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對于六脈沖整流的直流模塊，換向是通過電流調(diào)節(jié)器的輸出變換極性來實現(xiàn)的（這時候要收到改變方向的給定）。在經(jīng)過零電流檢測之后，換向就開始了。根據(jù)換向時的實際情況，另外一組整流橋?qū)⒃谕粋€電流周期或下一個電流周期內(nèi)開始工作。電機1和電機2（電機2的參數(shù)參見第49組參數(shù)）的溫度可以同時進行監(jiān)測。報警和故障的限幅值通過參數(shù)M1AlarmLimTemp (31.06)和M1FaultLimTemp (31.07)進行設定。如果電機的溫度達到了A106 M1OverTemp或F506 ABB直流調(diào)速器開機啟動面板無顯示維修技巧M1OverTemp所設定的限幅值，電機的冷卻風機將一直運行直到電機的溫度降到報警的限幅值以下。
這個換向過程可以通過設定參數(shù)RevDly (43.14)來進行延時，設定的延時將在零電流檢測之后開始。RevDly (43.14)事實上是在換向過程中人為設定的一段間隔。在經(jīng)過這個換向延時過程后，直流模塊將工作于選定的一組整流橋。
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