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 FB--功能塊，帶背景數(shù)據(jù)塊

    FC--功能，相當于函數(shù)

    他們之間的主要區(qū)別是：FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊舉個例子，如果您要對3個參數(shù)相同的電機進行控制，那么只需要使用FB編程外加3個背景數(shù)據(jù)塊就可以了，但是，如果您使用FC，那么您需要不斷的修改共享數(shù)據(jù)塊，否則會導致數(shù)據(jù)丟失。FB確保了3個電機的參數(shù)互不干擾。

    FB,FC本質(zhì)都是一樣的，都相當于子程序，可以被其他程序調(diào)用（也可以調(diào)用其他子程序）。他們的大區(qū)別是，F(xiàn)B與DB配合使用，DB中保存著FB使用的數(shù)據(jù)，即使FB退出后也會一直保留。FC就沒有一個的數(shù)據(jù)塊來存放數(shù)據(jù)，只在運行期間會被分配一個臨時的數(shù)據(jù)區(qū)。在實際編程中，是使用FB還是FC，要看實際的需要決定。FB的好處樓上以講得很好了。

    FB與FC沒有太大的差別，F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊，而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個對象調(diào)用

    FC和FB像C中的函數(shù)，只不過FB可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調(diào)用時數(shù)據(jù)可以保留，而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效，下次調(diào)用又重新更換。

    S7-300plc中的FB和FC的分別？FB帶有自己的背景DB而FC沒有自己的背景DB， 用FC 和FB 有什么分別呢，他們都能實現(xiàn)控制功能，到底該用FB還是該用FC，什么時候用FB什么時候用FC？

FB與FC沒有太大的差別，F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊，而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個對象調(diào)用。

    FC和FB像C中的函數(shù)，只不過FB可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調(diào)用時數(shù)據(jù)可以保留，而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效，下次調(diào)用又重新更換。每次調(diào)用FC的I/O區(qū)域必須要自己每次手動輸入，而FB就不要，省去不少麻煩,如果在上位機控制直接輸入DB控制地址就可以。

如果我們設置一組新的參數(shù)，將SS_Speed由10Hz設置為11Hz（持續(xù)時于目標速度，加速曲線還能夠正常保持，系統(tǒng)也不會提示錯誤。

同樣如果參數(shù)合理，PLC發(fā)送的第三個、第四個。。。、第n個脈沖，繼續(xù)根據(jù)以上算法計算脈沖頻率，直到發(fā)送的第n個脈沖速度近似達到設定的目標速度，保持加速曲線。

根據(jù)以上的數(shù)學計算，我們可以看到在設置低速度和速度值的時候，一定注意檢查設置值的合理性，否則會造成上述的錯誤而無法完成PTO設置。

1、引言

可編程控制器以其高可靠性，配置靈活和完善功能，工業(yè)控制系統(tǒng)中到越來越廣泛應用。但操作員所需要報表打印、趨勢圖形顯示、工況查尋、參數(shù)線修改等功能，PLC卻不能直接方便提供。通常采用計算機PC與PLC組成一個完整監(jiān)控系統(tǒng)。本文以臺安TP02系列PLC為例，討論用Visual Basic（VB）實現(xiàn)PLC與上位機通訊。

2、VB通訊控件中使用

可編程控制器PLC與上位機PC之間通信，下位機為PLC，基于其可靠性*，主要承擔控制功能，而上位PC機主要承擔監(jiān)察管理功能，兼?zhèn)洳糠挚刂乒δ埽绨l(fā)出運行，停止命令。VB語言是基于WINDOWS操作系統(tǒng)功能強、易學易用、主面向?qū)W習對象程序設計語言。VB帶有專門管理串行通訊MSComm控件，只需設置幾個主要參數(shù)就可以實現(xiàn)PLC與PC串行通訊。要完成通信必須設置MSComm相關屬性值：

（1）CommPort：設置或傳回通信連接端口代號

（2）Settings：設置初始化參數(shù)。以字符串形式設置或傳回連接速度、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位等4個參數(shù)

（3）PortOpen：設置或傳回通信連接端口狀態(tài)

（4）Input：從輸入寄存器傳 回并移除字符

（5）Output：將一個字符串寫入輸出寄存器

（6）InputLen：由串行端口讀入字符串長度

（7）InBufferCount：傳回接收寄存器中字符數(shù)

3、軟硬件之間：

臺安TP02與上位機PC通信時，實現(xiàn)兩者通信需要配備通信線。

4、通信程序?qū)崿F(xiàn)

4.1 通信初始化程序

首先，窗體開始設計之前，添加MSComm控件。

西門子PLC通信模塊代理商數(shù)據(jù)塊是數(shù)據(jù)塊的一種特殊形式，如在OB1中調(diào)用FB10，在FB10中又調(diào)用FB1和FB2，則只要FB10的背景數(shù)據(jù)塊選擇為多重背景數(shù)據(jù)塊就可以了，F(xiàn)B1和FB2不需要建立背景數(shù)據(jù)塊，其接口參數(shù)都保存在FB10的多重背景數(shù)據(jù)塊中。建立多重背景數(shù)據(jù)塊的方法是：在建立數(shù)據(jù)塊只要在數(shù)據(jù)類型選項中選擇“實例的DB”就可以了，見下例。

下面通過一例簡單介紹一下多重背景數(shù)據(jù)塊使用的一些注意事項和方法。

例如，PLC控制兩臺電機，且控制兩臺電機的接口參數(shù)均相同。一般的作法，我們可以編寫功能塊FB1控制兩臺電機，當控制不同的電機時，分別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊就可以控制不同的電機了（如臺電機的控制參數(shù)保存在DB1中，第二臺電機的控制參數(shù)保存在DB2中，我們可以在控制臺電機調(diào)用FB1時以DB1為背景數(shù)據(jù)就可以了，第二臺同樣以DB2為背景數(shù)據(jù)塊）。這樣就需要使用兩個背景數(shù)據(jù)，如果控制的電機臺數(shù)更多，則會使用更多的數(shù)據(jù)塊。使用多重背景數(shù)據(jù)塊就是為了減少數(shù)據(jù)塊的數(shù)量。

像這種情況，我們就可以利用多重背景數(shù)據(jù)塊來減少數(shù)據(jù)塊的使用量。拿本例來說，我們就可以在OB1中調(diào)用FB10，再在FB10中分別調(diào)用（每臺電機各調(diào)用一次）FB1來控制兩臺電機的運轉(zhuǎn)。對于每次調(diào)用，F(xiàn)B1都將它的數(shù)據(jù)存儲在FB1的背景數(shù)據(jù)塊DB1中。這樣就無需再為FB1分配數(shù)據(jù)塊，所有的功能塊都指向FB10的數(shù)據(jù)塊DB10。原理圖如下：

 1．基于MPI網(wǎng)絡的全局數(shù)據(jù)通信

    使用集成的MPI接口，不需增加通信用的硬件，只需組態(tài)，就可以實現(xiàn)周期性的數(shù)據(jù)交換。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較少，廣播方式，可靠性較低。

2．基于MPI網(wǎng)絡的S7基本通信

    每個數(shù)據(jù)包多76字節(jié)，不需要組態(tài)連接，調(diào)用SFC X_SEND、X_RCV、X_GET與X_PUT實現(xiàn)通信，可用SFC斷開連接。

3．S7通信

    是專為S7和C7優(yōu)化設計的通信協(xié)議，提供簡明、強有力的通信服務。可用于MPI、DP和以太網(wǎng)，多可傳送64K數(shù)據(jù)。S7-300集成的通信接口在通信中只能作服務器，S7-400集成的DP接口和CP 443-5在單向S7通信中既可以作服務器，也可以作客戶機。它們之間還可以進行雙向S7通信。S7通信需要組態(tài)和編程。

4．DP主從通信

    一臺CPU作DP從站，需要組態(tài)雙方用于通信的存儲區(qū)，可能需要調(diào)用SFC14、SFC15來實現(xiàn)一致性數(shù)據(jù)傳輸。

5．S5兼容的通信

    需要組態(tài)連接和調(diào)用AG_RECV、AG_SEND，多240字節(jié)。

    1）基于DP的FDL通信，需要使用通信處理器。

    2）工業(yè)以太網(wǎng)中的ISO、ISO-on-TCP、TCP、UDP連接。

    FDL和UDP可以采用多種通信方式。

6. 串行通信

    雙方需要使用串行通信處理器，通信速度低，極少使用。