FESTO氣缸與電動執(zhí)行器各有特點，不可單純地用效率的高低來評價其優(yōu)劣。隨著電氣技術的發(fā)展，電動執(zhí)行器的成本還會進一步下降，預期其應用領域還會進一步拓廣，但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現實的。

1、與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝裝置； 2、不需設置防轉機械； 3、適用于缸徑10-80mm，行程可達41.5m； 4、速度10m/s 缺點： 1、密封性能差，容易產生外漏。在使用三位閥時必須選用中壓式； 2、受負載力小，為了增加負載能力，必須增加導向機械。派生型和功能: -缸徑8到80 mm -行程長3000 mm,更長需要預定 - D2兩端都有氣接口 - KU, KV, KH夾緊單元，分別位于前面,下面,后面 - GV加長滑塊/活塞 - HD重載導軌用于扭矩大，導向精度要求高的場合 - DGPI派生型集成有位移傳感器，缸徑從25到63 mm for，可選帶SPC-11電子式終端位置控制器,也可選帶SPC200定位控制器。
費斯托氣缸的選用在氣動使用中經常涉及到，下面是FESTO氣缸的選型方法和選型步驟。
1、預選德國FESTO氣缸的缸徑
根據費斯托氣缸的負載狀態(tài)，確定FESTO氣缸的軸向負載力F。
根據負載的運動狀態(tài)，預選FESTO氣缸的負載率η。
根據氣源供氣條件，確定FESTO氣缸的使用壓力P。P應小于減壓閥進口壓力的85%。
已知F，η和P，對單作用FESTO氣缸，預設桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據前面所述FESTO氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D；對雙作用FESTO氣缸，同樣使用前面所述FESTO氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應標準化。
2、預選FESTO氣缸行程
根據FESTO氣缸的操作距離及傳動機構的行程比來預選FESTO氣缸的行程。為便于安裝調試，對計算出的行程要留有適當余量。應盡量選為標準行程，可保證供貨速度，成本降低。
3、選擇費斯托氣缸的品種
根據SMC氣缸承擔任務的要求來選擇FESTO氣缸的品種。例如要求FESTO氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲，應選緩沖FESTO氣缸；如要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿SMC氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊SMC氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能的FESTO氣缸；除活塞桿作直線往復運動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的FESTO氣缸等。

了解FESTO氣缸與電動執(zhí)行器各有特點

從市場形式來看，前面己經提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產，是一個很好的開端。而對于目前還未有ISO標準的無桿氣缸和氣動滑臺，則同樣采用相對應的外形及安裝連接尺寸，這個便利的措施能夠杜絕氣驅動與電驅動在安裝、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅動產品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統。在Festo，電驅動器不是氣動驅動器的競爭產品，而是對氣動驅動器性能的補充。電驅動器的特點是和靈活。在作用力快速消失和需要定位的應用場合，電驅動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。

而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快，通過反饋系統對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。

*，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅動系統zui大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現，退而求其次的結果。

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