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產品簡介
詳細介紹
EGH Co-act機械手描述
可用于協作機器人實現簡易自動化的靈活機械手，有可調長行程。
應用領域
靈活地抓取和移動中小型工件，應用于搬運、裝配和電子生產行業。
EGH Co-act機械手優點 - 為您帶來的益處
長而且可自由編程的行程
靈活搬運工件
即插即用！
用于生產的快速、簡單啟動
一體化狀態顯示功能
用于應用狀態的目視指示器
通過 IO-Link 控制
可進行機械手手指的預部署，以及夾爪狀態的評估
并聯運動系統的抓取運動
整個卡爪行程范圍內的夾緊力都是恒定的
易裝配的快速釋放緊固件
用于將機械手快速、簡易地連接至機器人
連接可選的靈活手指
可提高靈活性和機械手應用范圍
選件和特殊信息
入門套件
安裝包中含有所有將機械手安裝至機器人并投入運行的所需部件。除了機械手之外，還包括必要的緊固材料、工具、連接手指、IO-Link 主機和 U 盤。
手指附件
連接手指可提供剛性和柔性兩種。此外，還包含三種形狀的硬質和軟性手指嵌件。這意味著使用初始安裝包就可以實施各種不同類型的抓取任務。
IO-Link 主機
加入的 IO-Link 主機具有 IP20 防護等級，可以安裝在機器人控制柜中。在交付范圍內加入了主機通信和電源的連接電纜以及可選安裝材料。
URCaps 插件
針對 Co-act 機械手 EGH，隨附的 U 盤內提供 Universal Robots 協作機器人的插件。它兼容 Universal Robots 軟件版本 5.5 以及更高的版本。
文檔
啟動包已經包含機械手組裝說明。進一步的信息，包括 Universal Robots 插件的軟件手冊
描述
|
|---|
| EGH 80-IOL-N-UREK Starter |
ID
| 兼容的機器人
| LED 條形指示燈
| 可顯示顏色
| 長度 X
| 寬度 Y
| 高度 Z
| 單指行程
| 大抓取力
| 大單爪行程
| 建議工件重量
| 大允許手指長度
| 每機械手手指的大允許質量
| 重復精度（單向定位）
| 重復精度（雙向定位）
| 閉合時間
| 打開時間
| 重量
| 包含電纜的重量
| 低環境溫度
| 蕞高環境溫度
| IP 防護等級
| 電纜連接器/電纜終端
| 電纜長度
| 額定電壓
| 額定電流
| 大電流
| 傳輸速度
| 端口
| 數字輸入量 (光帶)
| 力矩 Mx max.
| 力矩 My max.
| 力矩 Mz max.
| 大軸向力 Fz max.
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1399917 | UR 3/5/10/16 | 配套 | 綠色、黃色、紅色 | 114 | 86.5 | 133 | 40 | 100 | 50 | 0.5 | 70 | 0.2 | ±0.1 | ±0.2 | 0.8 | 0.8 | 0.95 | 1.2 | 5 | 55 | 20 | 明線束 | 4 | 24 | 0.2 | 2 | COM2 | Class B | 2 | 3.5 | 6 | 9 | 250 |