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產品簡介

Co-act EGP-C機械手以靈巧的力度抓取和移動中小型工件，應用于組裝電子裝置和機床上下料領域中的人機協同作業(yè)。經過 ISO/TS 15066 認證。

詳細介紹

Co-act EGP-C機械手描述

電動二指平動機械手，通過 24 V 和數字 I/O 接口驅動，經認證適用于人機協作操作

應用領域

以靈巧的力度抓取和移動中小型工件，應用于組裝電子裝置和機床上下料領域中的人機協同作業(yè)。

Co-act EGP-C機械手優(yōu)點 - 為您帶來的益處

獲認證的抓取單元
無需再對應用進行額外的安全評估
安全功能
通過電流限制，確保內在安全性
帶有機器人接口的預裝抓取裝置
便于快速集成
即插即用！
在 KUKA、FANUC 和 Universal Robots 的協作機器人上
一體化狀態(tài)顯示功能
用于應用狀態(tài)的目視指示器
碰撞防護罩上的服務瓣片
適合于調整夾緊力和傳感器系統
經由數字輸入/輸出的控制
用于簡便調試，且可快速整合至現有系統
無刷直流伺服電機
使用時幾乎無磨損，且使用壽命長
手指附件
有三種嵌塊可選

選件和特殊信息

適用于 Universal Robots 和 FANUC 機器人的不同型號的光帶
對于配置了用于 Universal Robots 的外接電纜的 –UREK 型號而言，可啟用光帶。對于 –URID 型號而言，不能啟用數字信號。對于 FANUC（–FCR7 型號）而言，可通過將機械手連接至機器人控制系統的直接連接器使用光帶。對于通過 EE 接口進行的連接，無法啟用光帶。
抓取力可手動調整
借助集成的旋轉開關，Co-act EGP-C 40 的抓取力可進行四級調節(jié) —— *、75%、50% 和 25%。如需調節(jié)抓取力，必須打開服務翻蓋。
一體化傳感器系統
機械手有兩個集成電感式接近開關。通過它們，機械手的“打開”和“關閉”位置檢測功能成為標配。可根據應用環(huán)境選擇使用一個傳感器來監(jiān)測工件。為此，傳感器必須手動進行調整。為此，規(guī)格 40 的一個服務翻蓋必須打開。
SAC - 安全注意事項
所附裝配和操作手冊還包括機械手使用詳細安全注意事項。說明書還提供了有關整體應用的信息和建議。
重量
重量含整臺 Co-act 機械手，包含電纜和連接插頭。
Co-act 團隊
雄克公司的 Co-act 團隊將有專家隨時為您解答關于人與機器人協作這一話題的其它問題。

描述
Co-act EGP-C 25-N-N-FCR7
Co-act EGP-C 25-N-N-UREK
Co-act EGP-C 25-N-N-URID
Co-act EGP-C 40-N-N-FCR7
Co-act EGP-C 40-N-N-KETI
Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE
Co-act EGP-C 40-N-N-UREK
Co-act EGP-C 40-N-N-URID
Co-act EGP-C 50-N-N-FCR7
Co-act EGP-C 50-N-N-KETI

ID	兼容的機器人	機器人法蘭	LED 條形指示燈	可顯示顏色	集成傳感器	長度 X [mm]	寬度 Y [mm]	高度 Z [mm]	單指行程 [mm]	小抓取力 [N]	大抓取力 [N]	小單爪力 [N]	大單爪行程 [N]	建議工件重量 [kg]	大允許手指長度 [mm]	每機械手手指的大允許質量 [kg]	重復精度 [mm]	閉合時間 [s]	打開時間 [s]	重量 [kg]	低環(huán)境溫度 [°C]	蕞高環(huán)境溫度 [°C]	IP 防護等級	電纜連接器/電纜終端	電纜長度 [mm]	額定電壓 [V DC]	額定電流 [A]	大電流 [A]	控制器電子元件	通信接口	數字輸入量	數字輸出量	力矩 Mx max. [Nm]	力矩 My max. [Nm]	力矩 Mz max. [Nm]	大軸向力 Fz max. [N]
1326453	FANUC CR-7 iA	標準法蘭	配套	綠色、黃色、紅色	是的，雙向感應	93.8	90.2	105	3	20	40	10	20	0.2	32	0.02	0.02	0.09	0.09	0.63	5	55	30	明線束	4000	24	0.14	1	配套	數字 I/O	4	2	0.5	0.42	1.5	70
1327881	UR 3/5/10/16	標準法蘭	配套	綠色、黃色、紅色	是的，雙向感應	93.8	90.2	105	3	20	40	10	20	0.2	32	0.02	0.02	0.09	0.09	0.63	5	55	30	明線束	4000	24	0.14	1	配套	數字 I/O	4	2	0.5	0.42	1.5	70
1326452	UR 3/5/10/16	標準法蘭			是的，雙向感應	93.8	90.2	105	3	20	40	10	20	0.2	32	0.02	0.02	0.09	0.09	0.36	5	55	30	M8	90	24	0.14	1	配套	數字 I/O	2	2	0.5	0.42	1.5	70
1326456	FANUC CR-7 iA	標準法蘭	配套	綠色、黃色、紅色	是的，雙向感應	93.8	90.2	120.5	6	35	140	17.5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.66	5	55	30	明線束	1000	24	0.2	2	配套	數字 I/O	4	2	1.5	2	4	170
1326454	KUKA LBR iiwa 7/14	Electric inside 介質法蘭	配套	綠色、黃色、紅色	是的，雙向感應	93.8	90.2	135	6	35	140	17.5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.6	5	55	30			24	0.2	2	配套	數字 I/O	4	2	1.5	2	4	170
1321170	KUKA LBR iiwa 7/14	Touch electric 介質法蘭	配套	綠色、黃色、紅色	是的，雙向感應	93.8	90.2	123	6	35	140	17.5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.62	5	55	30	M12	70	24	0.2	2	配套	數字 I/O	4	2	1.5	2	4	170
1327883	UR 3/5/10/16	標準法蘭	配套	綠色、黃色、紅色	是的，雙向感應	93.8	90.2	123	6	35	140	17.5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.86	5	55	30	明線束	4000	24	0.2	2	配套	數字 I/O	4	2	1.5	2	4	170
1326455	UR 3/5/10/16	標準法蘭			是的，雙向感應	93.8	90.2	123	6	35	140	17.5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.59	5	55	30	M8	90	24	0.2	0.6	配套	數字 I/O	2	2	1.5	2	4	170
1326462	FANUC CR-7 iA	標準法蘭	配套	綠色、黃色、紅色	是的，雙向感應	125.5	86.4	136.5	8	54	215	27	107.5	1.05	64	0.14	0.02	0.21	0.21	1.22	5	55	30	明線束	4000	24	0.3	2	配套		4	2	3	4	5	200
1326459	KUKA LBR iiwa 7/14	Electric inside 介質法蘭	配套	綠色、黃色、紅色	是的，雙向感應	125.5	86.4	151	8	54	215	27	107.5	1.05	64	0.14	0.02	0.21	0.21	0.86	5	55	30			24	0.3	2	配套		4	2	3	4	5	200

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