3HAC046686-001瑞典ABB機器人模塊3HAC045210-001工作范圍為475毫米；另一款負載能力為4千克，工作范圍為580毫米

小快靈、多用途的小型工業機器人

你是否想過讓生產設備縮小15%、速度加快10%? 答案就在ABB IRB 1200機器人。具體而言，這款機器人在保持工作范圍寬廣這一優勢的同時， 一舉滿足了物料搬運和上下料行業對柔性、易用性、緊湊性和節拍的各項要求。
作為一個機器人系列，提供的兩種型號廣泛適用于各類作業。兩種型號都可選配食品級潤滑、SafeMove2、鑄造專家II代和潔凈室防護等級。這兩種型號的工作范圍分別為700 mm和900 mm，大有效負載分別為7 kg和5 kg。

全新設計，可選配SafeMove2和食品級潤滑是ABB配備*的安全認證監控軟件的體積小的機器人。將機器人的運動嚴格限制在特定應用所需的范圍內，使機器人與操作者能夠更緊密地協作。

食品級潤滑
食品級潤滑（NSF H1）選配版包括潔凈室ISO 3級和IP67防護等級，確保食品飲料應用安全衛生。潔凈室ISO 3的設計避免食品搬運區受到污染。

特性與優勢

§   工作站縮小15%，節拍時間縮短10%

§  可選配食品級潤滑

§  標配IP40防護等級；可選潔凈室、IP67和鑄造專家II代防護等級

§  4條氣管、10路用戶信號線和以太網線，從手腕法蘭到底座全程內部走線

§  提供兩種型號：700 mm工作范圍/7 kg有效負載和900 mm工作范圍/5 kg有效負載

§  能以任意角度安裝

§  機身小巧，有效工作范圍大

3HAC046686-001瑞典ABB機器人模塊3HAC045210-001工作范圍為475毫米；另一款負載能力為4千克，工作范圍為580毫米

你和我 —You and me.

YuMi單臂機器人是ABB迄今靈活緊湊的協作機器人，易于集成到多種生產環境中。

繼2015年ABB真正的雙臂協作機器人YuMi成功推出后，ABB又開發了YuMi單臂機器人，進一步拓展了ABB的協作產品線。
安裝靈活，部署便捷
YuMi單臂機器人結構緊湊，機身輕巧（9.5 kg），支持多種安裝方式，包括天花板、桌面和壁掛式安裝，可快速靈活地集成至現有生產線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉，可模擬人類動作，比6軸機器人更加靈活。這款機器人專為消費電子行業、生活消費品行業和中小型企業的小件裝配工藝而設計，以滿足他們的柔性生產需求。

易于使用的引導式編程
與YuMi雙臂機器人相同，YuMi單臂機器人也采用直觀、易于使用的引導式編程，這意味著工人可簡便快速地對機器人運動或定位進行示教，從而大幅簡化機器人編程。將這款機器人的易用性與部署靈活性相結合，能夠彌補眾多行業的制造企業高技能人才短缺的問題，同時，也為潛在的機器人新用戶降低了進入門檻，特別是中小型企業。
YuMi系列機器人用途廣泛，可通過多種方式進行相互結合。例如，YuMi單臂機器人可用于向YuMi雙臂機器人輸送零件，從而提升柔性，或將YuMi機器人作為額外手臂加裝至需要超過兩個機械臂的復雜組裝任務中。
可選配 SaveMove2
為了滿足特定應用場景更高的安全需求，ABB為YuMi單臂機器人提供SafeMove2選配項，從而實現其他ABB機器人具備的全部安全認證功能。

YuMi® 單臂機器人 – IRB 14050 概況

主要特點

§  500g 額定有效負載

§  機身小巧，7軸靈巧

§  機身超輕，僅重9.5 kg