西門子通信模塊代理商該系統設計核心部件采用西門子S7-200系列的PLC，該系列PLC功能豐富，具有多種功能模塊，可方便通過人機界面對設備進行操作和監視其狀態，高版本的PLC主機擁有2個通訊端口，在使用人機界面對設備進行操作的同時還可通過RS-485接口和計算機實現邏輯運算及狀態管理，對設備進行遠程控制和監視。該系統使用S7-200 PLC的一個重要的功能：高速可逆計數。光電編碼器和伺服電機同軸連接，伺服電機旋轉帶動光電編碼器產生連續的脈沖串，PLC通過輸入點讀取光電編碼器產生的脈沖，實現高速可逆計數。例如設置高、中、低3個給水量檔位并進行控制。在調試階段應動伺服電機進行3個給水量的位置標定，也就是說，高、中、低3個檔位分別對應的脈沖數。應該注意的是，由于采用的是增量式光電編碼器，也就是說，當編碼器掉電后并不能將當前的脈沖數保存。所以在旋轉機構上還要設置2個限位開關，一來保護機械結構；二來把逆向的限位開關的位置定為零位，這樣相對于這個零位的高、中、低3個給水檔位從光電編碼器讀到的脈沖數即為這3個檔位的位置。這3個位置可通過PLC編程對其控制。圖2給出S7-200 PLC高速可逆計數器的時序圖。

　　圖2 S7 -200 PLC模塊計數器時序圖

　　光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。圖3為在實際項目中采用光電編碼器的時序圖，從圖中可以看出此光電編碼器的相位判斷角度為90°±45°；另外圖中標識的CW(順時針)和CCW(逆時針)可以根據實際應用在PLC程序中自行定義。圖4為在實際項目中采用光電編碼器的內部電路和外部引線圖。

　　該系統軟件設計的重點為：1)準確配置高速計數器；2)位置控制器的允差設計，允差的選擇應盡量小以提高伺服系統的控制精度，在滿足系統定位精度的前提下，允差的設計上還需要考慮于機械結構定位的分辨率，以免設置值過小機械結構控制不到位而引起驅動電機反復轉動調節，往往需要現場標定；3)初始位置的精確標定，需要注意的是初次標定各檔位位置時應使用手動控制方式，并且要將機械限位開關狀態接入PLC。由于采用增量式光電編碼器，計數器當前值要存在PLC的掉電可保存寄存器MDl4中。

　　在程序中首先需要將高速計數器配置為A／B相正交輸入，4倍計數速率，增計數，并使能高速計數器，的地址中，并且設置允差為兩個脈沖，也就是說各檔位的脈沖數加減2即為相應的到位。伺服系統傳動裝置的間隙是多樣性的，并且對伺服控制的性能有影響，設置允差的目的是為了消除由于伺服傳動間隙引起的系統不穩定，從而準確定位。位置定位程序的流程如圖5所示。   在程序設計時除順、逆限位和順轉、逆轉的互鎖程序外，重點在于如何用PLC實現多點重復定位。主要設計程序如下：

　　這種設計方法被利用在某軍用雷達工程的衰減器控制的4位置定位系統中，系統要求驅動機械部件在0°～360°內的4個位置往返定位，定位精度要求O．1°。在具體的設計中驅動電機選用型號為55TYD02的交流電機，編碼機構選用型號為

　西門子PLC系列應用廣泛，在各種工業自動化控制領域都有應用。其中西門子PLC S7-1200系列是一種中小型的控制系統，它有自身的特點和優勢。目前在工業自動化控制系統中，西門子PLC S7-1200系列應用廣泛，為控制系統的穩定運行提供了有力保證。本文下面對西門子PLC S7-1200系列的性能參數做一個介紹，供用戶在配置時進行參考。西門子PLC S7-1200系列性能參數　西門子PLC S7-1200系列的性能參數如下：1．CPU類型西門子PLC S7-1200的CPU主要有CPU1211C，CPU1212C，CPU1214C，CPU1215C，CPU1217C。其中每種CPU都有三種類型，包括：DC/DC/DC，AC/DC/RLY，DC/DC/RLY。2. 集成數字量I/OCPU1211C集成6輸入和4輸出；CPU1212C集成8輸入和6輸出；CPU1214C，CPU1215C，CPU1217C集成14輸入和10輸出。3. 集成模擬量I/OCPU1211C，CPU1212C，CPU1214C集成2輸入；CPU1215C，CPU1217C集成2輸入和2輸出；4. 過程映像區所有的CPU都是1024 字節輸入/1024字節輸出；5. 信號板擴展所有CPU擴展都是1個；6. 大本地數字量I/OCPU1211C為14個，CPU1212C為82個，CPU1214C，CPU1215C，CPU1217C為284個；大本地模擬量I/OCPU1211C為3個，CPU1212C為19個，CPU1214C為67個，CPU1215C為69個，CPU1217C為69個；8. 通信模塊擴展上述5種CPU都是多擴展3個。本文介紹了西門子PLC S7-1200系列的性能參數，用戶可以參考本文提供的內容進行選擇和配置。并根據項目需求進行合理選擇，配置出合適的方案。如果用戶需要更多的了解西門子PLC 系列的相關用法，請聯系我們，我們會更好的提供相關技術支持。

　　西門子模塊與顧名思義模塊相同，在設計時逐點地使用PLC系統的I/O點。有一些公司(尤其是項目較大的情況)比較傾向于將PLC的點拆分開，將控制部分圖紙與主回路放在一起，閱讀圖紙的時候無需來回地翻看。如下圖所示的表達形式。它的做法一般是先插入總覽宏，或者在項目中先預置PLC的設備，再進行拖放操作

2) 基于板卡。

　　 指的是在設計時，把I/O板卡定義為宏，在設計時通過插入或拖放宏來完成設計。比如6ES7-321-1BH02-0AA0，它有16個地址點，我們可以根據習慣，創建兩個(每頁8個點，推薦)或一個(每頁16個點)的宏文件，在導航器中預置了這個設備后，通過兩次的拖放，完成兩個宏的放置。這種形式的設計就叫基于板卡。這種將PLC板卡按4點/8點/12點/16點的形式批量放置，相對”基于地址點”來說，繪制圖紙的速度顯然更快，而且圖紙更易讀懂，許多公司以此種方式進行圖紙表達和繪制。

3) 基于通道。

　　在PLC系統中，一個通道通常指的是輸入輸出模塊的一個信號傳輸路徑，PLC會為它們分配地址。對于數字量，通常一個DI或DO地址點是一個通道，而模擬量，則可能是兩個AI/AO地址點組成一個通道。

　　在EPLAN 中，引入”基于通道”的設計時，除了地址點，也可以將電源點與地址點定義到一個通道中，比如ET200模塊，在繪制原理圖時應該包含電源(+)、電源(-)和地址點，可以為這三個點設置相同的”通道代號”,將它們就成為一個通道。在PLC導航器中預置了PLC設備后，就可以按照通道的形式拖放，完成原理圖繪制。

　　其實這三種設計方法無本質區別，不外乎有的是調取符號，有的是調用宏。差異在于，您可以選擇逐點放置、也可以自定義通道(有點類似于將PLC點分組，一個組一個組地放置)、或者整個模塊一下子放到頁面上。 中上傳的視頻大致示意了上述第1)和第3)種設計方式。

　　在億萬網上看到網友問”Eplan中的通道代號一直沒搞明白什么意思，我做了IO總覽表和PLC盒子，項目檢查時報錯“P004020：通道處不止一個 I/O 連接點”，有么有大俠知道是怎么回事啊

關于這個問題，要分開來看:

　　其一: 如果在原理圖中，將多個數字量的地址點設置了相同的”通道代號”，系統會報錯，而此時報錯是正確的。將電源點與地址點設相同的通道代號，系統不會報錯，而將兩個或以上的地址點設相同代號，就錯了。

　　其二: 如果在原理圖中，用到了模擬量而且又確實要將兩個連接點設置為相同”通道代號”時，此時應該關閉該項檢查功能。如果不愿意關閉這項檢查，則應該在PLC導航器中，選中所有數字量的地址點(借助篩選器，濾掉模擬量)執行該項檢查。

西門子PLC模塊基本指令功能介紹

    西門子通信模塊代理商標準觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON說明

    LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。

    LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。

    A，與指令。用于單個常開接點的串聯。

    AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯。

    O，或指令。用于單個常開接點的并聯。

    ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯。

    二、正、負跳變 ED、EU

    ED，在檢測到一個正跳變(從OFF到ON)之后，讓能流接通一個掃描周期。

    EU，在檢測到一個負跳變(從ON到OFF)之后，讓能流接通一個掃描周期。

    三、輸出 =

    =，在執行輸出指令時，映像寄存器中的參數位被接通。

    四、置位與復位指令S、R

    S，執行置位(置1)指令時，從bit或OUT的地址參數開始的N個點都被置位。

    R，執行復位(置0)指令時，從bit或OUT的地址參數開始的N個點都被復位。

    置位與復位的點數可以是1-255，當用復位指令時，如果bit或OUT的是T或C時，那么定時器或計數器被復位，同時當前值將被清零。

    五、空操作指令NOP

    NOP指令不影響程序的執行，執行數N(1-255)。