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SCHUNK MPG 平行抓手
性能佳的小元件抓取機械手
描述
基爪在滾子軸承導軌上平穩運行的二指平動機械手
應用領域
在低污染環境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業
產品簡介
詳細介紹
SCHUNK MPG 平行抓手
SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 創立，開始是一個機械車間，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的下，現已發展成為抓取系統和夾持技術領域的專家和市場有力競爭者。目前，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經營。
九家工廠和 34 家直屬分公司，超過 3,500 名員工，以及遍布*超過 50 個國家和地區的分銷合作伙伴，保證了密集的市場。憑借 11,000 種標準組件， SCHUNK 一站式為市場提供類型廣泛的抓取系統和夾持技術；憑借 2,550 種 SCHUNK 機械手，向市場提供全面的標準機械手組件產品系列。整個抓取系統組合包含超過 4,000 個組件。
重要的購買者是那些擁有裝配、搬運和金屬切削工藝的制造型企業。客戶群包括機械工程、機器人、自動化和裝配搬運人員，以及主要的汽車品牌及其供應商。2012 年以來，傳奇門將延斯·萊曼一直是 SCHUNK 團隊的一份子，傳達安全、精密抓取和夾持技術的品牌形象。
SCHUNK MPG 平行抓手
性能佳的小元件抓取機械手
描述
基爪在滾子軸承導軌上平穩運行的二指平動機械手
應用領域
在低污染環境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業
優點 - 為您帶來的益處
交叉滾子導軌
用于通過無間隙基爪導軌實現精確抓取
基爪以雙滾柱軸承為導向
確保低摩擦且平穩運行
沿著三個螺釘方向從兩側安裝
用于通用和靈活的機械手裝配
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源
所有自動化系統均可用的靈活壓力供應
選件和特殊信息
抓取力保持型 AS/IS
即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號中作為閉合力，IS 型號中作為張開力。
SCHUNK MPG 平行抓手
ID
0340008
單指行程 [mm] 1.5
閉合力 [N] 25
張開力 [N] 22
閉合力（手指長度 0 mm） [N]28
打開力（手指長度 0 mm） [N]24
重量 [kg]0.03
建議工件重量 [kg]0.13
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]0.34
小工作壓力 [bar]2
大工作壓力 [bar]8
額定工作壓力 [bar]6
閉合時間 [s]0.01
打開時間 [s]0.01
大允許手指長度 [mm]16
每機械手手指的大允許質量 [kg]0.01
IP 防護等級30
低環境溫度 [°C]5
環境溫度 [°C]90
重復精度 [mm]0.02
潔凈室等級 ISO 14644-15
力矩 Mx max. [Nm]0.3
力矩 My max. [Nm]0.3
力矩 Mz max. [Nm]0.3
大軸向力 Fz max. [N]40
產品系列的常規說明
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前，適用大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
防護罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護和維修
-
標配范圍
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現