產品簡介
描述
電動二指平動機械手,具有輕量型材導軌和適配伺服電機
應用領域
適用大幾何形狀工件的標準解決方案。在機械設備制造、裝配和搬運以及汽車等行業的清潔和輕微污染環境中通用。
優點 - 為您帶來的益處
因采用型面導軌產生高力矩
適合使用長手指的機械手
極扁平的設計
實現小干擾輪廓
詳細介紹
SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B 平行抓手
SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 創立,開始是一個機械車間,在其子 Heinz-Dieter Schunk 的下,現已發展成為抓取系統和夾持技術領域的專家和市場有力競爭者。目前,公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經營。
九家工廠和 34 家直屬分公司,超過 3,500 名員工,以及遍布*超過 50 個國家和地區的分銷合作伙伴,保證了密集的市場。憑借 11,000 種標準組件, SCHUNK 一站式為市場提供類型廣泛的抓取系統和夾持技術;憑借 2,550 種 SCHUNK 機械手,向市場提供全面的標準機械手組件產品系列。整個抓取系統組合包含超過 4,000 個組件。
重要的購買者是那些擁有裝配、搬運和金屬切削工藝的制造型企業。客戶群包括機械工程、機器人、自動化和裝配搬運人員,以及主要的汽車品牌及其供應商。2012 年以來,傳奇門將延斯·萊曼一直是 SCHUNK 團隊的一份子,傳達安全、精密抓取和夾持技術的品牌形象。
SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B 平行抓手
描述
電動二指平動機械手,具有輕量型材導軌和適配伺服電機
應用領域
適用大幾何形狀工件的標準解決方案。在機械設備制造、裝配和搬運以及汽車等行業的清潔和輕微污染環境中通用。
優點 - 為您帶來的益處
因采用型面導軌產生高力矩
適合使用長手指的機械手
極扁平的設計
實現小干擾輪廓
適配驅動電機
方法通用且便于整合至現有控制中
機械手的位置和扭矩控制運動
非常靈活地抓取各種幾何形狀和類型的部件
徑向電機和平動組件
滿足龍門或機器人需求的靈活選擇
安全功能如 STO 和 SLS
可以通過使用合適的驅動電機和控制器來實現
選件和特殊信息
靈活選擇電機和控制器
采用博世或西門子等通用標準控制器,通過合適的伺服傳動裝置進行電氣控制
易于整合
可連接通用的伺服電機,從而簡便地整合到控制系統中。
相同的控制
同普通伺服軸一樣,機械手可以直接控制,還可用現有軸進行內插。
完整解決方案
SCHUNK可按照客戶要求提供完整的傳動解決方案,包括電機、齒輪、控制器和電纜。
SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B 平行抓手
技術參數 EGA-W 25-030-P-N-B
ID0332000
單指行程 [mm]30
小抓取力 [N]150
大抓取力 [N]500
閉合時間 [s]0.42
打開時間 [s]0.42
大允許定位運行速度 [mm/s]80
大允許動力運行速度 [mm/s]30
建議工件重量 [kg]2.5
重復精度 [mm]0.05
大允許手指長度 [mm]200
每機械手手指的大允許質量 [kg]1
大所需電機力矩 [Nm]0.28
大所需電機力矩 [1/min]2200
重量 [kg]2.2
低環境溫度 [°C]5
環境溫度 [°C]55
IP 防護等級40
長度 X [mm]202.5
寬度 Y [mm]126.6
高度 Z [mm]59.7
力矩 Mx max. [Nm]25
力矩 My max. [Nm]120
力矩 Mz max. [Nm]27
大軸向力 Fz max. [N]1000
產品系列的常規說明
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿著主軸方向,從基爪的螺旋面測量。如使用超過大允許長度的手指,將會加速磨損。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
抓取時,必須按操作手冊中所述的速度進行調節,以增加閉合和開啟時間。標注的時間指大速度和大加速度下,無電氣限制時基爪的運動時間,且遵照每個手指大允許質量的要求。
電機扭矩
為取得大夾持力,可持續施加所需電機扭矩。
工作原理
應用齒條和齒輪原理同步的主軸傳動裝置
啟動
電動,經由適配伺服驅動裝置
保修期
24 個月
維護和維修
-
標配范圍
附件包,包括定心套、裝配和操作手冊,帶制造商聲明。
操作機械手需根據型號選擇適用的電機附件包、伺服電機和合適的控制器。這些裝置不在供貨范圍內,必須另行訂購。