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4，U軸減速箱機械卡死故障。

接下來開始逐項排查

1，在機床軸參數U1界面屏蔽U1軸編碼器，30200（1）改為 0，NCU REST重啟后，報警代碼消失

按回參考點，除U軸無動作外，可正常回參。使用手輪手動調整U軸電機，當轉動到0.03MM左右，就會出現上述報警。機床參數30200（0）改回 1，重啟回參，繼續出現上述報警。

2，檢查私服驅動，未發現異常，如高溫，線路燒斷的異味，異響等，但為了保險起見，我還是在備件庫重新領了一臺新的換上，重啟通電，回參考點，還是出現了上述報警。

3，檢查線路，為了方便起見，將X1軸電機的編碼線拆下，與U1軸對掉互換，伺服驅動端也要互換，重新送電，回參考點，繼續報警。

好了，現在伺服，線路的問題基本可以排除了，重新回庫房，找找有沒有備用電機，好在萬幸，還有1臺剛備回來的U軸伺服電機，與舊電機對比型號確認無誤后，抱回磨床接線，上電，手動調整U軸手輪，暫未出現報警，回參考點，也未出現過報警。至此，問題點已經找到，接下來就開始拆換電機了。

回裝完畢！重新手動調整U1軸電機，未出現卡停，報警等現象，回參考點，運行機床磨削軋輥，磨削精度正常，維修完畢。

總結：此次報警不是我們常見的驅動故障，也不是線路故障，而是伺服電機編碼器，今后應該加強對電機的保養維護。

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