或錯(cuò)誤消失時(shí)

(如：輸入模板的短路故障). 異步錯(cuò)誤 是 是 

83 插/拔 報(bào)警1) 中央機(jī)架或擴(kuò)展設(shè)備上的模塊移走和插回時(shí) (如：移走一個(gè)輸入模板） 異步錯(cuò)誤 是 是 

85 程序循環(huán)錯(cuò)誤 - 出現(xiàn)尚未加載到CPU中的報(bào)警OB塊的調(diào)用事件

- 訪問(wèn)系統(tǒng)功能塊 SFB 的背景數(shù)據(jù)塊時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤

- 更新過(guò)程印象區(qū)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤（模板不存在或失效） 異步錯(cuò)誤 組態(tài) 組態(tài) 

86 模塊機(jī)架錯(cuò)誤 DP 主站系統(tǒng)中的 DP 從站或 PROFINET IO 系統(tǒng)中的 IO 設(shè)備出現(xiàn)故障 異步錯(cuò)誤 是 是 

121 程序錯(cuò)誤 發(fā)生程序錯(cuò)誤時(shí) (如：調(diào)用的塊沒(méi)有下載） 同步錯(cuò)誤 是 否 

122 IO 訪問(wèn)錯(cuò)誤 訪問(wèn)不存在的信號(hào)模板 同步錯(cuò)誤 是 否 

1) 對(duì)于 S7-300 CPU (除了: CPU 318-2), 插入移除 PROFIBUS DP 從站上的模塊并不會(huì)產(chǎn)生插/拔 報(bào)警 。取決于所用的 DP 從站，整個(gè)DP從站失效將導(dǎo)致調(diào)用 OB86 "Subrack failure子機(jī)架錯(cuò)誤" , 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)診斷，從而調(diào)用 OB82 "Diagnostics alarm診斷報(bào)警" 。 

在 S7-300 CPU中，插/拔報(bào)警僅當(dāng)插/拔發(fā)生在PROFINET IO（如移走 IO 設(shè)備）上時(shí)發(fā)生。

如果這些組織塊沒(méi)有裝載到CPU，則CPU將因無(wú)法調(diào)用這些塊而進(jìn)入“停止”狀態(tài)。

警告：

當(dāng)使用*B時(shí)，應(yīng)當(dāng)編程進(jìn)行故障處理或者至少應(yīng)當(dāng)在出錯(cuò)時(shí)產(chǎn)生一條提示信息，以便安全和正確地操作設(shè)備。需要注意的是，此時(shí)CPU可能不再進(jìn)入到“ STOP”狀態(tài)，因此這些危險(xiǎn)狀態(tài)可能會(huì)被忽視。

西門子S7-200高速脈沖輸出 PTO向?qū)е械臄?shù)學(xué)計(jì)算分析

利用PTO設(shè)置向?qū)гO(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)線是S7-200 PLC一種比較常見(jiàn)的、簡(jiǎn)便的PTO設(shè)置方法。本文列舉了一種PTO設(shè)置過(guò)程中常見(jiàn)的錯(cuò)誤。

以如下的一組參數(shù)為例：

電機(jī)的啟動(dòng)/停止速度(SS_SPEED)=10脈沖/s，即10Hz。

電機(jī)高速度(MAX_SPEED)=90000脈沖/s，即90000Hz。

電機(jī)從SS_SPEED加速至MAX_SPEED的時(shí)間(ACCEL_TIME)=1000ms=1s，組態(tài)一個(gè)相對(duì)位置的包絡(luò)，目標(biāo)速度為9000脈沖/s。

結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)生成包絡(luò)時(shí)，系統(tǒng)提示運(yùn)動(dòng)包絡(luò)非法。

PLC發(fā)送的一個(gè)脈沖的頻率為10Hz（初速度），持續(xù)的時(shí)間為0.1s。那么PLC發(fā)送的第二個(gè)脈沖的頻率（速度），就等于以0.1秒的速度變化加上初速度，即0.1 s * 89990 pls/s2 + 10 pls/s = 9009 pls/s。顯然，9009pls/s已經(jīng)大于了我們?cè)O(shè)定的目標(biāo)速度，產(chǎn)生了超調(diào)量。PTO向?qū)ё匀粫?huì)提示錯(cuò)誤。

本例中，如果我們?cè)O(shè)置一組新的參數(shù)，將SS_Speed由10Hz設(shè)置為11Hz（持續(xù)時(shí)間=1/11Hz=0.090909…s），那么向?qū)н€會(huì)提示非法錯(cuò)誤嗎？讓我們?cè)賮?lái)看看計(jì)算的結(jié)果：

第二個(gè)脈沖的速度約等于0.090909 s * 89989 pls/s2 + 11 pls/s = 8191.18 pls/s，小于目標(biāo)速度，加速曲線還能夠正常保持，系統(tǒng)也不會(huì)提示錯(cuò)誤。

同樣如果參數(shù)合理，PLC發(fā)送的第三個(gè)、第四個(gè)。。。、第n個(gè)脈沖，繼續(xù)根據(jù)以上算法計(jì)算脈沖頻率，直到發(fā)送的第n個(gè)脈沖速度近似達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)速度，保持加速曲線。

根據(jù)以上的數(shù)學(xué)計(jì)算，我們可以看到在設(shè)置低速度和高速度值的時(shí)候，一定注意檢查設(shè)置值的合理性，否則會(huì)造成上述的錯(cuò)誤而無(wú)法完成PTO設(shè)置。

西門子PLC S7-300分別和西門子Flexibel觸摸屏通信的時(shí)候,假如我選擇觸摸屏的MIP口,硬件上和軟件上要怎樣設(shè)置.選擇觸摸屏的DP口,硬件上和軟件上又要怎樣設(shè)置呢?

西門子的觸摸屏的MPI和DP接口是同一個(gè)(IF1B)。

硬件連接：

MPI電纜或Profibus DP電纜（兩端使用RS485連接器）連接S7-300的MPI或DP口和觸摸屏的MPI/DP口(IF1B)，自己做電纜的話，3-3，8-8直連。

軟件設(shè)置：

1. MPI。在WinCC flexible中的“通訊”--“連接”，選擇S7-300/400作為驅(qū)動(dòng)，通訊協(xié)議選擇MPI，通訊速率為187.5K，PLC站2，機(jī)架號(hào)0，擴(kuò)展槽2；這里的地址和速率要和S7-300硬件組態(tài)的MPI端口的地址和速率一致。

2. DP。在WinCC flexible中的“通訊”--“連接”，選擇S7-300/400作為驅(qū)動(dòng)，通訊協(xié)議選擇DP，通訊速率為1.5M，PLC站2，機(jī)架號(hào)0，擴(kuò)展槽2；這里的地址和速率要和S7-300硬件組態(tài)的DP端口的地址和速率一致。 

西門子輸出模塊代理商銷售S7-1500 Web 服務(wù)器使用說(shuō)明

S7-1500 CPU 的 Web 服務(wù)器除了其它功能以外，還可以訪問(wèn) Web 站點(diǎn)，以獲得CPU的診斷數(shù)據(jù)和過(guò)程數(shù)據(jù)。這也就意味著我們可以使用便攜移動(dòng)設(shè)備來(lái)方便的訪問(wèn)我們的CPU的診斷信息。激活Web功能只需簡(jiǎn)單做設(shè)定即可。

在自動(dòng)化產(chǎn)品的通訊協(xié)議以太網(wǎng)化的今天自動(dòng)化系統(tǒng)息安全問(wèn)題一直是我們關(guān)心的，西門子此次發(fā)布的S7-1500也沒(méi)有讓我們失望，SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護(hù)機(jī)制，包括授權(quán)級(jí)別、模塊保護(hù)以及通信的完整性等各個(gè)方面。“信息安全集成”機(jī)制除了可以確保投資安全，而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性。

1.2.1.   專有技術(shù)保護(hù)

可以使用專有技術(shù)保護(hù)來(lái)保護(hù)程序中一個(gè)或多個(gè) OB、FB、FC 類型的塊以及全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，防止受未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)。 可以輸入密碼限制對(duì)塊的訪問(wèn)。 密碼保護(hù)可防止在未經(jīng)授權(quán)的情況下讀取或更改塊。

如果沒(méi)有密碼，則只能讀取有關(guān)塊的以下數(shù)據(jù)：

● 塊標(biāo)題、注釋和塊屬性

● 塊參數(shù)（INPUT、OUTPUT、IN、OUT、RETURN）

● 程序調(diào)用結(jié)構(gòu)

● 不帶使用點(diǎn)信息的全局變量

對(duì)于受到專有技術(shù)保護(hù)的塊，可執(zhí)行以下進(jìn)一步操作：

● 復(fù)制和刪除

● 在程序中調(diào)用

● 在線/離線比較

1.2.2.   防拷貝保護(hù)

防拷貝保護(hù)則需將程序或塊與一個(gè)特定的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡或 CPU 進(jìn)行綁定。 通過(guò)鏈接SIMATIC 存儲(chǔ)卡或 CPU 的序列號(hào)，該程序或塊只能與 SIMATIC 存儲(chǔ)卡或 CPU 一起使用。 使用這一功能，可通過(guò)電子方式（例如，通過(guò)電子郵件）或通過(guò)發(fā)送存儲(chǔ)器模塊的方式來(lái)發(fā)送程序或塊。

1.2.3.   訪問(wèn)保護(hù)

訪問(wèn)保護(hù)功能提供一種全面的安全保護(hù)功能，可防止未經(jīng)授權(quán)的項(xiàng)目計(jì)劃更改。可為各用戶組分別設(shè)置訪問(wèn)密碼，確保具有不同級(jí)別的訪問(wèn)權(quán)限。此外，安全的 CP 1543-1 模塊的使用，更是加強(qiáng)了集成防火墻的訪問(wèn)保護(hù)。

1.2.4.   操作保護(hù)

系統(tǒng)對(duì)傳輸?shù)娇刂破鞯臄?shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，防止對(duì)其進(jìn)行未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)。控制器可以識(shí)別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來(lái)自陌生設(shè)備的工程組態(tài)數(shù)據(jù)。

平時(shí)依舊會(huì)跟很多朋友在網(wǎng)絡(luò)上交流。大家跟我聊的很多，有對(duì)自己的職業(yè)規(guī)劃的。有聊技術(shù)的，也有聊跟女朋友分手的。【呵呵，你知道的 老鬼一般勸和不勸分！】普遍看來(lái)大伙都很忙！很忙！于是我在QQ空間中寫了下面的幾句話。

     【忙與閑】時(shí)常我們很忙，忙的吃飯都不能夠按點(diǎn)，忙的不能停下來(lái)看看周遭風(fēng)景！時(shí)常我們很閑，閑的覺(jué)得時(shí)鐘異常的慢，閑的覺(jué)得指甲長(zhǎng)的異常的塊，閑的不停的換電腦的桌面！鬼哥時(shí)常在思考，在今天是否我們都應(yīng)該很忙？還是應(yīng)該很閑？這個(gè)很難界定，二者是矛盾的。忙要忙的充實(shí)，付出了應(yīng)該有收獲，閑要閑的心安理得，不必為了生存而苦苦思索！希望大家過(guò)的都好！

    在介紹西門子S7-1500控制器之前，我先大概跟大家重溫一下老鬼這些年來(lái)追隨技術(shù)的腳步。

      從事西門子控制器相關(guān)產(chǎn)品系統(tǒng)集成多年以來(lái)，大大小小的項(xiàng)目經(jīng)歷過(guò)不少，從小型的汽車零部件生產(chǎn)線到大型的行李處理系統(tǒng)。老鬼對(duì)與西門子的產(chǎn)品和技術(shù)也算是比較了解。

      這些年來(lái)不斷變化的是客戶的需求，不變的的是自動(dòng)化系統(tǒng)的核心西門子控制器，西門子的產(chǎn)品貫穿著我的職業(yè)生涯，伴著我從菜鳥直到成長(zhǎng)為一名算是合格的、成熟的自動(dòng)化工程師。如何來(lái)形容“她”？記得剛?cè)胄械臅r(shí)候，面對(duì)著眾多技術(shù)細(xì)節(jié)，專業(yè)文檔，時(shí)常顯得一頭霧水，在現(xiàn)場(chǎng)看著前輩們嫻熟、專業(yè)的工作范，讓我羨慕不以，每次都會(huì)讓我動(dòng)容。成為一名專業(yè)的自動(dòng)化工程師就是我的夢(mèng)想。

      這時(shí)候的她像孤傲、清高的女孩，深深的吸引著我，但卻很難真正的走近她，走進(jìn)她真實(shí)的內(nèi)心世界。這時(shí)候的感覺(jué)很朦朧，就像書中描述的那樣，有些時(shí)候很難得到的東西其實(shí)還是你真正需要的。

      歲月在流逝，伴隨著一個(gè)個(gè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)實(shí)施，老鬼也在進(jìn)步著。我與她的距離也越來(lái)越近，我們相互協(xié)作，分工配合，一次次交出完美的答卷。我在人前揮汗如雨，你在人后默默相持。一年365天有300天在外邊的日子的確有些漫長(zhǎng)，“君問(wèn)歸期未有期，巴山夜雨漲秋池。何當(dāng)共剪西窗燭，卻話巴山夜雨時(shí)”。每每行程單的終點(diǎn)在更迭，但不變的是包里電腦上的那些軟件和那根沾滿油污的電纜。非常珍惜這些日子，項(xiàng)目結(jié)束后我們短暫離別，不久又欣喜重逢。

      平靜的時(shí)候細(xì)數(shù)這些年的經(jīng)歷，雖然其中困難也遇到不少但是我和你始終相伴，希望也能夠從始至終。一生只做一件事、一生只愛(ài)一個(gè)人，交朋友只交心！

      有些時(shí)候別人說(shuō)老鬼很文藝，其實(shí)不然，產(chǎn)品沒(méi)有生命，但是它卻帶我們表達(dá)了我們的精神，傳達(dá)了使命。對(duì)于很多小生來(lái)說(shuō)工控之路雖然曲折，反而觀之哪行哪業(yè)不是如此？干自己喜歡的事情何須多言？花開花落總有時(shí)，種下的種子細(xì)心照料，總會(huì)萌發(fā)，長(zhǎng)大。中國(guó)在崛起，技術(shù)理所應(yīng)當(dāng)?shù)挠衅涞匚缓蛢r(jià)值。飽含熱情專注的做一件事情，這是老鬼的信仰，朋友！希望你也是這樣！

      啰嗦了半天，進(jìn)入我們的正題，和大家介紹一位新認(rèn)識(shí)的伙伴-西門子S7-1500。[注：文中的觀點(diǎn)均起源于西門子，我們不創(chuàng)造技術(shù)，只應(yīng)用技術(shù)，由于水平有限難免有不足之處，請(qǐng)大家多多指正]

 西門子輸出模塊代理商 PLC程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試指在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，甩有設(shè)備都安裝好后，所有連接線都接好后的實(shí)際調(diào)試。也是PLC程序的后調(diào)試。

    現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的目的是，調(diào)試通過(guò)后，可交給用戶使用，或試運(yùn)行。

    現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試參與的人員較多，要組織好，要有調(diào)試大綱。依大綱，按部就班地一步步推進(jìn)。開始調(diào)試時(shí)，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電。可隨著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載，直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。具體過(guò)程大體是:

1）、要查接線、核對(duì)地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無(wú)誤。

   可不帶電核對(duì)，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號(hào)后，看電控系統(tǒng)的動(dòng)作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。

2）、檢查模擬量輸入輸出。

   看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時(shí)，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。

3）、檢查與測(cè)試指示燈。

   控制面板上如有指示燈，應(yīng)先對(duì)應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查看燈壞了沒(méi)有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對(duì)進(jìn)一步調(diào)試提供方便。

4）、檢查手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系。

   完成了以上調(diào)試，繼而可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，然后再看，各個(gè)手動(dòng)控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問(wèn)題，立即解決。

、自動(dòng)工作。

   如系統(tǒng)可自動(dòng)工作，那先調(diào)半自動(dòng)工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時(shí)可一步步推進(jìn)。直至完成整個(gè)控制周期。哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，就著手解決哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)的問(wèn)題。

6）、自動(dòng)工作。

   在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。要多觀察幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無(wú)誤地連續(xù)工作。

7）、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。

   以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過(guò)程是比較長(zhǎng)的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再?gòu)闹羞x出者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定過(guò)程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。

8）、異常條件檢查

    完成上述所有調(diào)試，整個(gè)調(diào)試基本也就完成了。但是好再進(jìn)行一些異常條件檢查。看看出現(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會(huì)停機(jī)保護(hù)或是報(bào)警提示。

西門子PLC擴(kuò)展模塊代理商公司工業(yè)相機(jī)里的像元深度簡(jiǎn)介

數(shù)字相機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)，即像元灰度值，具有特殊的比特位數(shù)，稱為像元深度。對(duì)于黑白相機(jī)這個(gè)值的方位通常是8-16bit。像元深度定義了灰度由暗道亮的灰階數(shù)。例如，對(duì)于8bit的相機(jī)0 代表全暗而255 代表全亮。介于0 和25 之間的數(shù)字代表一定的亮度指標(biāo)。10bit 數(shù)據(jù)就有1024個(gè)灰階而12bit有4096個(gè)灰階。每一個(gè)應(yīng)用我們都要仔細(xì)考慮是否需要非常細(xì)膩的灰度等級(jí)。從8bit上升到10bit 或者12bit 的確可以增強(qiáng)測(cè)量的精度，但是也同時(shí)降低了系統(tǒng)的速度，并且提高了系統(tǒng)集成的難度（線纜增加，尺寸變大），因此我們也要慎重選擇。

12： 工業(yè)相機(jī)都有哪些接口？

接口是指相機(jī)與鏡頭之間的借口，常用的鏡頭的借口有C口，CS口，F(xiàn)口。

13： 工業(yè)相機(jī)是怎么分類的？

1. 按照芯片結(jié)構(gòu)分類：CCD 相機(jī)& CMOS 相機(jī)

2. 按照傳感器結(jié)構(gòu)分： 面陣相機(jī) & 線陣相機(jī)

3. 按照輸出模式分類：模擬相機(jī) & 數(shù)字相機(jī)

4. 彩色相機(jī)&黑白相機(jī)

14： 工業(yè)相機(jī)與普通數(shù)碼相機(jī)的區(qū)別在哪里？

1.工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間特別短，能清晰地抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體，而普通相機(jī)抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體非常模糊；

2.工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而普通相機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描；

3.工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通的相機(jī)；工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅的圖片，而普通相機(jī)只能拍攝2-3 幅圖像；

4.工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)，它的光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法，普遍應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中。而普通相機(jī)拍攝的圖片，它的光譜范圍只適合人眼視覺(jué)，并且經(jīng)過(guò)了MPEG 壓縮，圖像質(zhì)量也較差；

15： 如何選擇線陣相機(jī)？

1.計(jì)算分辨率：幅寬除以小檢測(cè)精度得出每行需要的像素。

2.檢測(cè)精度：幅寬除以像素得出實(shí)際檢測(cè)精度。

3.掃描行數(shù)：每秒運(yùn)動(dòng)速度長(zhǎng)度除以精度得出每秒掃描行數(shù)。

根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果選擇線陣相機(jī)舉例如下：

如幅寬為1600 毫米、精度1 毫米、運(yùn)動(dòng)速度22000mm/s 相機(jī)：1600/1＝1600 像素 少2000像素，選定為2k 相機(jī) 1600/2048＝0.8 實(shí)際精度22000mm/0.8mm＝27.5KHz 應(yīng)選定相機(jī)為2048 像素28kHz 相機(jī)

16： 線陣相機(jī)有哪些特點(diǎn)？

1.線陣相機(jī)使用的線掃描傳感器通常只有一行感光單元（少數(shù)彩色線陣使用三行感光單元的傳感器）

2.線陣相機(jī)每次只采集一行圖像；

3.線陣相機(jī)每次只輸出一行圖像；

4.與傳統(tǒng)的面陣相機(jī)相比，面陣掃描每次采集若干行的圖像并以幀方式輸出。

17：為什么要在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)中使用線陣相機(jī)？

1.線陣相機(jī)有更高的分辨率；線陣相機(jī)每行像素一般為1024，2048，4096，8012；而一般的面陣相機(jī)僅為640，768，1280，大于2048的面陣很少見(jiàn)。

2.線陣相機(jī)的采集速度更快；不同型號(hào)的線陣相機(jī)采集速度從每秒5000 行-60000 行不等，用戶可以選擇沒(méi)幾行或者每十幾行即構(gòu)成一幀圖像進(jìn)行處理一次，因此可以達(dá)到很高的幀率。

3.線陣相機(jī)可以不間斷的連續(xù)采集和處理；線陣相機(jī)可以對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的物體（直線導(dǎo)軌，滾筒上的紙張，織物，印刷品，傳送帶上的物體等）進(jìn)行連續(xù)采集。

4.線陣相機(jī)有更簡(jiǎn)單合理的構(gòu)造。與面陣相機(jī)相比，線陣相機(jī)不會(huì)浪費(fèi)分辨率采集到無(wú)用數(shù)據(jù)。

18：什么是智能工業(yè)相機(jī)？

智能工業(yè)相機(jī)并不是一臺(tái)簡(jiǎn)單的相機(jī)，而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi)，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺(jué)解決方案。智能工業(yè)相機(jī)一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成。由于應(yīng)用了的DSP、FPGA 及大容量存儲(chǔ)技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用需求。

19： CCD 芯片與CMOS 芯片的主要參數(shù)有哪些？

在機(jī)器視覺(jué)中主要采用的兩類光電傳感芯片分別為CCD 芯片和CMOS 芯片，CCD 是ChargeCoupled Device(電荷耦合器件)的縮寫，CMOS 是Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)的縮寫。無(wú)論是CCD 還是CMOS，他們的作用都是通過(guò)光電效應(yīng)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)（電壓/電流），進(jìn)行存儲(chǔ)以獲得圖像。CCD 芯片與CMOS 芯片的主要參數(shù)有：

1. 像元尺寸

像元尺寸指芯片像元陣列上每個(gè)像元的實(shí)際物理尺寸，通常的尺寸包括14um,10um,9um , 7um ,6.45um ,3.75um 等。像元尺寸從某種程度上反映了芯片的對(duì)光的響應(yīng)能力，像元尺寸越大，能夠接收到的光子數(shù)量越多，在同樣的光照條件和曝光時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的電荷數(shù)量越多。對(duì)于弱光成像而言，像元尺寸是芯片靈敏度的一種表征。

2. 靈敏度

靈敏度是