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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
產(chǎn)品描述：
電動二指平動機械手，通過 24 V 和數(shù)字 I/O 接口驅(qū)動，經(jīng)認證適用于人機協(xié)作操作
應用領域：
Co-act EGL-C協(xié)調(diào)機械手以靈巧的力度抓取和移動中小型工件，應用于組裝電子裝置和機床上下料領域中的人機協(xié)同作業(yè)。
優(yōu)點 - 為您帶來的益處
獲認證的抓取單元
無需再對應用進行額外的安全評估
安全功能
通過電流限制，確保內(nèi)在安全性
帶有機器人接口的預裝抓取裝置
便于快速集成
即插即用！
在 KUKA、FANUC 和 Universal Robots 的協(xié)作機器人上
一體化狀態(tài)顯示功能
用于應用狀態(tài)的目視指示器
碰撞防護罩上的服務瓣片
適合于調(diào)整夾緊力和傳感器系統(tǒng)
經(jīng)由數(shù)字輸入/輸出的控制
用于簡便調(diào)試，且可快速整合至現(xiàn)有系統(tǒng)
無刷直流伺服電機
使用時幾乎無磨損，且使用壽命長
手指附件
有三種嵌塊可選
Co-act EGL-C協(xié)調(diào)機械手選件和特殊信息
適用于 Universal Robots 和 FANUC 機器人的不同型號的光帶
對于配置了用于 Universal Robots 的外接電纜的 –UREK 型號而言，可啟用光帶。對于 –URID 型號而言，不能啟用數(shù)字信號。對于 FANUC（–FCR7 型號）而言，可通過將機械手連接至機器人控制系統(tǒng)的直接連接器使用光帶。對于通過 EE 接口進行的連接，無法啟用光帶。
抓取力可手動調(diào)整
借助集成的旋轉(zhuǎn)開關，Co-act EGP-C 40 的抓取力可進行四級調(diào)節(jié) —— *、75%、50% 和 25%。如需調(diào)節(jié)抓取力，必須打開服務翻蓋。
一體化傳感器系統(tǒng)
機械手有兩個集成電感式接近開關。通過它們，機械手的“打開”和“關閉”位置檢測功能成為標配?？筛鶕?jù)應用環(huán)境選擇使用一個傳感器來監(jiān)測工件。為此，傳感器必須手動進行調(diào)整。為此，規(guī)格 40 的一個服務翻蓋必須打開。
SAC - 安全注意事項
所附裝配和操作手冊還包括機械手使用詳細安全注意事項。說明書還提供了有關整體應用的信息和建議。
重量
重量含整臺 Co-act 機械手，包含電纜和連接插頭。
Co-act 團隊
雄克公司的 Co-act 團隊將有專家隨時為您解答關于人與機器人協(xié)作這一話題的其它問題