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產品簡介
詳細介紹
描述
伺服電動二指平動機械手，靈敏的抓取力控制和長行程。
應用領域
EGL平動機械手普遍適用、高度靈活的電動二指平動機械手，適用于清潔直至惡劣環境條件下廣泛系列的零件
EGL平動機械手優點 - 為您帶來的益處
電流控制抓取力調節范圍非常廣泛
對于不同工件的或強大的抓取功能
長而且可自由編程的行程
靈活搬運工件
全綜合控制和電力電子元件
創建分散控制系統
通用啟動選項
通過 PROFINET、PROFIBUS 或 CAN 簡單整合至現有伺服控制概念
工業標準連接器
用于簡便電氣連接
服務接口：USB 主機和 USB 裝置
采用 USB 閃存盤或 PC 輸出設定參數和更新固件
旋轉編碼開關和 DIP 開關
手動現場總線尋址、波特率設定和服務功能
選件和特殊信息
由全集成控制和電力電子元件進行機械手的電氣控制。因此，模塊無需任何額外的外部控制單元。
可采用各種接口作為進行通信，例如：PROFINET、PROFIBUS-DP 或 CAN。這樣便可裝配工業總線網絡，保證能夠輕松整合到現有的控制概念。我們提供各種電力輸送和數據通信用電纜。
基爪接口
基爪和接口與 PGN-plus-P 通用型機械手的接口相對應。這意味著 PGN-plus-P 的各種手指配件也可用于此款機械手，但需考慮干擾輪廓和應用限制。
描述 |
|---|
| EGL 90-CN |
| EGL 90-PB |
| EGL 90-PN |
ID | 型號 | 單指行程 [mm] | 小抓取力 [N] | 大抓取力 [N] | 建議工件重量 [kg] | 大允許手指長度 [mm] | 每機械手手指的大允許質量 [kg] | 重復精度 [mm] | 閉合時間 [s] | 打開時間 [s] | 大速度 [mm/s] | 大加速度 [mm/s²] | 重量 [kg] | 低環境溫度 [°C] | 蕞高環境溫度 [°C] | IP 防護等級 | 潔凈室等級 ISO 14644-1 | 長度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 控制器電子元件 | 額定電壓 [V DC] | 通信接口 | 參數化接口 | 大工作電流 [A] | 大邏輯電流 [A] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1325754 | CAN 版本 | 42.5 | 50 | 600 | 3 | 165 | 0.5 | 0.05 | 0.7 | 0.7 | 150 | 2500 | 1.8 | 5 | 55 | 46 | 4 | 112 | 90 | 108 | 配套 | 24 | CAN | USB | 2.5 | 0.5 | 20 | 20 | 20 | 400 |
| 1325751 | PROFIBUS 型 | 42.5 | 50 | 600 | 3 | 165 | 0.5 | 0.05 | 0.7 | 0.7 | 150 | 2500 | 1.8 | 5 | 55 | 46 | 4 | 112 | 90 | 108 | 配套 | 24 | PROFIBUS | USB | 2.5 | 0.5 | 20 | 20 | 20 | 400 |
| 1302877 | 42.5 | 50 | 600 | 3 | 165 | 0.5 | 0.05 | 0.7 | 0.7 | 150 | 2500 | 1.8 | 5 | 55 | 46 | 4 | 112 | 90 | 108 | 配套 | 24 | PROFINET | USB | 2.5 | 0.5 | 20 | 20 | 20 | 400 |