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脈寬調制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產生脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖3-66所示，[S1.] 用來脈沖的寬度，[S2.]用來脈沖的周期，[D.]用來輸出脈沖的元件號（Y0或Y1），輸出的ON/OFF狀態由中斷方式控制。

圖3-66  脈寬調制指令的使用

使用脈寬調制指令時應注意：

1）操作數的類型與PLSY相同；該指令只有16位操作，需7個程序步。

2）[S1.]應小于[S2.]。

6．可調速脈沖輸出指令

              　可調速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編號為FNC59。該指令可以對輸出脈沖進行加速，也可進行減速調整。源操作數和目標操作數的類型和PLSY指令相同，只能用于晶體管PLC的Y0和Y1，可進行16位操作也可進行32位操作，分別占9個和17個程序步。該指令只能用一次