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 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。

切爾諾貝利核電站的一聲巨響，警示人們要使操作人員不能有一點失誤，有了失誤，也應有挽回損失的措施，這就要深人研究人機工程學和計算機仿真技術;我國是一個產煤大國，潔凈煤技術很重要，自動化技術在上世紀是從控制鍋爐燃燒起步的，到上世紀末，對循環流化床燃燒(CFBC)控制技術正在推廣，現在又增加一體化煤氣化聯合循環(IGCC)技術，另外，行之有效的并聯串級交叉的自動燃燒控制等常規控制技術還需要大力推廣……所以控制技術實用化任務很繁重。節能的任務，任重道遠，這是自動化技術不可推卸的重任。
能源的生產、傳輸、貯存、轉換、終端使用諸方面，只要有一項突破就會為人類造福，使科技和生產力突飛猛進。
半導體材料、光電子材料(激光材料、光存儲材料、光電子控制元件材料)和導電高分子以及納米技術，與現代信息科學技術關系密切，它將對檢測、存貯、機器人等方面產生影響。 [2] 
發展編輯
比如我們生活中常見的的全自動智能鎖、全自動化洗衣機、全自動手表、*的全自動裝備、汽車的自動駕駛。還有工業生產中的全自動化生產過程，汽車工業全自動化生產線、農業畜牧飼料加工全自動化生產等。另外，還有我們常聽說的航天無人駕駛（全自動）飛機等航空航天*設備。
總體來說，“全自動”是由于人類科學技術發展的高速騰飛，給人類社會生產帶來了全員勞動生產率的快速提升。同時，也給人類社會帶來了安全舒適的自動化生產環境。并且社會產品的“全自動”化生產也使產品的精度得到了的提升。換句話說，我們生活用品的全自動生產，也代表了人類社會各行業之間的產業鏈深度。

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