DC16-12/24電機

Telemecanique ATS48D32Q 軟啟動器

Schneider Electric ZB2BE101C

Telemecanique ATS48D62Q

Schneider Electric ZB2BE102C

NORSON corp 1064649 加熱電阻板

PARKER P2M1VDEE2CV 電磁閥

KROMBACH 05410160001   1.4401/Viton

ALGAS-SDI 33139

ITALVIBRAS MVSI 3/100-S02 Italvibras MVSI 3/100-S02, 230/400 V, 50 Hz, 3000 1/min 

BARTEC PM420ex 17-71MM-1002  S/N 592/15 監控面板

novotechnik GP5 P6501 A502    artno. 009112 編碼器Novotechnik  GP-05-P-6501-A502   400009112

novotechnik LWG-0150 026106 數據桿 Novotechnik  LWG-0150  400026106

PNEUMAX 212/2.32.11.1  P2.5-10bar 電磁閥Pneumax  212/2.32.11.1

Schneider LP1K0901BD

ASCO NUMATICS P494A0021500A00 光電開關

ROSEMOUNT 6888A-1OXY-4-2-1HT-00-00  Containing original casing wear 氧量測量分析儀（含原廠防磨套管）

TR SSI ADP-010   485-00230 TR Electronic ADP-010

LASE LASE 1000 D-R-MF LASE 1000 D-R  L1DD1000ZA00001

sick ATM60-A1A0-K04 NR. 1032954 ABSOLUTE ENCODER Sick 1032954

MGM BA100LA4-230/460-AC460 2.2KW  06070653 電機

Whner GmbH + Co. KG TYPE:01690 D02 FUSE Gl, 20A 熔斷器   

控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（Converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（Inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（Inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（Inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（Hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

控制原理

要讓電機轉動起來，控制部就必須根據Hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(Inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到Hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

DC16-12/24電機