西門子PLC模擬量輸入模塊代理商公司在工業控制中應用廣泛。其高可靠性、高穩定性、友好的編程環境以及輔以觸摸式人機界面，使得各種工業控制更方便直觀、經濟可靠。這里主要闡述了基于S7-200PLC實現位置控制方法。

　　該系統是以PLC控制器為核心的位置控制系統，包含伺服電機、光電編碼器、操作及顯示屏、上位計算機、伺服電機控制電路和狀態返回電路。其硬件總體結構框圖如圖1所示。

　　該系統設計核心部件采用西門子S7-200系列的PLC，該系列PLC功能豐富，具有多種功能模塊，可方便通過人機界面對設備進行操作和監視其狀態，高版本的PLC主機擁有2個通訊端口，在使用人機界面對設備進行操作的同時還可通過RS-485接口和計算機實現邏輯運算及狀態管理，對設備進行遠程控制和監視。該系統使用S7-200 PLC的一個重要的功能：高速可逆計數。光電編碼器和伺服電機同軸連接，伺服電機旋轉帶動光電編碼器產生連續的脈沖串，PLC通過輸入點讀取光電編碼器產生的脈沖，實現高速可逆計數。例如設置高、中、低3個給水量檔位并進行控制。在調試階段應動伺服電機進行3個給水量的位置標定，也就是說，高、中、低3個檔位分別對應的脈沖數。應該注意的是，由于采用的是增量式光電編碼器，也就是說，當編碼器掉電后并不能將當前的脈沖數保存。所以在旋轉機構上還要設置2個限位開關，一來保護機械結構；二來把逆向的限位開關的位置定為零位，這樣相對于這個零位的高、中、低3個給水檔位從光電編碼器讀到的脈沖數即為這3個檔位的位置。這3個位置可通過PLC編程對其控制。圖2給出S7-200 PLC高速可逆計數器的時序圖。

　　圖2 S7 -200 PLC模塊計數器時序圖

　　光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。圖3為在實際項目中采用光電編碼器的時序圖，從圖中可以看出此光電編碼器的相位判斷角度為90°±45°；另外圖中標識的CW(順時針)和CCW(逆時針)可以根據實際應用在PLC程序中自行定義。圖4為在實際項目中采用光電編碼器的內部電路和外部引線圖。

　　該系統軟件設計的重點為：1)準確配置高速計數器；2)位置控制器的允差設計，允差的選擇應盡量小以提高伺服系統的控制精度，在滿足系統定位精度的前提下，允差的設計上還需要考慮于機械結構定位的分辨率，以免設置值過小機械結構控制不到位而引起驅動電機反復轉動調節，往往需要現場標定；3)初始位置的精確標定，需要注意的是初次標定各檔位位置時應使用手動控制方式，并且要將機械限位開關狀態接入PLC。由于采用增量式光電編碼器，計數器當前值要存在PLC的掉電可保存寄存器MDl4中。

　　在程序中首先需要將高速計數器配置為A／B相正交輸入，4倍計數速率，增計數，并使能高速計數器，的地址中，并且設置允差為兩個脈沖，也就是說各檔位的脈沖數加減2即為相應的到位。伺服系統傳動裝置的間隙是多樣性的，并且對伺服控制的性能有影響，設置允差的目的是為了消除由于伺服傳動間隙引起的系統不穩定，從而準確定位。位置定位程序的流程如圖5所示。   在程序設計時除順、逆限位和順轉、逆轉的互鎖程序外，重點在于如何用PLC實現多點重復定位。主要設計程序如下：

　　這種設計方法被利用在某軍用雷達工程的衰減器控制的4位置定位系統中，系統要求驅動機械部件在0°～360°內的4個位置往返定位，定位精度要求O．1°。在具體的設計中驅動電機選用型號為55TYD02的交流電機，編碼機構選用型號為

　西門子PLC系列應用廣泛，在各種工業自動化控制領域都有應用。其中西門子PLC S7-1200系列是一種中小型的控制系統，它有自身的特點和優勢。目前在工業自動化控制系統中，西門子PLC S7-1200系列應用廣泛，為控制系統的穩定運行提供了有力保證。本文下面對西門子PLC S7-1200系列的性能參數做一個介紹，供用戶在配置時進行參考。西門子PLC S7-1200系列性能參數　西門子PLC S7-1200系列的性能參數如下：1．CPU類型西門子PLC S7-1200的CPU主要有CPU1211C，CPU1212C，CPU1214C，CPU1215C，CPU1217C。其中每種CPU都有三種類型，包括：DC/DC/DC，AC/DC/RLY，DC/DC/RLY。2. 集成數字量I/OCPU1211C集成6輸入和4輸出；CPU1212C集成8輸入和6輸出；CPU1214C，CPU1215C，CPU1217C集成14輸入和10輸出。3. 集成模擬量I/OCPU1211C，CPU1212C，CPU1214C集成2輸入；CPU1215C，CPU1217C集成2輸入和2輸出；4. 過程映像區所有的CPU都是1024 字節輸入/1024字節輸出；5. 信號板擴展所有CPU擴展都是1個；6. 大本地數字量I/OCPU1211C為14個，CPU1212C為82個，CPU1214C，CPU1215C，CPU1217C為284個；大本地模擬量I/OCPU1211C為3個，CPU1212C為19個，CPU1214C為67個，CPU1215C為69個，CPU1217C為69個；8. 通信模塊擴展上述5種CPU都是多擴展3個。本文介紹了西門子PLC S7-1200系列的性能參數，用戶可以參考本文提供的內容進行選擇和配置。并根據項目需求進行合理選擇，配置出合適的方案。如果用戶需要更多的了解西門子PLC 系列的相關用法，請聯系我們，我們會更好的提供相關技術支持。

  西門子公司S7300/400PLC都是模塊式的PLC，主要有機架，CPU模塊，信號模塊，功能模塊，接口模塊，通信處理器，電源模塊等組成，每個模塊都有其訂貨號，例如：6ES7 315-2AG10-0ab0是西門子進口的CPU313訂貨號，詳細說明如下:6ES----自動化系統系列

7------7：S7系列，5：S5系列

3------2：200系列，3：300系列，4：400系列

1------0：電源 1：CPU，2：DI/DO，3：AI/AO，4：通訊模塊，5：功能模塊

5------1:輸入，2：輸出，3：輸入輸出（對于數字量)，5：輸入輸出（對于模擬量）

2AG ----輸入/輸出電壓等級，尺寸，類型等查看相關文檔

10-----版本，如果后一位數字不同，基本上可以通用

0------產地，0表示進口，8的話表示是國產的

以上產品的訂貨號會因為產品軟硬件的升級略有調整，產品特性以產品

    1．在定購以上產品時，PLC本身不帶有MMC卡，所以為了正常使用PLC，您必須根據您工程項目實際需求定購一個大小適用的MMC卡，如果您的PLC上未插入MMC卡，你是無法將STEP7中的程序和數據下載下去的，同時你應當注意，不能帶電插拔MMC卡，否則會丟失程序或損壞M

    2．在Simatic manager中，選擇一個程序塊下載，則該塊被下載到MMC卡中，如果在窗口左邊的樹型圖中選中Block文件夾進行下載，則所有的塊被下載到MMC卡上，MMC中原有的信息將被覆蓋，向MMC卡讀寫數據或下載程序的次數不受限制

    3．除過CPU中集成的SFB/SFCs塊外，MMC當中其他的塊可被在線刪除。

    4．對某些CPU用新版MMC卡（6ES7 953-XXX10-0AA0）替代舊版MMC卡（6ES7 953-XXX00-0AA0）時需要升級PLC的OPERATING SYSTEM。升級時需要使用PG（6ES7798-0BA00-0XA0）或帶USB口的編程器（6ES7792-0AA00-0XA0），通過STEP7 MANAGER窗口中的菜單功能“PLC/UPDATE OPERATING SYSTEM”將CPU_HD.UPD文件寫到MMC卡上，CPU_HD.UPD文件可以在www4.ad.siemens.de網站上下載得到

    5．MMC卡作為CPU的裝載內存（Load Memory），在為您的CPU選型MMC的時候，我們建議您所選的MMC卡一定要大于等于您所選定的CPU工作內存的大小（work memory），好比工作內存大一些，但如果您的應用中，PLC工作時要使用大量的過程數據，歷史數據，配方數據等或控制工藝中存在較多的用戶程序塊、STEP7中的應用功能塊（如FB41、FB42等）時，建議選用2－8M的MMC卡，但請注意只有314、315－2DP、C7系列的PLC支持8M的MMC卡。

    6．MMC卡是裝載內存，所以不能夠在上位機中的組態軟件中直接讀取MMC卡上的數據值（DB塊中的數據），組態畫面讀取的是PLC RAM內存中的數據。

    7．在西門子的PLC上必須使用西門子的MMC卡，如下表中所列出的，不能使用數碼相機、或PDA等數碼產品使用的通用型MMC卡。

西門子PLC模擬量輸入模塊代理商OB模塊的使用方法簡介

      S7  CPU啟動完成后，操作系統循環執行OB1，OB1執行完成后，操作系統再次啟動OB1。在OB1中可以調用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環執行。除OB90以外，OB1優先級低，可以被其他OB中斷。OB1默認掃描監控時間為150ms（可設置），掃描超時，CPU自動調用）B80報錯，如果程序中沒有建立OB80，CPU進入停止模式。  

2、日期中斷組織塊OB10~OB17  

      在CPU屬性中，可以設置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發的日期、執行模式（到達設定的觸發日期后，OB只執行一次或按每分、每小時、每周、每月周期執行）等參數，當CPU的日期值大于設定的日期值時，觸發相應的OB并按設定的模式執行。在用戶程序中也可以通過調用SFC28系統函數設定CPU日期中斷的參數，調用SFC30激活日期中斷投入運行，與在CPU屬性中的設置相比，通過用戶程序，可以在CPU運行時靈活地修改設定的參數，兩種方式可以任意選擇，也可以同時對一個OB進行設置。  

3、時間延遲中斷組織塊OB20~OB23  

      時間延遲中斷組織塊OB20~OB23的優先級及更新過程映像區的參數需要在CPU屬性中設置，通過調用系統函數SFC32觸發執行，OB號及延遲時間在SFC32參數中設定，延遲時間為1~60000ms，大大優于定時器精度。  

4、循環中斷組織塊OB30~OB38  

      循環中斷組織塊OB30~OB38按設定的時間間隔循環執行，循環中斷的間隔時間在CPU屬性中設定，每一個OB默認的時間間隔不同，例如）B35默認的時間間隔為100ms，在OB35中的用程序將每隔100ms調用一次，時間間隔可以自由設定，小時間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執行時間必須小于設定的時間間隔，如果間隔時間較短，由于循環中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調用，從而造成CPU故障，觸發OB80報錯，如果程序中沒有創建OB80，CPU進入停止模式。通過調用SFC39~SFC42系統函數可以禁止、延遲、使能循環中斷的調用。循環中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數塊通常需在循環中斷中調用以處理積分時間的計算。  

5、硬件中斷組織塊OB40~OB47  

      硬件中斷也叫過程中斷，由外部設備產生，例如功能模塊FM、通信處理器CP及數字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數字量輸入模塊觸發中斷響應，然后為每一個模塊配置相應的中斷OB（一個模塊只能良一個中斷OB，S7-300系列PLC  CPU只能觸發硬件中斷OB40），在模塊配置中可以選擇輸入點的上升沿、下降沿或全部作為觸發中斷OB的事件。配置中的中斷事件出現，中斷主程序，執行中斷OB中的用戶程序一個周期，然后跳回中斷處繼續執行主程序。使用中斷與普通輸入信號相比，沒有主程序掃描和過程映像區更新時間，適合需要快速響應的應用。  

        如果輸入模塊中的一個通道觸發硬件中斷，操作系統將識別模塊的槽號及觸發相應的OB，中斷OB執行之后發送與通道相關的確認。在識別和確認過程中，該通道再次觸發的中斷事件將丟失；如果模塊其他通道觸發中斷事件，中斷不會丟失，在當前正在運行的中斷確認之后觸發；如果是不同的模塊觸發的中斷事件，中斷請求被記錄，中斷OB在空閑（沒有模塊其他通道的中斷請求）時觸發。通過調用SFC39~SFC42系統函數可以禁止、延遲、使能硬件中斷的調用。  

6、DPV1中斷組織塊OB55~OB57  

      CPU響應PROFIBUS-DP  V1從站觸發的中斷信息。  

7、多處理器中斷組織塊OB60  

      用于S7-400系列PLC多CPU（一個機架中多插入4個CPU完成同一個復雜任務）處理功能，通過調用SFC35，可以觸發OB60在多個CPU中同時執行。  

8、時鐘同步中斷組織塊OB61~OB64  

      用于處理PROFIBUS-DP  V1等時鐘同步，從采集各個從站的輸入到邏輯結果輸出，需要經過從站輸入信號采樣循環（信號轉換）、從站背板總線循環（轉換的信號從模塊傳遞到從站接口）、PROFIBUS-DP總線循環（信號自從站傳遞到主站）、程序執行循環（信號的程序處理）、PROFIBUS-DP總線循環（信號從主站傳遞到從站）、從站背板總線循環（信號從從站接口傳遞到輸出柜塊）及模塊輸出循環（信號轉換）7個循環，時鐘同步中斷將7個循環同步，優化數據的傳遞并保證PROFIBUS-DP各個從站數據處理的同步性。PROFIBUS時鐘同步中斷只能用于S7-400系列PLC  CPU（具有DP  V2  功能）。  

9、工藝同步處理中斷組織塊OB65  

      用于T-CPU（具有運動控制功能的CPU）工藝塊與開始程序的同步處理。  

10、冗余故障中斷組織塊OB