SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B 平行抓手

SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 創立，開始是一個機械車間，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的下，現已發展成為抓取系統和夾持技術領域的專家和市場有力競爭者。目前，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經營。

九家工廠和 34 家直屬分公司，超過 3,500 名員工，以及遍布*超過 50 個國家和地區的分銷合作伙伴，保證了密集的市場。憑借 11,000 種標準組件， SCHUNK 一站式為市場提供類型廣泛的抓取系統和夾持技術；憑借 2,550 種 SCHUNK 機械手，向市場提供全面的標準機械手組件產品系列。整個抓取系統組合包含超過 4,000 個組件。

重要的購買者是那些擁有裝配、搬運和金屬切削工藝的制造型企業。客戶群包括機械工程、機器人、自動化和裝配搬運人員，以及主要的汽車品牌及其供應商。2012 年以來，傳奇門將延斯·萊曼一直是 SCHUNK 團隊的一份子，傳達安全、精密抓取和夾持技術的品牌形象。

SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B 平行抓手

描述

電動二指平動機械手，具有輕量型材導軌和適配伺服電機

應用領域

適用大幾何形狀工件的標準解決方案。在機械設備制造、裝配和搬運以及汽車等行業的清潔和輕微污染環境中通用。

優點 - 為您帶來的益處

因采用型面導軌產生高力矩

適合使用長手指的機械手

極扁平的設計

實現小干擾輪廓

適配驅動電機

方法通用且便于整合至現有控制中

機械手的位置和扭矩控制運動

非常靈活地抓取各種幾何形狀和類型的部件

徑向電機和平動組件

滿足龍門或機器人需求的靈活選擇

安全功能如 STO 和 SLS

可以通過使用合適的驅動電機和控制器來實現

選件和特殊信息

靈活選擇電機和控制器

采用博世或西門子等通用標準控制器，通過合適的伺服傳動裝置進行電氣控制

易于整合

可連接通用的伺服電機，從而簡便地整合到控制系統中。

相同的控制

同普通伺服軸一樣，機械手可以直接控制，還可用現有軸進行內插。

完整解決方案

SCHUNK可按照客戶要求提供完整的傳動解決方案，包括電機、齒輪、控制器和電纜。

SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B 平行抓手

技術參數 EGA-W 25-030-P-N-B

ID0332000

單指行程 [mm]30

小抓取力 [N]150

大抓取力 [N]500

閉合時間 [s]0.42

打開時間 [s]0.42

大允許定位運行速度 [mm/s]80

大允許動力運行速度 [mm/s]30

建議工件重量 [kg]2.5

重復精度 [mm]0.05

大允許手指長度 [mm]200

每機械手手指的大允許質量 [kg]1

大所需電機力矩 [Nm]0.28

大所需電機力矩 [1/min]2200

重量 [kg]2.2

低環境溫度 [°C]5

環境溫度 [°C]55

IP 防護等級40

長度 X [mm]202.5

寬度 Y [mm]126.6

高度 Z [mm]59.7

力矩 Mx max. [Nm]25

力矩 My max. [Nm]120

力矩 Mz max. [Nm]27

大軸向力 Fz max. [N]1000

 產品系列的常規說明

抓取力

在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。

手指長度

沿著主軸方向，從基爪的螺旋面測量。如使用超過大允許長度的手指，將會加速磨損。

重復精度

定義為 100 個連續行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間

抓取時，必須按操作手冊中所述的速度進行調節，以增加閉合和開啟時間。標注的時間指大速度和大加速度下，無電氣限制時基爪的運動時間，且遵照每個手指大允許質量的要求。

電機扭矩

為取得大夾持力，可持續施加所需電機扭矩。

工作原理

應用齒條和齒輪原理同步的主軸傳動裝置

啟動

電動，經由適配伺服驅動裝置

保修期

24 個月

維護和維修

-

標配范圍

附件包，包括定心套、裝配和操作手冊，帶制造商聲明。

操作機械手需根據型號選擇適用的電機附件包、伺服電機和合適的控制器。這些裝置不在供貨范圍內，必須另行訂購。