西門子PLC數(shù)字量輸出模塊授權(quán)代理商

一、模塊組合安裝

1. 在安裝導(dǎo)軌上安裝負(fù)載電流電源 (PM)。

2. 打開前蓋并拔出電源連接插頭。

3. 拔出 4 孔連接插頭并擰緊負(fù)載電流電源 (PM)。

4. 將 U 型連接器插入 CPU 后部。

5. 在安裝導(dǎo)軌上安裝 CPU 并將其擰緊。

6. 將 U 型連接器插入數(shù)字量輸入模塊后部。

7. 將數(shù)字量輸入模塊連接到安裝導(dǎo)軌并將其擰緊。

二、電源模塊接線

1. 使用適用工具拔出連接器外蓋。

2. 根據(jù)接線圖將電源線連接到插頭上。

在插頭的另一側(cè)，標(biāo)有該插頭可使用的電壓信息。

根據(jù)插頭背面的信息，通過插入元件選擇相應(yīng)電壓。

3. 合上外蓋。

4. 擰緊電源連接插頭上的螺釘。

三、將負(fù)載電源接線到 CPU

1. 對負(fù)載電流電源 (PM) 的 4 孔連接器插頭接線。

2. 將 4 孔連接器插頭接線到 CPU 的 4 孔電源連接插頭。

3. 將負(fù)載電流電源 (PM) 連接到 CPU

四、DI模塊橋接電源

1. 將前端連接器插入預(yù)接線位置。

2. 用電纜扎帶固定電纜。

3. 將負(fù)載電壓 24 V DC 連接到端子 20 (M) 和 19 (L+)。

4. 在兩個(gè)底部端子之間插入電位電路橋。

五、DO模塊橋接電源

1. 將前端連接器插入預(yù)接線位置。

2. 通過數(shù)字量輸入模塊上的端子 40 (M) 和 39 (L+)，從數(shù)字量輸入模塊為的端子 20 (M)和 19 (L+) 提供 DC 24 V 供電電壓。

3. 連接四個(gè)電位電路橋。

4. 連接端子 30 和 40，以及 29 和 39。

六、前連接器接線

1. 根據(jù)端子前蓋內(nèi)側(cè)的接線圖，連接各個(gè)導(dǎo)線并將其擰緊。

2. 為了消除張力，請使用電纜扎帶固定電纜并拉緊。

3. 將前端連接器從預(yù)接線位置移到其終位置。

至此，已建立了前連接器和模塊間的電氣連接。

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4. 提示： 可以直接插入預(yù)接線的前端連接器，例如，用于更換模塊。

七、*通電

1. 插入負(fù)載電流電源 (PM) 的電源連接插頭。

2. 將電源連接插頭連接到電源。

3. 將空的 SIMATIC 內(nèi)存卡插入 CPU 中。

4. 將負(fù)載電源 (PM) 上的開關(guān)切換到位置 RUN 處。

心得：

技術(shù)人要學(xué)會低調(diào)，我一直這樣勉勵(lì)自己，技術(shù)的追求是永無止境，技術(shù)的更新是日新月異，誰也不能把新技術(shù)都了然于胸，誰也不能把新技術(shù)產(chǎn)品如數(shù)家珍。我們懂得的新技術(shù)別人未必知道，別人懂得的新技術(shù)我們也云里霧里，畢竟我們研究的方向，走的路是不一樣的，技術(shù)人忌諱的就是拿自己的長處和別人短處做比較，這種褒揚(yáng)自己貶低別人的做法確實(shí)能夠帶來一時(shí)的快感和愜意。

每個(gè)人生活在這片土地上就有他存在的價(jià)值，每個(gè)人工作在這片天地中就有他存 在的理由。我們要調(diào)整好自己的心態(tài)，不要一味的認(rèn)為別人的無知，不要冷眼觀看別人對技術(shù)的提問，你或許認(rèn)為這個(gè)技術(shù)問題特別可笑，你或許認(rèn)為那個(gè)問題讓你不屑一顧，你大可高姿態(tài)的對這個(gè)問題視而不見，可不能給這個(gè)提問題的人冷嘲熱諷，也不要頻繁打擊人家對技術(shù)孜孜不倦的信念，或許你的話會扼殺了一個(gè)技術(shù)天才。

要做事先做人，人不能搞好周圍的人際關(guān)系，不能很好的適應(yīng)周圍的環(huán)境，哪怕你技術(shù)再高也沒有人敢用你，你總認(rèn)為自己的技術(shù)如何如何，你總是談?wù)撃切└呱畹男录夹g(shù)來滿足自己的那點(diǎn)虛榮心。大家都有感觸，一個(gè)單位的新技術(shù)不會經(jīng)常更新，新設(shè)備并不是頻繁更換，所以不可能去研究那些和你本身工作之外的一些所謂的新技術(shù)，新設(shè)備，也沒有人給你時(shí)間和機(jī)會去學(xué)習(xí)這些新的理念，換句話說你是從事這方面研究專業(yè)方向的才有可能每天都注意這些新技術(shù)的發(fā)展，新設(shè)備的更新。

每個(gè)人的技術(shù)都是從無到有，從菜鳥變老鳥的過程，每個(gè)人都是在實(shí)踐中不斷學(xué)習(xí)和摸索才總結(jié)出來的一些經(jīng)驗(yàn)，每個(gè)人都是在提問的過程中慢慢熟悉了這些新技術(shù)，這些新設(shè)備的使用，我們用不著拿自己研究的技術(shù)來和別人爭個(gè)高低，作為技術(shù)人首先要把自己所在單位的工作業(yè)務(wù)針對性的進(jìn)行研究，提高單位的工作效率，增加單位的營業(yè)額，其次才是你研究新技術(shù)、琢磨新設(shè)備使用的時(shí)間。

我一直贊同我們技術(shù)人要努力學(xué)習(xí)新技術(shù)，增加新知識，不斷的充電來讓自己適應(yīng)社會的競爭環(huán)境，不喜歡那種滿罐子不響半罐子晃蕩的人，今天學(xué)點(diǎn)東西就到處炫耀，殊不知，技術(shù)的學(xué)習(xí)是個(gè)系統(tǒng)工程，不是拿一個(gè)知識點(diǎn)兩個(gè)知識點(diǎn)就能夠成為炫耀的資本，任何人在學(xué)習(xí)技術(shù)的道路上都應(yīng)該腳踏實(shí)地而不是夸夸其談。

PLC的編程軟元件實(shí)質(zhì)上為存儲器單元，每個(gè)單元都有的地址。

為方便不同的編程功能需要，存儲器單元作了分區(qū)，因此有不同類型的編程元件。軟元件是PLC內(nèi)部具有一定功能的器件，這些器件由電子電路和寄存器及存儲器等單元組成；它是PLC內(nèi)部的虛擬元件，沒有物理器件，我們看不見，摸不著；它是PLC程序執(zhí)行所需要的元件。

西門子S7-200 SMART PLC所有軟元件符號有13個(gè)：

I（輸入繼電器） 、Q（輸出繼電器）、M（輔助繼電器）、SM（特殊輔助繼電器）、V（變量存儲器）、L（局部變量存儲器）、S（順序控制繼電器）、T（定時(shí)器）、C（計(jì)數(shù)器）、HC、AI（模擬量輸入映像寄存器）、AQ（模擬量輸出映像寄存器） 、AC（累加器）

一、軟元件I

輸入繼電器，也稱為輸入映像寄存器。在PLC的輸入單元上，每一個(gè)數(shù)字量的輸入點(diǎn)，對應(yīng)著輸入映像寄存器的一個(gè)位，主要用于接收外部開關(guān)信號。

PLC外部開關(guān)信號閉合時(shí)，輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。輸入繼電器觸點(diǎn)在程序中可以不限次的使用。

二、軟元件Q

輸出繼電器，也稱為輸出映像寄存器。在PLC的輸出單元上，每一個(gè)數(shù)字量的輸出點(diǎn)，對應(yīng)著輸出映像寄存器的一個(gè)位，主要用于驅(qū)動外部負(fù)載。

一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)與輸出端子連接的常開觸點(diǎn)(又稱硬觸點(diǎn))，而內(nèi)部常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)可以有很多個(gè)。

三、軟元件M

在PLC程序設(shè)計(jì)中，經(jīng)常需要一些軟中間繼電器，主要是起到中間過渡或輔助作用。它的功能與傳統(tǒng)繼電器控制線路中的中間繼電器相同。

S7-200提供的中間繼電器的地址范圍是：M0.0~M31.7，共256個(gè)，分為兩類：

1、普通中間繼電器（非斷電保持型）（M0.0~M13.7），在PLC電源中斷后，狀態(tài)變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后，程序使其變?yōu)?nbsp;ON外，其它仍保持OFF。

2、斷電保持型中間繼電器(M14.0~M31.7)，在PLC電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)。

中間繼電器線圈由程序指令驅(qū)動，每個(gè)中間繼電器都有無限多對常開常閉觸點(diǎn)，供編程使用。

四、軟元件SM

它提供了CPU和用戶程序之間傳遞信息的方法，可用于存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)控制參數(shù)和信息等。用戶可以使用這些位選擇和控制CPU的一些特殊功能。

西門子PLC S7-200 PID功能

　　PID控制初在模擬量控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，隨著離散控制理論的發(fā)展，PID也在計(jì)算機(jī)化控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。PID中主要有三個(gè)參數(shù)，它們的作用如下：

　　1. 參數(shù)P

　　即比例調(diào)節(jié)：提高響應(yīng)速度，減少誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，當(dāng)比例作用過大時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。需要用戶由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)；

　　2. 參數(shù)I

　　即積分調(diào)節(jié)：消除穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)變慢，積分時(shí)間越小，積分作用越大 ，偏差得到的修正越快，過短的積分時(shí)間有可能造成不穩(wěn)定。如果用戶將調(diào)好的比例增益調(diào)整到50%~80%后，由大到小減小積分時(shí)間；

　　3. 參數(shù)D

　　即微分調(diào)節(jié)：超前調(diào)節(jié)，能預(yù)測誤差變化的趨勢，提前抑制誤差的控制作用，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。偏差值發(fā)生改變時(shí)，微分作用將增加一個(gè)尖峰到輸出中，隨著時(shí)間流逝減小。微分時(shí)間越長，輸出的變化越大。微分使控制對擾動的敏感度增加，也就是偏差的變化率越大，微分控制作用越強(qiáng)。微分相當(dāng)于對反饋?zhàn)兓厔莸念A(yù)測性調(diào)整。

　　綜上所述，西門子PLC S7-200系列的編程軟件為用戶提供了PID功能，使得用戶可以輕松的按照該功能進(jìn)行操作，從而提高了編程效率和正確性。通過編程軟件中的PID向?qū)傻腜ID模塊，可以幫助用戶很好對控制對象進(jìn)行控制，并且在調(diào)試過程中提高了效率。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。

在西門子PLC S7-200 SMART的CPU模塊不同型號的擴(kuò)展模塊數(shù)量不同，具體介紹如下：

　　1. CPU CR40

　　連接擴(kuò)展模塊數(shù)為0，信號板為0，即不能進(jìn)行擴(kuò)展；

　　2. CPU CR60

　　連接擴(kuò)展模塊數(shù)為0，信號板為0，即不能進(jìn)行擴(kuò)展；

　　3. CPU ST20/SR20

　　連接擴(kuò)展模塊數(shù)多為6，信號板為1；

　　4. CPU ST30/SR30

　　連接擴(kuò)展模塊數(shù)多為6，信號板為1；

　　5. CPU ST40/SR40

　　連接擴(kuò)展模塊數(shù)多為6，信號板為1；

　　6. CPU ST60/SR60

　　連接擴(kuò)展模塊數(shù)多為6，信號板為1；

西門子PLC數(shù)字量輸出模塊授權(quán)代理商以上是西門子PLC S7-200 SMART的CPU可以擴(kuò)展模塊的數(shù)量，用戶需要注意的是，模塊連接個(gè)數(shù)還需要受CPU 5V電源預(yù)算限制，需確認(rèn)電源電壓是否能模塊供電需求。