AGV搬運機器人的優點
隨著科學技術的發展、工廠自動化、電腦整合制造技術的逐步發展,柔性制造系統、自動化倉儲和檢索系統得到了廣泛的應用,作為調整離散物流管理系統使其運行連續化的手段的 agv 運輸機器人(移動機器人的驅動系統)在應用和技術水平上得到了迅速的發展。移動機器人它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。AGV當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地方“排隊"充電。AGV廠家當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到ZY控制室,由專業的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令ZZ被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。 以下是 agv 攜帶機器人的一些優點:
1,自動化程度高的:由一臺計算機,電子控制設備,磁感應,激光反射板的控制。當原料車間的一部分需要,對電腦的工作人員剛輸入的命令,計算機終端將這些信息傳輸到中心控制室,專業技術人員給予的計算機指令,在合作與電子控制設備,該指令AGV被接受和執行。
2、充電過程自動化:當AGV小車進行電量即將耗盡時,就會向系統可以發出一個請求數據指令,請求自己充電(一般信息技術管理人員會事先通過設置好一個值),在系統設計允許后自動到充電的地方“排隊"充電。另外,AGV小車的電池使用壽命周期很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
3,美觀:以提高觀賞性,從而提高了公司的形象。
4、安Q性:人為駕駛的車輛,其行駛路徑問題無法確知。而AGV的導引路徑研究卻是一個非常需要明確的,因此可以大大提高了系統安Q性。
5.成本控制:AGV系統的投資是短期的,員工的工資是長期的,會隨著通貨膨脹而增加。
6. 易于維護: 紅外線傳感器和機械避碰確保 agvs 避免碰撞和減少故障率。
7,可預測性:AGV遇到障礙會自動停止運行路徑上,和人為因素駕駛車輛,因為人的思維判斷可能偏向。
8、降低企業產品損傷:可減少學生由于我國人工的不規范管理操作而造成的貨物損壞。
9,提高物流管理:系統AGV搬運機械手內置智能控制,可以使自己的產品更有序,更整潔的車間。
10、小的場地設計要求:AGV搬運服務機器人比傳統的叉車企業需要的巷道寬度窄得多。同時,對于學生自由進行行駛的AGV而言,還能夠從傳送帶和其他移動電子設備上準確地裝卸以及貨物。
11. 靈活性:AGV系統允許路徑規劃的變化。
12. 調度能力: 由于 agv 承載機器人的可靠性,系列 agv 機器人具有優良的調度能力。
如圖13所示,過程:該系統還應該轉移機器人AGV的處理流程,這是鏈接到各種處理的連接在一起的部分。
14、長距離運輸:AGV搬運機器人技術能夠更加地管理進行一個點對點運輸,尤其可以適用于長距離運輸(大于60米)。
15,特定的工作條件:系統可以在進入的環境人員不便操作。