HarmonicDriveFHA-40C-100/160-US250驅動器

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根據圖3中設計者的選擇，一個輪轂通過銷或鍵/固定螺釘連接到軸上。
齒輪，鏈輪等的連接是通過螺紋孔轂連接的。
軸應*穿過連接的鏈輪，齒輪等，Infinit-Indexer®相位調節器具有均勻的直徑，并具有緊密的運行配合。
直列軸
根據設計師的選擇，圖1中的輪轂通過銷或鍵/固定螺絲固定在驅動軸和從動軸上。
為了使軸彼此同心地正確對準，從動軸或驅動軸應*穿過一個輪轂并且以“L”尺寸確定的量接合另一個輪轂。輪轂是對稱的; 因此，“L”長度適用于從任一輪轂面進入的導向軸長度。
聯軸器設計用于僅傳遞純扭矩。由齒輪，鏈輪，軸不對中等產生的徑向反作用力必須通過適當的軸承支撐與裝置隔離。如果無法保持良好的軸同心度，建議將Infinit-Indexer®相位調節器與柔性聯軸器和適配器一起安裝，如圖2所示。
平行軸
根據圖3中設計者的選擇，一個輪轂通過銷或鍵/固定螺釘連接到軸上。
齒輪，鏈輪等的連接是通過螺紋孔轂連接的。
軸應*穿過連接的鏈輪，齒輪等，Infinit-Indexer®相位調節器具有均勻的直徑，并具有緊密的運行配合。
HDI相位調節器有6種尺寸可供選擇。所有尺寸均配有滿足特定訂單要求的集線器。有多種孔徑可供選擇，一個或兩個輪轂上的鍵槽和螺紋孔或小的平孔可供使用者更換。

HDI Infinit-Indexer®相位調節器可從標準孔徑的即時庫存中獲得，帶有鍵槽，固定螺釘和螺紋孔，用于面板安裝。

它們提供手動可調，精確，靜態相位調節。可以通過調節滾花外圈在任一方向上手動進行調節，從而產生輪轂的無限可變相對旋轉。
KDU系列是直接驅動電機，可實現10弧秒的定位精度和0.5弧秒的重復性，分辨率為0.16弧秒。kdu有一個大型空心軸設計，允許電纜、軸或激光通過旋轉軸

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