西門子PLC軌道代理商導軌長度富裕也不可以再繼續(xù)家裝，必須使用IM模塊擴展進行擴展（1機架知）。擴展機架可以安裝9個模塊，如果道還不夠可以繼續(xù)使用IM繼續(xù)擴展。PLC的0機架（電源、CPU 模塊所在機架）可以安復裝11個模塊（包括電源、制CPU、IM、CP等模塊）即使擴展多少由CPU決定，型號不同，點數(shù)也不同。另外還要考慮當擴展到一定數(shù)量時電源的負載能力也要匹配。具體產(chǎn)品手冊都有詳細說明

西門子有源導軌 一.siemens plc控制系統(tǒng)關(guān)于熱插拔功能的定義： 1．帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞； 2．帶電插拔模塊時，cpu不停機，并產(chǎn)生報警； 3．帶電插拔模塊時，該模塊i/o通道的數(shù)值保持不變，而其他模塊的運行不受影響

S7-1500安裝需要導軌，導軌按長度分，有這么幾種規(guī)格：160mm，482mm、530mm，830mm，2000mm。和S7-300安裝導軌不同的是，S7-1500在導軌的基礎(chǔ)上集成了一個標準的通用DIN導軌（端子、斷路器、小型接觸器或類似組件）可以直接安裝在安裝導。

可編程控制器主要靠運行程序工作，要使可編程控制器充分發(fā)揮作用，除了選用正確的可編程控制器型號，合適的檢測和執(zhí)行裝置，合理規(guī)劃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)之外，編制出一個高質(zhì)量的可編程控制器工作程序也是很重要的。西門子PLC是一種專業(yè)應(yīng)用于企業(yè)的計算機，全名為可編程控制器。在西門子PLC投入運行時，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，西門子PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

    首先，中央處理器是西門子PLC正常工作的神經(jīng)中樞，當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

    其次是存儲器。存儲器是存放系統(tǒng)軟件的稱之為系統(tǒng)程序存儲器；存放應(yīng)用程序的存儲器則被我們成為是用戶成粗存儲器。

    其三是電源。當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。

    以上就是由電氣自動化技術(shù)網(wǎng)整理的西門子PLC工作原理以及內(nèi)部構(gòu)造的簡要介紹。

　西門子PLC S7-1500系列是西門子PLC系列的創(chuàng)新產(chǎn)品，它在性價比，運行能力，通訊功能，擴展性能，響應(yīng)速度，顯示功能等方面，相比西門子PLCS7-300系列，西門子PLC S7-400系列都有了大幅提升。從而為用戶在自動化控制系統(tǒng)的配置中提供了更加解決方案。西門子PLC S7-1500為用戶準備了工藝模塊，用戶可以根據(jù)現(xiàn)場需求進行選擇，以便組成更加合理的控制系統(tǒng)。本文下面就來介紹一下西門子PLC S7-1500系列的工藝模塊，為您在選擇時提供參考。

　　二、西門子PLC S7-1500系列工藝模塊數(shù)據(jù)

　　西門子PLC S7-1500系列的工藝模塊，分為計數(shù)工藝模塊和位置工藝模塊兩種，下面來分別進行說明：

　　1. 計數(shù)工藝模塊

　　西門子PLC S7-1500系列的計數(shù)工藝模塊數(shù)據(jù)：

　　供電電壓24VDC，可連接編碼器的數(shù)量為2，可連接編碼器的種類是：帶和不帶信號 N 的 24 V 增量編碼器，具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器，不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器，用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器。大計數(shù)頻率200KHz，功能有：2 個計數(shù)器；大計數(shù)頻率 800 KHz（4 倍脈沖評估），比較器，頻率，周期，速度測量功能，位置和相對位置檢測功能。6個數(shù)字量輸入，每個計數(shù)通道3個，具有門控制，同步，捕捉，自由設(shè)定功能；數(shù)字量輸出4個，每個計數(shù)通道2個，比較值轉(zhuǎn)換和自由設(shè)定功能。具有等時模式，具有硬件中斷，診斷中斷，診斷功能等。

　　2. 位置工藝模塊

　　西門子PLC S7-1500系列的位置工藝模塊：

　　供電電壓24VDC，可連接編碼器的種類是：帶和不帶信號 N 的 RS422/TTL 增量編碼器，具有方向信號的 RS422/TTL 脈沖編碼器，不具有方向信號的 RS422/TTL 脈沖編碼器，用于向上和向下計數(shù)脈沖的 RS422/TTL 脈沖編碼器。大計數(shù)頻率1MHz，功能有：2 個計數(shù)器；大計數(shù)頻率4MHz（4 倍脈沖評估），比較器，頻率，周期，速度測量功能，位置和相對位置檢測功能。4個數(shù)字量輸入，每個計數(shù)通道2個，具有門控制，同步，捕捉，自由設(shè)定功能；數(shù)字量輸出4個，每個通道2個，比較值轉(zhuǎn)換和自由設(shè)定功能。具有等時模式，具有硬件中斷，診斷中斷，診斷功能等。

　西門子PLC S7-1500系列在各個方面的創(chuàng)新設(shè)計，為用戶提供了更為完善的自動化控制系統(tǒng)解決方案。它的擴展信號模塊功能強大，設(shè)計理念*，幫助用戶搭建經(jīng)濟性好，響應(yīng)快速，運行穩(wěn)定的控制系統(tǒng)。用戶通過合理的配置西門子PLC S7-1500系列的各類模塊，例如：工藝模塊。可以使得控制系統(tǒng)發(fā)揮更好的作用，為用戶在調(diào)試和設(shè)備維護過程中提高工作效率，為企業(yè)節(jié)約成本，帶來更大的效益。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。

可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC

2、PLC的基本結(jié)構(gòu)

PLC實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，如圖所示：

a. 中央處理單元(CPU)

中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

為了進一步提高PLC的可*性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。

b、存儲器

存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。

存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

C、電源

PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。

3、PLC的工作原理

一. 掃描技術(shù)

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

(一) 輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

(二) 用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

(三) 輸出刷新階段

當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。

比較下二個程序的異同：

程序1：

程序2：

這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果*一樣，但在PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣。

※ 程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新；

※ 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。

這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。

西門子PLC軌道代理商? PLC的I/O響應(yīng)時間說明

為了增強PLC的抗干擾能力，提高其可*性，PLC的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。

為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式(掃描技術(shù))。

以上兩個主要原因，使得PLC得I/O響應(yīng)比一