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產品簡介
詳細介紹
產品描述：
電動二指平動機械手，通過 24 V 和數字 I/O 接口驅動，經認證適用于人機協作操作
應用領域：
Co-act EGL-C協調機械手以靈巧的力度抓取和移動中小型工件，應用于組裝電子裝置和機床上下料領域中的人機協同作業。
優點 - 為您帶來的益處
獲認證的抓取單元
無需再對應用進行額外的安全評估
安全功能
通過電流限制，確保內在安全性
帶有機器人接口的預裝抓取裝置
便于快速集成
即插即用！
在 KUKA、FANUC 和 Universal Robots 的協作機器人上
一體化狀態顯示功能
用于應用狀態的目視指示器
碰撞防護罩上的服務瓣片
適合于調整夾緊力和傳感器系統
經由數字輸入/輸出的控制
用于簡便調試，且可快速整合至現有系統
無刷直流伺服電機
使用時幾乎無磨損，且使用壽命長
手指附件
有三種嵌塊可選
Co-act EGL-C協調機械手選件和特殊信息
適用于 Universal Robots 和 FANUC 機器人的不同型號的光帶
對于配置了用于 Universal Robots 的外接電纜的 –UREK 型號而言，可啟用光帶。對于 –URID 型號而言，不能啟用數字信號。對于 FANUC（–FCR7 型號）而言，可通過將機械手連接至機器人控制系統的直接連接器使用光帶。對于通過 EE 接口進行的連接，無法啟用光帶。
抓取力可手動調整
借助集成的旋轉開關，Co-act EGP-C 40 的抓取力可進行四級調節 —— *、75%、50% 和 25%。如需調節抓取力，必須打開服務翻蓋。
一體化傳感器系統
機械手有兩個集成電感式接近開關。通過它們，機械手的“打開”和“關閉”位置檢測功能成為標配。可根據應用環境選擇使用一個傳感器來監測工件。為此，傳感器必須手動進行調整。為此，規格 40 的一個服務翻蓋必須打開。
SAC - 安全注意事項
所附裝配和操作手冊還包括機械手使用詳細安全注意事項。說明書還提供了有關整體應用的信息和建議。
重量
重量含整臺 Co-act 機械手，包含電纜和連接插頭。
Co-act 團隊
雄克公司的 Co-act 團隊將有專家隨時為您解答關于人與機器人協作這一話題的其它問題