作用力反饋操縱桿（也稱觸覺反饋操縱桿）的基本思路是將操縱桿的運動與屏幕上的動作聯(lián)系起來。例如，您在戰(zhàn)斗游戲中用機關槍掃射時，操縱桿會在您的手中震動。或者，如果您的飛機在飛行游戲中墜毀了，操縱桿會猛然向后推。
圖4操縱桿作用力反饋操縱桿的大部分組件與普通的操縱桿相同，只是增加了幾個重要組件：一個板載微處理器、幾臺電動機以及一個齒輪傳動系統(tǒng)或皮帶傳動系統(tǒng)。圖4顯示了一種簡單設計。
與操縱桿相連的X方向軸和Y方向軸均與皮帶輪接合在一起。每根軸的皮帶的另一端與一個電動機的轉(zhuǎn)軸接合在一起。在這個機構中，旋轉(zhuǎn)電動機軸將移動皮帶，從而帶動方向軸轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動方向軸也將移動皮帶，從而帶動電動機轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。皮帶的作用是傳遞和放大從電動機到方向軸的作用力。
板載處理器和操縱桿的物理運動產(chǎn)生的電信號都會使電動機軸旋轉(zhuǎn)。這樣，甚至在電動機移動操縱桿的同時，您仍然可以移動操縱桿。
在電動機的另一端，其轉(zhuǎn)軸與操縱桿的位置傳感器（如分壓器或者光學傳感器）相連。只要操縱桿發(fā)生移動，無論這種移動是由電動機引起的還是游戲者引起的，傳感器都可以檢測出操縱桿的位置。
操縱桿有一個內(nèi)置的ROM芯片用來存儲各種電動機動作序列。例如，其中可能會有一個機關槍動作序列要求電動機快速地改變方向，或一個火箭筒動作序列要求電動機突然來回移動操縱桿。游戲軟件請求特定的序列，計算機將請求傳輸?shù)讲倏v桿的板載處理器上，處理器然后從自身的存儲器中讀取相應的數(shù)據(jù)。這種方式減輕了計算機的工作負荷，并有利于提高反應速度。
隨著操縱桿技術的不斷發(fā)展，制造商會逐漸地將作用力反饋技術提高到一個全新的水平。這對于游戲發(fā)燒友來說無疑是個令人振奮的消息，當然，它也可能會給其他人的生活帶來很大影響。作用力反饋控制器技術將會在工業(yè)機械、輪椅和其他殘疾人設備，甚至是醫(yī)療護理領域帶來重大變革。相關研究人員也在不斷開發(fā)作用力反饋控制器，以便人們在網(wǎng)上沖浪的同時也能感受到來自互聯(lián)網(wǎng)的震撼。
作用力反饋技術可能的應用領域是無限的！將來，操縱桿將會像現(xiàn)在的計算機鍵盤一樣無處不在。
電感式操縱桿
移動裝置 工業(yè)控制 遙控和無線電控制 雷達和導航系統(tǒng) 機器人和操縱器 測量系統(tǒng)
重型可移動機械 醫(yī)療器械 閉路電視攝相機控制系統(tǒng) 船舶操舵系統(tǒng) 娛樂設施控制臺
演播室或舞廳燈光設備 演播室攝像機升降平臺
開關式操縱桿
給出的是開關信號.其特點是可通過的大電流,設計緊湊，外形輕巧，響應迅速，定心平滑，壽命長，可靠性高，易于安裝。
典型應用:工業(yè)控制 遠程無線電控制 雷達&導航系統(tǒng) 機器人技術 測量系統(tǒng) 重型&移動機械
閉路電視控制系統(tǒng) 可移動設備 演播室舞廳燈光設備 設備
電位式操縱桿
給出的也是連續(xù)的模擬信號.其核心是操縱桿上的搖桿帶動底下3個軸上的高精度可調(diào)電位器滑動,從而輸出對應方向上的位置信號.
重載式操縱桿
是電感式操縱桿在特殊場合的升級應用,主要應用于重型,手動機械.
重型機械 草木修剪機械 農(nóng)業(yè)機械 懸浮車輛 修路設備 叉車 剪式起重機械 觀測臺
鉆床 射擊臺 設備 拱形機械 船舶操舵系統(tǒng)
